The 21 references with contexts in paper A. Mikhitarov R., V. Savich L., V. Khegai K., А. Михитаров Р., В. Савич Л., В. Хегай К. (2018) “К ВОПРОСУ ОПТИМИЗАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ВИБРОКОРЧЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ // TO THE QUESTION OF OPTIMISING THE DYNAMIC CHARACTERISTICS OF A VIBRATIONAL TREE UPROOTING MACHINE” / spz:neicon:vestnik:y:2018:i:2:p:149-157

1
Албяков, М.П. Справочник механизатора лесного хозяйства[Текст] /М.П. Албяков, Г.П. Ильин, Г.Б. Климов и др. – изд. 2-е, доп. и перераб.- М.: Лесная пром-сть, 1977 г. - 296 с.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=7401
    Prefix
    В связи с вышесказанным несомненный интерес представляют машины, которые будут совмещать операции рубки леса и корчевки пней, то есть выдергивать деревья с корневой системой с последующим ее отделением. О перспективности применения таких машин были посвящены работы известных ученых и инженеров
    Exact
    [1-9]
    Suffix
    . Как показали исследования [1-4, 9], корчевка деревьев вместе с корнями или отдельно пней чисто силовыми методами (статическое выдергивание или разрушение корневой системы бульдозером) требует применения мощных энергоемких машин.

  2. In-text reference with the coordinate start=7433
    Prefix
    В связи с вышесказанным несомненный интерес представляют машины, которые будут совмещать операции рубки леса и корчевки пней, то есть выдергивать деревья с корневой системой с последующим ее отделением. О перспективности применения таких машин были посвящены работы известных ученых и инженеров [1-9]. Как показали исследования
    Exact
    [1-4, 9]
    Suffix
    , корчевка деревьев вместе с корнями или отдельно пней чисто силовыми методами (статическое выдергивание или разрушение корневой системы бульдозером) требует применения мощных энергоемких машин. Постановка задачи.

2
Шегельман, И.Р. Исследование процесса механизированной заготовки пневой древесины[Текст]:дис. ... канд. техн. наук/ И.Р. Шегельман, Петрозаводск, 1978 – 205 с.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=7401
    Prefix
    В связи с вышесказанным несомненный интерес представляют машины, которые будут совмещать операции рубки леса и корчевки пней, то есть выдергивать деревья с корневой системой с последующим ее отделением. О перспективности применения таких машин были посвящены работы известных ученых и инженеров
    Exact
    [1-9]
    Suffix
    . Как показали исследования [1-4, 9], корчевка деревьев вместе с корнями или отдельно пней чисто силовыми методами (статическое выдергивание или разрушение корневой системы бульдозером) требует применения мощных энергоемких машин.

  2. In-text reference with the coordinate start=7433
    Prefix
    В связи с вышесказанным несомненный интерес представляют машины, которые будут совмещать операции рубки леса и корчевки пней, то есть выдергивать деревья с корневой системой с последующим ее отделением. О перспективности применения таких машин были посвящены работы известных ученых и инженеров [1-9]. Как показали исследования
    Exact
    [1-4, 9]
    Suffix
    , корчевка деревьев вместе с корнями или отдельно пней чисто силовыми методами (статическое выдергивание или разрушение корневой системы бульдозером) требует применения мощных энергоемких машин. Постановка задачи.

3
Зима, И.М. Механизация сельскохозяйственных работ [Текст]/И.М. Зима, Т.Т. Малютин/ 2-е изд. – М.: Лесн. промышленность, 1964. 550 с.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=7401
    Prefix
    В связи с вышесказанным несомненный интерес представляют машины, которые будут совмещать операции рубки леса и корчевки пней, то есть выдергивать деревья с корневой системой с последующим ее отделением. О перспективности применения таких машин были посвящены работы известных ученых и инженеров
    Exact
    [1-9]
    Suffix
    . Как показали исследования [1-4, 9], корчевка деревьев вместе с корнями или отдельно пней чисто силовыми методами (статическое выдергивание или разрушение корневой системы бульдозером) требует применения мощных энергоемких машин.

  2. In-text reference with the coordinate start=7433
    Prefix
    В связи с вышесказанным несомненный интерес представляют машины, которые будут совмещать операции рубки леса и корчевки пней, то есть выдергивать деревья с корневой системой с последующим ее отделением. О перспективности применения таких машин были посвящены работы известных ученых и инженеров [1-9]. Как показали исследования
    Exact
    [1-4, 9]
    Suffix
    , корчевка деревьев вместе с корнями или отдельно пней чисто силовыми методами (статическое выдергивание или разрушение корневой системы бульдозером) требует применения мощных энергоемких машин. Постановка задачи.

4
Египко, С.В. Технология корчевания одиночных пней комбинированным рабочим органом [Текст]: дис. ... канд. техн. наук. /С.В. Египко. - Новочеркасск, 2007. 212 с.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=7401
    Prefix
    В связи с вышесказанным несомненный интерес представляют машины, которые будут совмещать операции рубки леса и корчевки пней, то есть выдергивать деревья с корневой системой с последующим ее отделением. О перспективности применения таких машин были посвящены работы известных ученых и инженеров
    Exact
    [1-9]
    Suffix
    . Как показали исследования [1-4, 9], корчевка деревьев вместе с корнями или отдельно пней чисто силовыми методами (статическое выдергивание или разрушение корневой системы бульдозером) требует применения мощных энергоемких машин.

  2. In-text reference with the coordinate start=7433
    Prefix
    В связи с вышесказанным несомненный интерес представляют машины, которые будут совмещать операции рубки леса и корчевки пней, то есть выдергивать деревья с корневой системой с последующим ее отделением. О перспективности применения таких машин были посвящены работы известных ученых и инженеров [1-9]. Как показали исследования
    Exact
    [1-4, 9]
    Suffix
    , корчевка деревьев вместе с корнями или отдельно пней чисто силовыми методами (статическое выдергивание или разрушение корневой системы бульдозером) требует применения мощных энергоемких машин. Постановка задачи.

5
Пат. 2001132729/12 РФ, 00/00040 HU. Устройство для валки деревьев вместе с корнями (варианты) / ТрефанЛайош, ТрефанСаболч, ТрефанСилард // Бюл. -2005. - No 11.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=7401
    Prefix
    В связи с вышесказанным несомненный интерес представляют машины, которые будут совмещать операции рубки леса и корчевки пней, то есть выдергивать деревья с корневой системой с последующим ее отделением. О перспективности применения таких машин были посвящены работы известных ученых и инженеров
    Exact
    [1-9]
    Suffix
    . Как показали исследования [1-4, 9], корчевка деревьев вместе с корнями или отдельно пней чисто силовыми методами (статическое выдергивание или разрушение корневой системы бульдозером) требует применения мощных энергоемких машин.

6
Пат. 2005110586/12 РФ. Устройство для корчевания пней/ И.М. Бартенев, М.В. Драпалюк, В.И. Посметьев, В.В. Чмелев// Бюл. – 2006. - No 36
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=7401
    Prefix
    В связи с вышесказанным несомненный интерес представляют машины, которые будут совмещать операции рубки леса и корчевки пней, то есть выдергивать деревья с корневой системой с последующим ее отделением. О перспективности применения таких машин были посвящены работы известных ученых и инженеров
    Exact
    [1-9]
    Suffix
    . Как показали исследования [1-4, 9], корчевка деревьев вместе с корнями или отдельно пней чисто силовыми методами (статическое выдергивание или разрушение корневой системы бульдозером) требует применения мощных энергоемких машин.

7
Пат. 2007142842/12 РФ. Способ комбинированного корчевания пней /С.В. Египко//Бюл.2009. - No 24.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=7401
    Prefix
    В связи с вышесказанным несомненный интерес представляют машины, которые будут совмещать операции рубки леса и корчевки пней, то есть выдергивать деревья с корневой системой с последующим ее отделением. О перспективности применения таких машин были посвящены работы известных ученых и инженеров
    Exact
    [1-9]
    Suffix
    . Как показали исследования [1-4, 9], корчевка деревьев вместе с корнями или отдельно пней чисто силовыми методами (статическое выдергивание или разрушение корневой системы бульдозером) требует применения мощных энергоемких машин.

8
А.с. 406513 МПК 23/08 СССР Машина для заготовки деревьев с корнями / Шегельман И.Р. // Бюл. – 1973. - No 46.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=7401
    Prefix
    В связи с вышесказанным несомненный интерес представляют машины, которые будут совмещать операции рубки леса и корчевки пней, то есть выдергивать деревья с корневой системой с последующим ее отделением. О перспективности применения таких машин были посвящены работы известных ученых и инженеров
    Exact
    [1-9]
    Suffix
    . Как показали исследования [1-4, 9], корчевка деревьев вместе с корнями или отдельно пней чисто силовыми методами (статическое выдергивание или разрушение корневой системы бульдозером) требует применения мощных энергоемких машин.

9
Савич, В.Л. Обоснование параметров оборудования для виброкорчевки пней и целых деревьев [Текст]: дис. ... канд. техн. наук. /В.Л. Савич. - Ухта, 2012. 188 с.
Total in-text references: 3
  1. In-text reference with the coordinate start=7401
    Prefix
    В связи с вышесказанным несомненный интерес представляют машины, которые будут совмещать операции рубки леса и корчевки пней, то есть выдергивать деревья с корневой системой с последующим ее отделением. О перспективности применения таких машин были посвящены работы известных ученых и инженеров
    Exact
    [1-9]
    Suffix
    . Как показали исследования [1-4, 9], корчевка деревьев вместе с корнями или отдельно пней чисто силовыми методами (статическое выдергивание или разрушение корневой системы бульдозером) требует применения мощных энергоемких машин.

  2. In-text reference with the coordinate start=7433
    Prefix
    В связи с вышесказанным несомненный интерес представляют машины, которые будут совмещать операции рубки леса и корчевки пней, то есть выдергивать деревья с корневой системой с последующим ее отделением. О перспективности применения таких машин были посвящены работы известных ученых и инженеров [1-9]. Как показали исследования
    Exact
    [1-4, 9]
    Suffix
    , корчевка деревьев вместе с корнями или отдельно пней чисто силовыми методами (статическое выдергивание или разрушение корневой системы бульдозером) требует применения мощных энергоемких машин. Постановка задачи.

  3. In-text reference with the coordinate start=8688
    Prefix
    Методы исследования. Решение проблемы снижения нагрузок за счет вибрации связано с задачей оптимизации виброчастотных характеристик в системе «машина–дерево – почвенно-корневая система». В работах
    Exact
    [9, 14-16]
    Suffix
    были рассмотрены вопросы оптимизации виброхарактеристик вышеупомянутой системы при продольных колебаниях ствола дерева. Теперь рассмотрим случай применения крутильных колебаний. Для исследования этой задачи рассмотрим следующую расчетную схему (рис.1).

10
Александров, В.А. Конструирование и расчет машин и оборудования для лесосечных работ и нижних складов [Текст]: учебник /В.А. Александров, Н.Р. Шоль. – Ухта: УГТУ, 2002 г. – 244 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=8259
    Prefix
    Это позволит значительно снизить нагрузку на технологическое оборудование, а, следовательно, и энергоемкость машины в целом. При этом следует иметь в виду, что применение вибрационной техники может привести к обратному эффекту – значительному возрастанию динамических нагрузок
    Exact
    [10-13]
    Suffix
    . Помимо этого, необходимо учитывать и собственные частоты рассматриваемых объектов, в частности, в работах [17-18] были установлены методы определения собственных частот стержневых систем с древовидной структурой.

11
Сурьянинов, Н.Г. Теоретические основы динамики машин [Текст]: учебное пособие / Н.Г. Сурьянинов, А.Ф. Дащенко, П.А. Белоус. – Одесса: ОГПУ, 2000 г. – 302 с.
Total in-text references: 3
  1. In-text reference with the coordinate start=8259
    Prefix
    Это позволит значительно снизить нагрузку на технологическое оборудование, а, следовательно, и энергоемкость машины в целом. При этом следует иметь в виду, что применение вибрационной техники может привести к обратному эффекту – значительному возрастанию динамических нагрузок
    Exact
    [10-13]
    Suffix
    . Помимо этого, необходимо учитывать и собственные частоты рассматриваемых объектов, в частности, в работах [17-18] были установлены методы определения собственных частот стержневых систем с древовидной структурой.

  2. In-text reference with the coordinate start=10573
    Prefix
    Design scheme Рассматриваемая система имеет три степени свободы. За обобщенные координаты системы примем углы поворота дисков φ1, φ2, φ3. Кинетическую и потенциальную энергии заданной системы определяем из уравнений
    Exact
    [11, 19-21]
    Suffix
           (). 2 1 () 2 1 2 1 ); 2 1 2 1 ( 2 1 2 332 2 221 2 11 2 33 2 22 2 11   Пссс TJJJ (1) Подставим значения Т и П в уравнения Лагранжа II-го рода [11, 19-21]. (),1,2,3, ,iQ ТTП dt d i iii           (2) где Qi– обобщенная сила, соответствующая φi обобщенной координате.

  3. In-text reference with the coordinate start=10971
    Prefix
    Кинетическую и потенциальную энергии заданной системы определяем из уравнений [11, 19-21]        (). 2 1 () 2 1 2 1 ); 2 1 2 1 ( 2 1 2 332 2 221 2 11 2 33 2 22 2 11   Пссс TJJJ (1) Подставим значения Т и П в уравнения Лагранжа II-го рода
    Exact
    [11, 19-21]
    Suffix
    . (),1,2,3, ,iQ ТTП dt d i iii           (2) где Qi– обобщенная сила, соответствующая φi обобщенной координате. В результате имеем:         0. ()sin(); ()0; 333233 2221232330 1112122    Jcc JccccMpt Jccc    (3) Общий интеграл системы дифференциальных уравнений (3) является суммой общего решения однородной системы и частного

12
Магнус, К. Колебания: Введение в исследование колебательных систем[Текст] /К. Магнус.- пер. снем. – М.: Мир, 1982. – 304 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=8259
    Prefix
    Это позволит значительно снизить нагрузку на технологическое оборудование, а, следовательно, и энергоемкость машины в целом. При этом следует иметь в виду, что применение вибрационной техники может привести к обратному эффекту – значительному возрастанию динамических нагрузок
    Exact
    [10-13]
    Suffix
    . Помимо этого, необходимо учитывать и собственные частоты рассматриваемых объектов, в частности, в работах [17-18] были установлены методы определения собственных частот стержневых систем с древовидной структурой.

13
Pain H. J. The phisicsov vibration and waves. John Willey and sons, LTD, London, New York, Sydney, Toronto, 1976.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=8259
    Prefix
    Это позволит значительно снизить нагрузку на технологическое оборудование, а, следовательно, и энергоемкость машины в целом. При этом следует иметь в виду, что применение вибрационной техники может привести к обратному эффекту – значительному возрастанию динамических нагрузок
    Exact
    [10-13]
    Suffix
    . Помимо этого, необходимо учитывать и собственные частоты рассматриваемых объектов, в частности, в работах [17-18] были установлены методы определения собственных частот стержневых систем с древовидной структурой.

14
Хегай, В.К. О выборе оптимальных параметров виброкорчевальной машины [Текст] /В.К. Хегай, В.Л. Савич, А.Р. Михитаров – Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. – 2015. - No 213. – С. 173-183
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=8688
    Prefix
    Методы исследования. Решение проблемы снижения нагрузок за счет вибрации связано с задачей оптимизации виброчастотных характеристик в системе «машина–дерево – почвенно-корневая система». В работах
    Exact
    [9, 14-16]
    Suffix
    были рассмотрены вопросы оптимизации виброхарактеристик вышеупомянутой системы при продольных колебаниях ствола дерева. Теперь рассмотрим случай применения крутильных колебаний. Для исследования этой задачи рассмотрим следующую расчетную схему (рис.1).

15
Хегай, В.К. Определение продольных резонансных частот дерева [Текст] /В.К. Хегай, В.Л. Савич, А.Р. Михитаров – Актуальные проблемы развития лесного комплекса: матер.междунар. научн.техн. конференции – Вологда: ВоГТУ, 2013 г. С. 86-90.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=8688
    Prefix
    Методы исследования. Решение проблемы снижения нагрузок за счет вибрации связано с задачей оптимизации виброчастотных характеристик в системе «машина–дерево – почвенно-корневая система». В работах
    Exact
    [9, 14-16]
    Suffix
    были рассмотрены вопросы оптимизации виброхарактеристик вышеупомянутой системы при продольных колебаниях ствола дерева. Теперь рассмотрим случай применения крутильных колебаний. Для исследования этой задачи рассмотрим следующую расчетную схему (рис.1).

16
Хегай, В.К. Исследование динамического процесса взаимодействия дерева с машиной при гравитационном методе пакетирования [Текст]: Дис. ...... канд. техн. наук / В.К. Хегай – Л. – 1975 г.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=8688
    Prefix
    Методы исследования. Решение проблемы снижения нагрузок за счет вибрации связано с задачей оптимизации виброчастотных характеристик в системе «машина–дерево – почвенно-корневая система». В работах
    Exact
    [9, 14-16]
    Suffix
    были рассмотрены вопросы оптимизации виброхарактеристик вышеупомянутой системы при продольных колебаниях ствола дерева. Теперь рассмотрим случай применения крутильных колебаний. Для исследования этой задачи рассмотрим следующую расчетную схему (рис.1).

17
ondou, T. Free vibration analysis of a tree structure by the transfer influence coefficient method.1st report. Formulation for a two-dimensional tree structure / T. Kondou, A. Sucoka, Yu. Yasuda, D.H. Moon // Trans. Jap. Soc. Mech. EngC. – 1991. – 57. No 536. – p. 1091-1098.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=8382
    Prefix
    При этом следует иметь в виду, что применение вибрационной техники может привести к обратному эффекту – значительному возрастанию динамических нагрузок [10-13]. Помимо этого, необходимо учитывать и собственные частоты рассматриваемых объектов, в частности, в работах
    Exact
    [17-18]
    Suffix
    были установлены методы определения собственных частот стержневых систем с древовидной структурой. Методы исследования. Решение проблемы снижения нагрузок за счет вибрации связано с задачей оптимизации виброчастотных характеристик в системе «машина–дерево – почвенно-корневая система».

18
Распопов, А.С. Продольные и крутильные колебания стержневых систем с древовидной или кольцевой структурой [Текст] / А.С. Распопов // Вестник Днепропетр. нац. ун-тажел.-дор. трансп. им. акад. В. Лазаряна. – 2008. – Вып. 23. – Д.: Изд-воДНЖТ, 2008. -с. 161-166
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=8382
    Prefix
    При этом следует иметь в виду, что применение вибрационной техники может привести к обратному эффекту – значительному возрастанию динамических нагрузок [10-13]. Помимо этого, необходимо учитывать и собственные частоты рассматриваемых объектов, в частности, в работах
    Exact
    [17-18]
    Suffix
    были установлены методы определения собственных частот стержневых систем с древовидной структурой. Методы исследования. Решение проблемы снижения нагрузок за счет вибрации связано с задачей оптимизации виброчастотных характеристик в системе «машина–дерево – почвенно-корневая система».

19
Яблонский, А.А. Курс теории колебаний[Текст]: 5-е изд., стереотипное / А.А. Яблонский, С.С. Норейко. – СПб.: БХВ-Петербург, 2007. – 336 с.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=10573
    Prefix
    Design scheme Рассматриваемая система имеет три степени свободы. За обобщенные координаты системы примем углы поворота дисков φ1, φ2, φ3. Кинетическую и потенциальную энергии заданной системы определяем из уравнений
    Exact
    [11, 19-21]
    Suffix
           (). 2 1 () 2 1 2 1 ); 2 1 2 1 ( 2 1 2 332 2 221 2 11 2 33 2 22 2 11   Пссс TJJJ (1) Подставим значения Т и П в уравнения Лагранжа II-го рода [11, 19-21]. (),1,2,3, ,iQ ТTП dt d i iii           (2) где Qi– обобщенная сила, соответствующая φi обобщенной координате.

  2. In-text reference with the coordinate start=10971
    Prefix
    Кинетическую и потенциальную энергии заданной системы определяем из уравнений [11, 19-21]        (). 2 1 () 2 1 2 1 ); 2 1 2 1 ( 2 1 2 332 2 221 2 11 2 33 2 22 2 11   Пссс TJJJ (1) Подставим значения Т и П в уравнения Лагранжа II-го рода
    Exact
    [11, 19-21]
    Suffix
    . (),1,2,3, ,iQ ТTП dt d i iii           (2) где Qi– обобщенная сила, соответствующая φi обобщенной координате. В результате имеем:         0. ()sin(); ()0; 333233 2221232330 1112122    Jcc JccccMpt Jccc    (3) Общий интеграл системы дифференциальных уравнений (3) является суммой общего решения однородной системы и частного

20
Пановко, Я.Г. Введение в теорию механических колебаний[Текст]/Я.Г. Пановко. – М.: Наука, 1980. – 270 с
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=10573
    Prefix
    Design scheme Рассматриваемая система имеет три степени свободы. За обобщенные координаты системы примем углы поворота дисков φ1, φ2, φ3. Кинетическую и потенциальную энергии заданной системы определяем из уравнений
    Exact
    [11, 19-21]
    Suffix
           (). 2 1 () 2 1 2 1 ); 2 1 2 1 ( 2 1 2 332 2 221 2 11 2 33 2 22 2 11   Пссс TJJJ (1) Подставим значения Т и П в уравнения Лагранжа II-го рода [11, 19-21]. (),1,2,3, ,iQ ТTП dt d i iii           (2) где Qi– обобщенная сила, соответствующая φi обобщенной координате.

  2. In-text reference with the coordinate start=10971
    Prefix
    Кинетическую и потенциальную энергии заданной системы определяем из уравнений [11, 19-21]        (). 2 1 () 2 1 2 1 ); 2 1 2 1 ( 2 1 2 332 2 221 2 11 2 33 2 22 2 11   Пссс TJJJ (1) Подставим значения Т и П в уравнения Лагранжа II-го рода
    Exact
    [11, 19-21]
    Suffix
    . (),1,2,3, ,iQ ТTП dt d i iii           (2) где Qi– обобщенная сила, соответствующая φi обобщенной координате. В результате имеем:         0. ()sin(); ()0; 333233 2221232330 1112122    Jcc JccccMpt Jccc    (3) Общий интеграл системы дифференциальных уравнений (3) является суммой общего решения однородной системы и частного

21
Бабаков, И.М. Теория колебаний[Текст]: учеб.пособие / И.М. Бабаков. – 4-е изд., испр. – М.: Дрофа, 2004. – 591 с.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=10573
    Prefix
    Design scheme Рассматриваемая система имеет три степени свободы. За обобщенные координаты системы примем углы поворота дисков φ1, φ2, φ3. Кинетическую и потенциальную энергии заданной системы определяем из уравнений
    Exact
    [11, 19-21]
    Suffix
           (). 2 1 () 2 1 2 1 ); 2 1 2 1 ( 2 1 2 332 2 221 2 11 2 33 2 22 2 11   Пссс TJJJ (1) Подставим значения Т и П в уравнения Лагранжа II-го рода [11, 19-21]. (),1,2,3, ,iQ ТTП dt d i iii           (2) где Qi– обобщенная сила, соответствующая φi обобщенной координате.

  2. In-text reference with the coordinate start=10971
    Prefix
    Кинетическую и потенциальную энергии заданной системы определяем из уравнений [11, 19-21]        (). 2 1 () 2 1 2 1 ); 2 1 2 1 ( 2 1 2 332 2 221 2 11 2 33 2 22 2 11   Пссс TJJJ (1) Подставим значения Т и П в уравнения Лагранжа II-го рода
    Exact
    [11, 19-21]
    Suffix
    . (),1,2,3, ,iQ ТTП dt d i iii           (2) где Qi– обобщенная сила, соответствующая φi обобщенной координате. В результате имеем:         0. ()sin(); ()0; 333233 2221232330 1112122    Jcc JccccMpt Jccc    (3) Общий интеграл системы дифференциальных уравнений (3) является суммой общего решения однородной системы и частного