The 3 reference contexts in paper Z. Abdullaeva M., G. Aslanov K., M. Yakhyaev L., З. Абдуллаева М., Г. Асланов К., М. Яхьяев Л. (2016) “РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ СУДНА НА МЕЛКОВОДЬЕ // THE SIMULATION RESULTS OF THE BOAT IN SHALLOW WATER” / spz:neicon:vestnik:y:2015:i:1:p:45-53

  1. Start
    2523
    Prefix
    В качестве модели движения судна на глубокой воде возьмем систему безразмерных дифференциальных уравнений для малых отклонений судна от криволинейной траектории в связанной с судном системе координат согласно
    Exact
    [1]
    Suffix
    . mβnβnωnωsignδnωβ, δ y ω y β 22y  p δ y ω y β m66ylδnω)sign(mβωmβmω, (1) xp 1111 22nn m 1 ωβ m m β V V                  где V - линейная (приведенная) скорость судна V0 V V; V – текущее значение линейной скорости судна; V0 - начальное значение линейной скорости судна; β - угол дрейфа; ω- безразмерная угловая скорость судна
    (check this in PDF content)

  2. Start
    6798
    Prefix
    Поэтому при моделировании исследователю приходится каждый раз для каждой осадки и глубины пересчитывать коэффициенты при уравнениях динамики, что занимает много времени. Ставится задача аппроксимировать представленные в виде графиков коэффициенты влияния мелководья в виде математических зависимостей. В
    Exact
    [2]
    Suffix
    получены уравнения, учитывающие влияние мелководья на динамику судна с аппроксимацией кривых влияния мелководья на гидродинамические коэффициенты с помощью кривых третьего порядка. Проведенный анализ показал, что при аппроксимации с помощью уравнений второго порядка максимальная средняя квадратическая погрешность аппроксимации доходит до 6 %, что неприемлемо.
    (check this in PDF content)

  3. Start
    9586
    Prefix
    судна к глубине акватории, аппроксимированные уравнением 3-го порядка для k22 Рисунок 1 - Экранная форма аппроксимации кривой влияния мелководья на кинематические характеристики судна k22 для значения λ = 0,09 Как указывалось выше, надо было аппроксимировать 17 кривых, из которых мы нашли в литературе аппроксимирующие формулы для 5 кривых, а остальные кривые были аппроксимированы нами.
    Exact
    [3, 4]
    Suffix
    После подстановки в уравнениях, гидродинамика судна математических зависимостей от коэффициентов гидродинамики судна от отношения осадки судна к глубине акватории, получим следующие уравнения (3), где Sк – площадь, дополняющая диаметральную плоскость в корме судна до прямоугольника, Dв – диаметр гребневого винта.
    (check this in PDF content)