The 22 references in paper V. Antonov O., M. Gurchinsky M., V. Petrenko I., F. Tebueva B., В. Антонов О., М. Гурчинский М., В. Петренко И., Ф. Тебуева Б. (2018) “МЕТОД ПЛАНИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА В ОБЪЕМНОМ ПРОСТРАНСТВЕ С ПРЕПЯТСТВИЕМ // METHOD FOR PLANNING THE OPTIMAL TRAJECTORY OF A THREE-LINK MANIPULATOR IN TRIDIMENSIONAL SPACE WITH AN OBSTACLE” / spz:neicon:vestnik:y:2018:i:1:p:98-112

1
Шаньгин Е. С. Управление роботами и робототехническими системами: конспект лекций / Е. С. Шаньгин. – Уфа,
(check this in PDF content)
2
05. 2. Погорелов А.Д. Обзор алгоритмов планирования траектории движения манипуляторов // Молодежный научнотехнический вестник, август 2016. - 2016. - No8. УДК: 621.865:004.896.
(check this in PDF content)
3
Камильянов А.Р. Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора в сложном трехмерном рабочем пространстве на основе эволюционных методов диссертация кандидата технических наук, Уфимский гос. авиационный университет, Уфа, 2007 г.
(check this in PDF content)
4
Morales, D.O., Westerberg, S., La Hera, P.X., Mettin, U., Freidovich, L., Shiriaev, A.S. Increasing the level of automation in the forestry logging process with crane trajectory planning and control // Journal of Field Robotics. - 2014. - No31 (3). - С. 343-363.
(check this in PDF content)
5
Lin, H.-I. A fast and unified method to find a minimumjerk robot joint trajectory using particle swarm optimization // Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. - 2014. - No75 (3-4). - С. 379-392.
(check this in PDF content)
6
Qi, R., Zhou, W., Wang, T. An obstacle avoidance trajectory planning scheme for space manipulators based on genetic algorithm // Jiqiren/Robot. - 2014. - No36 (3). - С. 263-270.
(check this in PDF content)
7
Howard, T., Pivtoraiko, M., Knepper, R.A., Kelly, A. Model-predictive motion planning: Several key developments for autonomous mobile robots // IEEE Robotics and Automation Magazine. - 2014. - No21 (1), статья No 6740036. - С. 6473.
(check this in PDF content)
8
Liu, W., Chen, D., Zhang, L. Trajectory generation and adjustment method for robot manipulators in human-robot collaboration // Jiqiren/Robot. – 2016. - No38 (4), pp. 504-512.
(check this in PDF content)
9
Chen, Y.-J., Ju, M.-Y., Hwang, K.-S. A virtual torquebased approach to kinematic control of redundant manipulators // IEEE Transactions on Industrial Electronics. – 2017. - No64 (2), статья No 7444179, pp. 1728-1736.
(check this in PDF content)
10
Alekh, V., Rahul, E.S., Bhavani, R.R. Comparative study of potential field and sampling algorithms for manipulator obstacle avoidance // International Journal of Control Theory and Applications. – 2016. - No9 (Specialissue33), pp. 71-78.
(check this in PDF content)
11
Ren, Z.-W., Zhu, Q.-G., Xiong, R. Trajectory planning of 7-DOF humanoid manipulator under rapid and continuous reaction and obstacle avoidance environment // Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica. – 2015. - No41 (6), pp. 11311144.
(check this in PDF content)
12
Pham, C.D., Coutinho, F., Lizarralde, F., Hsu, L., From, P.J. An analytical approach to operational space control of robotic manipulators with kinematic constraints // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). – 2014. - No19, pp. 8509-8515.
(check this in PDF content)
13
Simba, K.R., Uchiyama, N., Aldibaja, M., Sano, S. Visionbased smooth obstacle avoidance motion trajectory generation for autonomous mobile robots using Bézier curves // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. – 2017. - No231 (3), pp. 541-554.
(check this in PDF content)
14
Tsai C.C., Hung C.C., Chang C.F. Trajectory Planning and Control of a 7-DOF Robotic Manipulator // 2014 International conference on advanced robotics and intelligent systems. – JUN 06-08, 2014. - (ARIS), pp. 1131-1144.
(check this in PDF content)
15
Xidias E.K. Time-optimal trajectory planning for hyperredundant manipulators in 3D workspaces // Robotics and computer-integrated manufacturing. – 2018. - No50, pp. 286298.
(check this in PDF content)
16
Menon M.S., Ravi V.C., Ghosal A. Trajectory Planning and Obstacle Avoidance for Hyper-Redundant Serial Robots // Journal of mechanisms and robotics-transactions of the ASME. – 2017. - No9 (4). Номер статьи: 041010.
(check this in PDF content)
17
Abu-Dakka F.J., Valero F.J., Suner J.L., Mata V. A direct approach to solving trajectory planning problems using genetic algorithms with dynamics considerations in complex environments // ROBOTICA. – 2015. - No33(3), pp. 669-683.
(check this in PDF content)
18
Mahdavian, M., Shariat-Panahi, M., Yousefi-Koma, A., Ghasemi-Toudeshki, A. Optimal trajectory generation for energy consumption minimization and moving obstacle avoidance of a 4DOF robot arm // International Conference on Robotics and Mechatronics, ICROM 2015. – 2017. - статья No 7367810, pp. 353-358.
(check this in PDF content)
19
Тебуева Ф.Б. Математические модели и методы для задач многокритериального выбора на графах в условиях недетерминированности исходных данных // автореферат дис. ... доктора физико-математических наук: 05.13.18 / Южный федеральный университет. Ставрополь, 2013.
(check this in PDF content)
20
Антонов В. О., Гурчинский М. М., Петренко В. И., Тебуева Ф. Б. Метод планирования траектории движения точки в пространстве с препятствием на основе итеративной кусочно-линейной аппроксимации // Системы управления, связи и безопасности. 2018. No 1. С. 168-182. URL: http://sccs.intelgr.com/archive/2018-01/09-Antonov.pdf
(check this in PDF content)
21
Макаров А.Н., Кутлубаев И.М., Усов И.Г. Основы механики многодвигательных машин // Учебное пособие / Под редакцией А.Н. Макарова. Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ им. Г.И. Носова». Магнитогорск, 2006. (2-е изд., перераб. и доп).
(check this in PDF content)
22
Антонов В.О., Пижевский Д.Е. Алгоритм выбора стратегии поведения мобильного манипуляционного робота в нештатной ситуации при разрыве связи и утрате контроля оператором // В сборнике: Студенческая наука для развития информационного общества Сборник материалов V
(check this in PDF content)