The 11 references with contexts in paper V. Kartashov Ya., L. Kartashova V., S. Samoilenko S., В. Карташов Я., Л. Карташова В., С. Самойленко С. (2016) “СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ В РЕЖИМЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ // STRUCTURAL AND PARAMETRIC IDENTIFICATION OF DYNAMIC OBJECTS IN REAL TIME” / spz:neicon:vestnik-k:y:2015:i:1:p:13-18

1
Гудвин Г. К., Гребе С. Ф., Сальгадо М. Э. Проектирование систем управления. М.: Бином, Лаборатория знаний, 2013. 911 с.
Total in-text references: 5
  1. In-text reference with the coordinate start=4367
    Prefix
    Адаптивное управление предполагает использование идентификаторов параметрических и структурных характеристик объекта, при этом одной из сложных и труднореализуемых проблем является разработка и настройка контура адаптации модели (особенно при структурно-парметрической идентификации)
    Exact
    [1; 2; 6; 12]
    Suffix
    . Поэтому в последнее время применение адаптивного подхода существенно ограничено параметрической идентификацией, сложностью реализации и недостаточным быстродействием контура адаптации модели.

  2. In-text reference with the coordinate start=4788
    Prefix
    В это время лишенным указанных недостатков оказалось робастное управление объектами с изменяющимися параметрами, что послужило причиной массового увлечения создания таких систем даже на основе типовых аналоговых регуляторов с новыми подходами их настройки
    Exact
    [1; 2]
    Suffix
    . Робастное управление обеспечивает управление технологическими и производственными объектами в условиях нормального функционирования и гарантирует приемлемое качестВ. Я. Карташов, Л. В. Карташова, С.

  3. In-text reference with the coordinate start=5288
    Prefix
    Самойленко во работы в условиях различных видов неопределенностей. В значительной степени проектирование систем робастного управления продвинуто в непрерывном случае, без должного применения и обоснования компьютерных возможностей и преимуществ
    Exact
    [1]
    Suffix
    . В данной работе предлагается подход построения идентификаторов в структурах и алгоритмах систем адаптивного управления динамическими объектами на основе дробно-рациональной аппроксимации дискретных передаточных функций с использованием алгоритмов теории непрерывных дробей [5; 1].

  4. In-text reference with the coordinate start=5540
    Prefix
    В данной работе предлагается подход построения идентификаторов в структурах и алгоритмах систем адаптивного управления динамическими объектами на основе дробно-рациональной аппроксимации дискретных передаточных функций с использованием алгоритмов теории непрерывных дробей
    Exact
    [5; 1]
    Suffix
    . Подход к решению задачи построения модели динамического объекта построен на использовании согласованного z-преобразования zest, (1) где осуществляется отображение непрерывного пространства yjxs в дискретное ,vjuz (t – период дискретизации) удовлетворяющее требованиям [12]: а) сохранения селективных свойств непрерывной системы; б) сохранения свойства устойчивости непрерывн

  5. In-text reference with the coordinate start=8831
    Prefix
    В данной работе, являющейся продолжением [10], приводится тестовое исследование алгоритмов текущей идентификации на основе эквивалентности и многочастотной дискретизации. Имитирующая система работы идентификаторов непрерывного линейного объекта задается своей передаточной функцией G(s), цифровое устройство генерирует обобщенный ступенчатый сигнал
    Exact
    [1; 2]
    Suffix
    , по G(s) определяется детерминированная реакция объекта на ступенчатые воздействия (фильтрация в тесте не используется). Представим обобщенную графическую иллюстрацию модельного исследования. Рис. 1.

2
Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: Лаборатория базовых управлений. 2002. 832 с.
Total in-text references: 3
  1. In-text reference with the coordinate start=4367
    Prefix
    Адаптивное управление предполагает использование идентификаторов параметрических и структурных характеристик объекта, при этом одной из сложных и труднореализуемых проблем является разработка и настройка контура адаптации модели (особенно при структурно-парметрической идентификации)
    Exact
    [1; 2; 6; 12]
    Suffix
    . Поэтому в последнее время применение адаптивного подхода существенно ограничено параметрической идентификацией, сложностью реализации и недостаточным быстродействием контура адаптации модели.

  2. In-text reference with the coordinate start=4788
    Prefix
    В это время лишенным указанных недостатков оказалось робастное управление объектами с изменяющимися параметрами, что послужило причиной массового увлечения создания таких систем даже на основе типовых аналоговых регуляторов с новыми подходами их настройки
    Exact
    [1; 2]
    Suffix
    . Робастное управление обеспечивает управление технологическими и производственными объектами в условиях нормального функционирования и гарантирует приемлемое качестВ. Я. Карташов, Л. В. Карташова, С.

  3. In-text reference with the coordinate start=8831
    Prefix
    В данной работе, являющейся продолжением [10], приводится тестовое исследование алгоритмов текущей идентификации на основе эквивалентности и многочастотной дискретизации. Имитирующая система работы идентификаторов непрерывного линейного объекта задается своей передаточной функцией G(s), цифровое устройство генерирует обобщенный ступенчатый сигнал
    Exact
    [1; 2]
    Suffix
    , по G(s) определяется детерминированная реакция объекта на ступенчатые воздействия (фильтрация в тесте не используется). Представим обобщенную графическую иллюстрацию модельного исследования. Рис. 1.

3
Карташов В. Я. Эквивалентность дискретных моделей – реальность? // Промышленные контроллеры и АСУ. М.: Научтехматиздат, 2006. No 8.
Total in-text references: 6
  1. In-text reference with the coordinate start=8015
    Prefix
    При этом элементы нулевого столбца определяют порядок и параметры дискретной передаточной функции (ДПФ), а с учетом интервала допустимых периодов дискретизации (,)maxmintt в силу взаимно-однозначного соответствия получаем НПФ объекта. В работах
    Exact
    [3; 8]
    Suffix
    показано, что приведенный алгоритм позволяет определить континуальное множество эквивалентных непрерывному объекту ДПФ на всех ttt(, ).minmax  Бинарное отношение «быть моделью» со свойством эквивалентности путем вариации периода дискретизации определяет теоретическое обоснование и практическую значимость многочастотного квантования [4; 7; 9; 10].

  2. In-text reference with the coordinate start=10988
    Prefix
    3 u(t) 1 1 1 1 1 1 1 y(t) 0 0.1535 0.2835 0.3935 0.4866 0.5654 0.6321 На интервале
    Exact
    [3, 6]
    Suffix
    (таблица 2). Таблица 2 t 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 u(t) 2 2 2 2 2 2 2

  3. In-text reference with the coordinate start=13370
    Prefix
    ДПФ имеет вид: 1-1 1-0.8469* 0.1535* (, 0.5) z z Gz, тогда модель на этом участке будет иметь вид: yпр2(n)=0.8469*y(n-1)+0.1535*x(n-1). С помощью полученного разностного уравнения моделируем значения выходного сигнала объекта на следующем интервале
    Exact
    [3, 6]
    Suffix
    (таблица 5). Таблица 5 t 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 u(n) 1 1 1 1 1 1 1

  4. In-text reference with the coordinate start=14011
    Prefix
    1 1 1 1 1 1 1 yпр2(n) 0.6321 0.6888 0.7368 0.7775 0.812 0.8412 0.866 Так как реальные значения выходного сигнала объекта на интервале
    Exact
    [3, 6]
    Suffix
    это результирующая (сумма двух) выходных сигналов (от предыдущей ступени на интервале [0, 3], в которой управляющее воздействие равнялось единице, и от этой на интервале [3, 6], в которой управляющее воздействие равняется двум), то нужно из реальных значений вычесть полученные с помощью прогноза, а потом с помощью метода SP-идентификации найти ММ в форме передаточной функции.

  5. In-text reference with the coordinate start=14174
    Prefix
    0.6321 0.6888 0.7368 0.7775 0.812 0.8412 0.866 Так как реальные значения выходного сигнала объекта на интервале [3, 6] это результирующая (сумма двух) выходных сигналов (от предыдущей ступени на интервале [0, 3], в которой управляющее воздействие равнялось единице, и от этой на интервале
    Exact
    [3, 6]
    Suffix
    , в которой управляющее воздействие равняется двум), то нужно из реальных значений вычесть полученные с помощью прогноза, а потом с помощью метода SP-идентификации найти ММ в форме передаточной функции.

  6. In-text reference with the coordinate start=16051
    Prefix
    Относительная ошибка: 0.007 0.1535 0.15350.1524 (1)  ; 0.013 0.8469 0.84690.85761 (1)  . Разностное уравнение данной ДПФ примет вид: y2(n) = 0.85761*y(n-1)+0.1524*x(n-1). За исходные данные берем значения выходного сигнала на
    Exact
    [3, 6]
    Suffix
    (таблица 2) и разностное уравнение в качестве модели для прогноза на следующий интервал [6, 9]. Также даны реальные значения объекта на отрезке [6, 9] (таблица 3). Найдем идентифицирующую матрицу (таблица 8).

4
Карташов В. Я., Бехтгольд И. В. Применение многочастотного квантования в цифровых системах мониторинга и управления // Вестник КемГУ. 2012. No 4. Т. 2. С. 75 – 83.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=8335
    Prefix
    В работах [3; 8] показано, что приведенный алгоритм позволяет определить континуальное множество эквивалентных непрерывному объекту ДПФ на всех ttt(, ).minmax  Бинарное отношение «быть моделью» со свойством эквивалентности путем вариации периода дискретизации определяет теоретическое обоснование и практическую значимость многочастотного квантования
    Exact
    [4; 7; 9; 10]
    Suffix
    . Применяя вышеперечисленные положения, характерные для цифровых систем управления, в работе [10] были рассмотрены структурные особенности адаптивных систем управления. В данной работе, являющейся продолжением [10], приводится тестовое исследование алгоритмов текущей идентификации на основе эквивалентности и многочастотной дискретизации.

5
Карташов В. Я., Гутова С. Г. Непрерывные дроби и их приложения к задачам технической кибернетики: учебное пособие. Кемерово: КемГУ, 2013. 138 с.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=5540
    Prefix
    В данной работе предлагается подход построения идентификаторов в структурах и алгоритмах систем адаптивного управления динамическими объектами на основе дробно-рациональной аппроксимации дискретных передаточных функций с использованием алгоритмов теории непрерывных дробей
    Exact
    [5; 1]
    Suffix
    . Подход к решению задачи построения модели динамического объекта построен на использовании согласованного z-преобразования zest, (1) где осуществляется отображение непрерывного пространства yjxs в дискретное ,vjuz (t – период дискретизации) удовлетворяющее требованиям [12]: а) сохранения селективных свойств непрерывной системы; б) сохранения свойства устойчивости непрерывн

  2. In-text reference with the coordinate start=6563
    Prefix
    ),,(maxminttt определяемый свойствами линеаризованного объекта; условием структурно-параметрической (SP)-идентифицируемости: изменение периода дискретизации позволяет идентифицировать по известным нулям и полюсам ДПФ нули и полюса НПФ. Применение теории непрерывных дробей позволило определять дискретную передаточную функцию по дискретным измерениям с периодом t(,)maxmintt
    Exact
    [5; 7]
    Suffix
    для SJSO-объектов               0 0 () () (,) (,) (,)ˆ n n n n д xntz yntz Zxt Zyt Gzt (2) с помощью модифицированного алгоритма В. Висковатова путем рекуррентного построения идентифицирующей матрицы: 1я строка x0 1x 2x ... xn ... 2я строка y0 1y 2y ... yn ... 3я строка 10 11 12 ... 1n ... , 20 21 22

6
Карташов В. Я., Карташова Л. В., Махарева О. А., Сахнин Д. Ю., Хорошева Т. А. Идентифицирующая функция и её свойства // Материалы VII Всероссийской НПК AS 2009. Новокузнецк, 2009.
Total in-text references: 9
  1. In-text reference with the coordinate start=4367
    Prefix
    Адаптивное управление предполагает использование идентификаторов параметрических и структурных характеристик объекта, при этом одной из сложных и труднореализуемых проблем является разработка и настройка контура адаптации модели (особенно при структурно-парметрической идентификации)
    Exact
    [1; 2; 6; 12]
    Suffix
    . Поэтому в последнее время применение адаптивного подхода существенно ограничено параметрической идентификацией, сложностью реализации и недостаточным быстродействием контура адаптации модели.

  2. In-text reference with the coordinate start=10988
    Prefix
    3 u(t) 1 1 1 1 1 1 1 y(t) 0 0.1535 0.2835 0.3935 0.4866 0.5654 0.6321 На интервале
    Exact
    [3, 6]
    Suffix
    (таблица 2). Таблица 2 t 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 u(t) 2 2 2 2 2 2 2

  3. In-text reference with the coordinate start=11710
    Prefix
    2 2 2 2 2 y(t) 0.6321 0.8421 1.0199 1.1704 1.2977 1.4055 1.4968 3 1 0 2 4 А3 ∆t x(t) А1 y(t) 0 0 t t ∆tu 2*∆tu 3*∆tu А2 ∆tu 2*3*∆tu∆tu На интервале
    Exact
    [6, 9]
    Suffix
    (таблица 3). Таблица 3 t 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 u(t) -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1

  4. In-text reference with the coordinate start=13370
    Prefix
    ДПФ имеет вид: 1-1 1-0.8469* 0.1535* (, 0.5) z z Gz, тогда модель на этом участке будет иметь вид: yпр2(n)=0.8469*y(n-1)+0.1535*x(n-1). С помощью полученного разностного уравнения моделируем значения выходного сигнала объекта на следующем интервале
    Exact
    [3, 6]
    Suffix
    (таблица 5). Таблица 5 t 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 u(n) 1 1 1 1 1 1 1

  5. In-text reference with the coordinate start=14011
    Prefix
    1 1 1 1 1 1 1 yпр2(n) 0.6321 0.6888 0.7368 0.7775 0.812 0.8412 0.866 Так как реальные значения выходного сигнала объекта на интервале
    Exact
    [3, 6]
    Suffix
    это результирующая (сумма двух) выходных сигналов (от предыдущей ступени на интервале [0, 3], в которой управляющее воздействие равнялось единице, и от этой на интервале [3, 6], в которой управляющее воздействие равняется двум), то нужно из реальных значений вычесть полученные с помощью прогноза, а потом с помощью метода SP-идентификации найти ММ в форме передаточной функции.

  6. In-text reference with the coordinate start=14174
    Prefix
    0.6321 0.6888 0.7368 0.7775 0.812 0.8412 0.866 Так как реальные значения выходного сигнала объекта на интервале [3, 6] это результирующая (сумма двух) выходных сигналов (от предыдущей ступени на интервале [0, 3], в которой управляющее воздействие равнялось единице, и от этой на интервале
    Exact
    [3, 6]
    Suffix
    , в которой управляющее воздействие равняется двум), то нужно из реальных значений вычесть полученные с помощью прогноза, а потом с помощью метода SP-идентификации найти ММ в форме передаточной функции.

  7. In-text reference with the coordinate start=16051
    Prefix
    Относительная ошибка: 0.007 0.1535 0.15350.1524 (1)  ; 0.013 0.8469 0.84690.85761 (1)  . Разностное уравнение данной ДПФ примет вид: y2(n) = 0.85761*y(n-1)+0.1524*x(n-1). За исходные данные берем значения выходного сигнала на
    Exact
    [3, 6]
    Suffix
    (таблица 2) и разностное уравнение в качестве модели для прогноза на следующий интервал [6, 9]. Также даны реальные значения объекта на отрезке [6, 9] (таблица 3). Найдем идентифицирующую матрицу (таблица 8).

  8. In-text reference with the coordinate start=16138
    Prefix
    Разностное уравнение данной ДПФ примет вид: y2(n) = 0.85761*y(n-1)+0.1524*x(n-1). За исходные данные берем значения выходного сигнала на [3, 6] (таблица 2) и разностное уравнение в качестве модели для прогноза на следующий интервал
    Exact
    [6, 9]
    Suffix
    . Также даны реальные значения объекта на отрезке [6, 9] (таблица 3). Найдем идентифицирующую матрицу (таблица 8). Таблица 8 2 2 2 2 2 2 2 2 ... 0.6321 0.8421 0.0199

  9. In-text reference with the coordinate start=16190
    Prefix
    За исходные данные берем значения выходного сигнала на [3, 6] (таблица 2) и разностное уравнение в качестве модели для прогноза на следующий интервал [6, 9]. Также даны реальные значения объекта на отрезке
    Exact
    [6, 9]
    Suffix
    (таблица 3). Найдем идентифицирующую матрицу (таблица 8). Таблица 8 2 2 2 2 2 2 2 2 ... 0.6321 0.8421 0.0199 1.1704 1.2977 1.4055

7
Карташов В. Я., Махарева О. А., Сахнин Д. Ю. Особенности многочастотного квантования в системах автоматизации // Сборник тезисов XIII Всероссийской НТП “Металлургия: технологии, управление, инновации, качество”. Новокузнецк, 2009.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=6563
    Prefix
    ),,(maxminttt определяемый свойствами линеаризованного объекта; условием структурно-параметрической (SP)-идентифицируемости: изменение периода дискретизации позволяет идентифицировать по известным нулям и полюсам ДПФ нули и полюса НПФ. Применение теории непрерывных дробей позволило определять дискретную передаточную функцию по дискретным измерениям с периодом t(,)maxmintt
    Exact
    [5; 7]
    Suffix
    для SJSO-объектов               0 0 () () (,) (,) (,)ˆ n n n n д xntz yntz Zxt Zyt Gzt (2) с помощью модифицированного алгоритма В. Висковатова путем рекуррентного построения идентифицирующей матрицы: 1я строка x0 1x 2x ... xn ... 2я строка y0 1y 2y ... yn ... 3я строка 10 11 12 ... 1n ... , 20 21 22

  2. In-text reference with the coordinate start=8335
    Prefix
    В работах [3; 8] показано, что приведенный алгоритм позволяет определить континуальное множество эквивалентных непрерывному объекту ДПФ на всех ttt(, ).minmax  Бинарное отношение «быть моделью» со свойством эквивалентности путем вариации периода дискретизации определяет теоретическое обоснование и практическую значимость многочастотного квантования
    Exact
    [4; 7; 9; 10]
    Suffix
    . Применяя вышеперечисленные положения, характерные для цифровых систем управления, в работе [10] были рассмотрены структурные особенности адаптивных систем управления. В данной работе, являющейся продолжением [10], приводится тестовое исследование алгоритмов текущей идентификации на основе эквивалентности и многочастотной дискретизации.

8
Карташов В. Я., Махарева О. А., Сахнин Д. Ю. Особенности применения эквивалентных дискретных моделей в проектировании управляющих алгоритмов производственными процессами // Информационные технологии в проектировании и производстве. М., 2010. No 4.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=8015
    Prefix
    При этом элементы нулевого столбца определяют порядок и параметры дискретной передаточной функции (ДПФ), а с учетом интервала допустимых периодов дискретизации (,)maxmintt в силу взаимно-однозначного соответствия получаем НПФ объекта. В работах
    Exact
    [3; 8]
    Suffix
    показано, что приведенный алгоритм позволяет определить континуальное множество эквивалентных непрерывному объекту ДПФ на всех ttt(, ).minmax  Бинарное отношение «быть моделью» со свойством эквивалентности путем вариации периода дискретизации определяет теоретическое обоснование и практическую значимость многочастотного квантования [4; 7; 9; 10].

9
Карташов В. Я., Самойленко С. С. Многочастотное квантование на основе структурно-параметрической идентификации динамических систем непрерывными дробями // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014, 16 – 19 июня 2014 г.: Труды. [Электронный ресурс]. М.: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2014. 9616 с.
Total in-text references: 4
  1. In-text reference with the coordinate start=8335
    Prefix
    В работах [3; 8] показано, что приведенный алгоритм позволяет определить континуальное множество эквивалентных непрерывному объекту ДПФ на всех ttt(, ).minmax  Бинарное отношение «быть моделью» со свойством эквивалентности путем вариации периода дискретизации определяет теоретическое обоснование и практическую значимость многочастотного квантования
    Exact
    [4; 7; 9; 10]
    Suffix
    . Применяя вышеперечисленные положения, характерные для цифровых систем управления, в работе [10] были рассмотрены структурные особенности адаптивных систем управления. В данной работе, являющейся продолжением [10], приводится тестовое исследование алгоритмов текущей идентификации на основе эквивалентности и многочастотной дискретизации.

  2. In-text reference with the coordinate start=11710
    Prefix
    2 2 2 2 2 y(t) 0.6321 0.8421 1.0199 1.1704 1.2977 1.4055 1.4968 3 1 0 2 4 А3 ∆t x(t) А1 y(t) 0 0 t t ∆tu 2*∆tu 3*∆tu А2 ∆tu 2*3*∆tu∆tu На интервале
    Exact
    [6, 9]
    Suffix
    (таблица 3). Таблица 3 t 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 u(t) -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1

  3. In-text reference with the coordinate start=16138
    Prefix
    Разностное уравнение данной ДПФ примет вид: y2(n) = 0.85761*y(n-1)+0.1524*x(n-1). За исходные данные берем значения выходного сигнала на [3, 6] (таблица 2) и разностное уравнение в качестве модели для прогноза на следующий интервал
    Exact
    [6, 9]
    Suffix
    . Также даны реальные значения объекта на отрезке [6, 9] (таблица 3). Найдем идентифицирующую матрицу (таблица 8). Таблица 8 2 2 2 2 2 2 2 2 ... 0.6321 0.8421 0.0199

  4. In-text reference with the coordinate start=16190
    Prefix
    За исходные данные берем значения выходного сигнала на [3, 6] (таблица 2) и разностное уравнение в качестве модели для прогноза на следующий интервал [6, 9]. Также даны реальные значения объекта на отрезке
    Exact
    [6, 9]
    Suffix
    (таблица 3). Найдем идентифицирующую матрицу (таблица 8). Таблица 8 2 2 2 2 2 2 2 2 ... 0.6321 0.8421 0.0199 1.1704 1.2977 1.4055

10
Карташов В. Я., Самойленко С. С. Особенности структурно-параметрической адаптации в цифровых системах мониторинга и управления // Вестник КемГУ. 2014. No 2. Т. 1. С. 70 – 77.
Total in-text references: 3
  1. In-text reference with the coordinate start=8335
    Prefix
    В работах [3; 8] показано, что приведенный алгоритм позволяет определить континуальное множество эквивалентных непрерывному объекту ДПФ на всех ttt(, ).minmax  Бинарное отношение «быть моделью» со свойством эквивалентности путем вариации периода дискретизации определяет теоретическое обоснование и практическую значимость многочастотного квантования
    Exact
    [4; 7; 9; 10]
    Suffix
    . Применяя вышеперечисленные положения, характерные для цифровых систем управления, в работе [10] были рассмотрены структурные особенности адаптивных систем управления. В данной работе, являющейся продолжением [10], приводится тестовое исследование алгоритмов текущей идентификации на основе эквивалентности и многочастотной дискретизации.

  2. In-text reference with the coordinate start=8434
    Prefix
    континуальное множество эквивалентных непрерывному объекту ДПФ на всех ttt(, ).minmax  Бинарное отношение «быть моделью» со свойством эквивалентности путем вариации периода дискретизации определяет теоретическое обоснование и практическую значимость многочастотного квантования [4; 7; 9; 10]. Применяя вышеперечисленные положения, характерные для цифровых систем управления, в работе
    Exact
    [10]
    Suffix
    были рассмотрены структурные особенности адаптивных систем управления. В данной работе, являющейся продолжением [10], приводится тестовое исследование алгоритмов текущей идентификации на основе эквивалентности и многочастотной дискретизации.

  3. In-text reference with the coordinate start=8544
    Prefix
    Применяя вышеперечисленные положения, характерные для цифровых систем управления, в работе [10] были рассмотрены структурные особенности адаптивных систем управления. В данной работе, являющейся продолжением
    Exact
    [10]
    Suffix
    , приводится тестовое исследование алгоритмов текущей идентификации на основе эквивалентности и многочастотной дискретизации. Имитирующая система работы идентификаторов непрерывного линейного объекта задается своей передаточной функцией G(s), цифровое устройство генерирует обобщенный ступенчатый сигнал [1; 2], по G(s) определяется детерминированная реакция объекта на ступенчатые воздействи

12
Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. М.: Мир, 1978. 848 с. Информация об авторах: Карташов Владимир Яковлевич – доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой автоматизации и технической кибернетики КемГУ, v.kartashov.aitk@gmail.com. Vladimir Ya. Kartashov – Doctor of Technical Sciences, Professor, Head of the Department of Research Automa-
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=4367
    Prefix
    Адаптивное управление предполагает использование идентификаторов параметрических и структурных характеристик объекта, при этом одной из сложных и труднореализуемых проблем является разработка и настройка контура адаптации модели (особенно при структурно-парметрической идентификации)
    Exact
    [1; 2; 6; 12]
    Suffix
    . Поэтому в последнее время применение адаптивного подхода существенно ограничено параметрической идентификацией, сложностью реализации и недостаточным быстродействием контура адаптации модели.

  2. In-text reference with the coordinate start=5815
    Prefix
    Подход к решению задачи построения модели динамического объекта построен на использовании согласованного z-преобразования zest, (1) где осуществляется отображение непрерывного пространства yjxs в дискретное ,vjuz (t – период дискретизации) удовлетворяющее требованиям
    Exact
    [12]
    Suffix
    : а) сохранения селективных свойств непрерывной системы; б) сохранения свойства устойчивости непрерывной системы при переходе в устойчивую дискретную систему. Исследование свойств согласованного z-преобразования позволило определить многие его свойства, в частности, определены условия взаимно-однозначного соответствия между z- и s-плоскостями, допустимых при этом вариаций значений пери