The 1 reference without contexts in paper Yu. Kashin A., M. Zhadan I., R. Kashina E., Ю. Кашин А., М. Жадан И., Р. Кашина Е. (2016) “Кинетика бифилярно-контролируемых движений свободных тел // Kinetics of bifilarly-controlled movement of free bodies” / spz:neicon:vestift:y:2015:i:2:p:51-56

2
Арнольд В. и. Математические методы классической механики. М., 1974.
(check this in PDF content)