The 11 references with contexts in paper I. Kashtalyan A., V. Sheleh K., B. Orukari ., И. Каштальян А., В. Шелег К., Б. Орукари . (2016) “Дискретное управление процессами резания на токарных станках с числовым программным управлением // Discrete control of cutting processes on numerically-controlled cutting machines” / spz:neicon:vestift:y:2015:i:4:p:115-126

1
Старков, В. К. Технологические методы повышения надежности обработки на станках с ЧПУ / В. К. Старков. – М.: Машиностроение, 1984. – 120 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=4796
    Prefix
    К таким законам относятся: линейное изменение минутной подачи в функции пути; модулированное изменение подачи; прерывание подачи; линейное изменение скорости резания (частоты вращения шпинделя) и подачи в функции пути; поддержание постоянства скорости резания и подачи на оборот при торцовом и фасонном точении
    Exact
    [1]
    Suffix
    . Линейное изменение подачи в функции пути. Линейное изменение минутной подачи осуществляется приращениями величиной S∆ по мере обработки каждого участка траектории длиной l∆ [2]. Устройство числового программного управления (УЧПУ) реализует зависимость S S lS lкн/= ±∆ ∆, где нS и кS – начальная и конечная скорости подачи соответственно, мм/мин; l– длина обработки, на которой подача изменяется

2
Каштальян, и. А. Математические модели и алгоритмы управления нестационарными процессами формообразования на станках с ЧПУ/ И. А. Каштальян // Автоматизация и современные технологии. – 2006. – No 6. – С. 18–24.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=4975
    Prefix
    изменение подачи; прерывание подачи; линейное изменение скорости резания (частоты вращения шпинделя) и подачи в функции пути; поддержание постоянства скорости резания и подачи на оборот при торцовом и фасонном точении [1]. Линейное изменение подачи в функции пути. Линейное изменение минутной подачи осуществляется приращениями величиной S∆ по мере обработки каждого участка траектории длиной l∆
    Exact
    [2]
    Suffix
    . Устройство числового программного управления (УЧПУ) реализует зависимость S S lS lкн/= ±∆ ∆, где нS и кS – начальная и конечная скорости подачи соответственно, мм/мин; l– длина обработки, на которой подача изменяется от нS докS, мм.

  2. In-text reference with the coordinate start=13886
    Prefix
    По алгоритму прерывания подачи управляющее устройство периодически через определенное число импульсов Bn, поступающих на привод подач, выдает импульсы An, которые на привод подач не поступают (отрабатываются фиктивно)
    Exact
    [2, 4]
    Suffix
    . После перемещения исполнительного органа станка на величину 0BBL nZ= устройство ЧПУ периодически подает сигнал на фиктивное перемещение 0AAL nZ=, где 0Z – величина перемещения исполнительного органа станка при отработке одного импульса, выдаваемого устройством ЧПУ на привод подач.

3
Устройство числового программного управления: а.с. 1160368 СССР, МКИ G 05 B 19/18 / В.И. Резниченко, И. А. Каштальян, Р. Б. Торбочкин, А. А. Боганов; Минское ПО по выпуску автомат. линий. − No 3680917/24-24; заявл. 23.12.83; опубл. 07.06.85 // Открытия. Изобрет. – 1985. – No 21. – С. 189–190.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=10366
    Prefix
    Подача между ее пиковыми значениями изменяется приращениями на величину S∆ по мере обработки участков l∆ между данными приращениями. Для этого устройство ЧПУ поочередно реализует зависимости S S nSmaxmins= +∆ и minmaxsS S nS= −∆, где sn – число приращений скорости подачи при ее изменении от minS до maxS
    Exact
    [3]
    Suffix
    . Длина пути разгона (замедления) при этом определяется из выражения 1sl nl= ∆; значение S∆ выбирается кратным 0,1 мм/мин; величина l∆ принимается кратной единице дискретности. На рис. 3 представлена схема алгоритма модулированного изменения подачи.

4
kashtalyan, i. A. Increase in Efficiency of Flexible Lathe Production Modules in Quantity Production / I. A. Kashtalyan, A. P. Parkhutik // Motauto’99: Proceedings of the International Conference, Plovdiv, 13–15 October 1999: 5 vol. / Union of Mechanical Engineering, – Plovdiv, 1999. – Vol. 5. – P. 9–12.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=11313
    Prefix
    Если 0sn′=, то число приращений скорости подачи в одном направлении отработано, далее изменение подачи должно идти в обратном направлении. Эта операция выполняется путем инвертирования знака буферной ячейки с переносом ее содержимого в ячейку текущего значения длины обработки между приращениями подачи l′∆
    Exact
    [4]
    Suffix
    . Диаграммы модулированного изменения подачи по данному алгоритму представлены на рис. 4. Время разгона вτ на участке длиной 1l при реализации данного алгоритма может быть представлено следующим выражением: в()minminlnlns l S nS S S S ∆ τ =+ ∆ −∆ − ∆ , (7) где sn – число приращений скорости подачи при ее изменении от minS до maxS.

  2. In-text reference with the coordinate start=13886
    Prefix
    По алгоритму прерывания подачи управляющее устройство периодически через определенное число импульсов Bn, поступающих на привод подач, выдает импульсы An, которые на привод подач не поступают (отрабатываются фиктивно)
    Exact
    [2, 4]
    Suffix
    . После перемещения исполнительного органа станка на величину 0BBL nZ= устройство ЧПУ периодически подает сигнал на фиктивное перемещение 0AAL nZ=, где 0Z – величина перемещения исполнительного органа станка при отработке одного импульса, выдаваемого устройством ЧПУ на привод подач.

5
Устройство числового программного управления: пат. 5129 Респ. Беларусь, МПК G 05B 19/18, 19/416 / В. И. Резниченко, И. А. Каштальян, С. И. Романчук; заявитель Белорусский национальный технический ун-т. – No а 19981075; заявл. 26.11.98; опубл. 30.06.03 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2003. – No 2. – С. 209.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=12587
    Prefix
    величину нτ из выражения (9), после преобразования получаем величину () () мmax max ц min min ln lSS S SS S S ∆−∆ τ= ∆+∆ . (10) Зависимость (10) можно использовать при оценке производительности обработки с модулированной подачей. Положительный результат от включения в процесс нестационарного резания модулированной подачи определяется, главным образом, соотношением ее пиковых значений
    Exact
    [5, 6]
    Suffix
    . Для коРис. 4. Диаграммы модулированного изменения подачи в функции пути (а) и в функции времени (б) личественной оценки этого соотношения удобно использовать коэффициент модулированного изменения подачи minmaxмo o/KS S=, где minoS и maxoS– нижнее и верхнее пиковые значения подачи на оборот соответственно.

6
Устройство числового программного управления: пат. 5130 Респ. Беларусь, МПК G 05B 19/18, 19/416 / И. А. Каштальян, В. И. Резниченко, С. И. Романчук; заявитель Белорусский национальный технический ун-т. – No а 1998200; заявл. 30.12.98; опубл. 30.06.03 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2003. – No 2. – С. 209–210.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=12587
    Prefix
    величину нτ из выражения (9), после преобразования получаем величину () () мmax max ц min min ln lSS S SS S S ∆−∆ τ= ∆+∆ . (10) Зависимость (10) можно использовать при оценке производительности обработки с модулированной подачей. Положительный результат от включения в процесс нестационарного резания модулированной подачи определяется, главным образом, соотношением ее пиковых значений
    Exact
    [5, 6]
    Suffix
    . Для коРис. 4. Диаграммы модулированного изменения подачи в функции пути (а) и в функции времени (б) личественной оценки этого соотношения удобно использовать коэффициент модулированного изменения подачи minmaxмo o/KS S=, где minoS и maxoS– нижнее и верхнее пиковые значения подачи на оборот соответственно.

7
kashtalyan, i. A. Improvement in Machining of Spherical Surfaces by Numerically-controlled Lathes / I. A. Kashtalyan // Proceedings of the 38-th International Conference, Bratislava, Slovak Republic, 8–10 September 1997.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=13438
    Prefix
    Реализация предложенной математической модели модулированного изменения подачи позволяет добиться сдвига границы самовозбуждения колебаний в сторону увеличения глубины резания, при этом производительность обработки существенно возрастает (в отдельных случаях более чем в 2 раза)
    Exact
    [7]
    Suffix
    . Режим модулированного изменения подачи включается путем задания параметров S S lnmin, ,,s∆∆ в кадре УП либо путем их формирования автоматически в зависимости от уровня вибраций, измеряемых при резании.

8
Каштальян, и. А. Реализация функции согласованного управления скоростью резания и подачей на станках с ЧПУ / И. А. Каштальян // Материалы, технологии, инструменты. – 2005. – No 1. – С. 35–40.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=16698
    Prefix
    Линейное увеличение (уменьшение) частоты вращения шпинделя шn и минутной подачи S осуществляется приращениями шn∆ и S∆ соответственно по мере обработки участков l∆ между ними. Управля- ющие устройства при этом реализует следующие зависимости
    Exact
    [8]
    Suffix
    : кншш ш n n ln l/= ±∆ ∆, (12) кн/S S lS l= ±∆ ∆, (13) где ншn и кшn – начальная и конечная частоты вращения шпинделя, мин−1; нS и кS – начальная и конечная скорости подачи, мм/мин; l– длина перемещения, на которой частота вращения шпинделя изменяется от ншn до кшn, а подача – от нS до кS, мм.

9
Соломенцев, Ю. М. Построение персональных систем ЧПУ (PCNC) по принципу открытых систем / Ю. М. Соломенцев, В. Л. Сосонкин, Г. М. Мартинов // Информационные технологии и вычислительные системы. – 1997. – No 3. – С. 68–75.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=21253
    Prefix
    С точки зрения применения к различным видам оборудования условно ПО можно разделить на базовое ПО, общее для различных видов оборудования; групповое (технологическое) ПО, ориентированное на определенную группу станков
    Exact
    [9, 10]
    Suffix
    . В функции базового ПО входят обеспечение взаимодействия аппаратуры и функциональных программ ЧПУ, а также определение стандартных способов взаимодействия между программами, выполняемыми в реальном времени.

10
Сосонкин, В. Л. Некоторые принципы разработки систем ЧПУ нового поколения / В. Л. Сосонкин // СТИН. – 2000. – No 9. – С. 24–29.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=21253
    Prefix
    С точки зрения применения к различным видам оборудования условно ПО можно разделить на базовое ПО, общее для различных видов оборудования; групповое (технологическое) ПО, ориентированное на определенную группу станков
    Exact
    [9, 10]
    Suffix
    . В функции базового ПО входят обеспечение взаимодействия аппаратуры и функциональных программ ЧПУ, а также определение стандартных способов взаимодействия между программами, выполняемыми в реальном времени.

11
Гжиров, Р. и. Программирование обработки на станках с ЧПУ: справ. / Р. И. Гжиров, П.П. Серебреницкий. – Л.: Машиностроение, 1990. – 588 с. поступила в редакцию 09.07.2015
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=26662
    Prefix
    При организации циклов механической обработки с включением в процесс резания кинематической нестабильности взаимодействие модулей БУНПР с модулями технологического программного обеспечения осуществляется посредством аппарата параметрического программирования с использованием формальных параметров, а также условных и безусловных переходов
    Exact
    [11]
    Suffix
    . Заключение. Обосновано, что для повышения эффективности использования токарных станков с ЧПУ необходимо реализовать законы изменения управляющего воздействия, которые могут быть описаны в одном кадре управляющей программы и использованы как типовые решения при выполнении технологических переходов различной структуры.