The 5 references with contexts in paper I. Baryskievic A., V. Tsviatkou Yu., И. Борискевич А., В. Цветков Ю. (2016) “Стабилизация видеопоследовательности с борта легкого беспилотного летательного аппарата на основе ковариационного поиска реперов и предсказания // Stabilization of video sequence from board of a small UAV based oncovariance search for reference points with prediction” / spz:neicon:vestift:y:2015:i:1:p:106-111

1
Lowe D. G. // Intern. Journ. of Computer Vision. 2004. Vol. 60, N 2. P. 91–110.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=901
    Prefix
    Вычисленные по реперам на соседних кадрах разностные углы ориентации могут быть использованы для уточнения данных телеметрии и повышения точности позиционирования БЛА. Для стабилизации видеокадров широко используются методы градиентной параметризации и идентификации реперов, такие как SIFT
    Exact
    [1]
    Suffix
    и SURF [2]. Однако в случае обработки видеопоследовательности с борта легкого БЛА они не эффективны из-за высокой чувствительности градиентного дескриптора к шуму и изменению контрастно-яркостных характеристик видеокадров.

  2. In-text reference with the coordinate start=10482
    Prefix
    Если lL<, то осуществляется переход на шаг 3.2.2, иначе – выход из цикла обработки областей-кандидатов. 3.3. Выбор лучшей области-кандидата для r-й реперной области. Номер лучшей области-кандидата
    Exact
    [1, ]
    Suffix
    rWL∈ вычисляется с помощью выражения { } 2 ,, 1, rargmax( ( , ))l rE rl lL WCC ∈ =ρ, (5) где argmax( ( )) x fx – функция максимизации, вычисляющая аргумент, соответствующий максимальному значению функции. 3.4.

2
Bay H. // Computer Vision and Image Understanding. 2008. Vol. 110, N 3. P. 346–359.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=912
    Prefix
    Вычисленные по реперам на соседних кадрах разностные углы ориентации могут быть использованы для уточнения данных телеметрии и повышения точности позиционирования БЛА. Для стабилизации видеокадров широко используются методы градиентной параметризации и идентификации реперов, такие как SIFT [1] и SURF
    Exact
    [2]
    Suffix
    . Однако в случае обработки видеопоследовательности с борта легкого БЛА они не эффективны из-за высокой чувствительности градиентного дескриптора к шуму и изменению контрастно-яркостных характеристик видеокадров.

  2. In-text reference with the coordinate start=7284
    Prefix
    Предлагается метод ковариационной стабилизации соседних видеокадров с предсказанием, основанный на ковариационных вейвлет-признаках и постепенном уточнении местоположения реперов в процессе их идентификации. Предложенный метод по сравнению с известным методом на основе SURF
    Exact
    [2]
    Suffix
    позволяет уменьшить время параметризации и идентификации реперов за счет использования более компактного представления пространственно-частотных свойств реперных областей и постепенного предсказания их местоположения.

3
Борискевич И. А, цветков В. Ю., Аль-Хелли Ф. А. М. // Телекоммуникации: сети и технологии, алгебраическое кодирование и безопасность данных: Матер. Междунар. науч.-техн. семинара (Минск, апрель–декабрь 2013 года). Мн., 2014. С. 16–21.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=1399
    Prefix
    Кроме того, данные методы обладают высокой вычислительной сложностью и не могут быть применены для обработки видеопоследовательности в реальном масштабе времени. Перспективным направлением является использование дескриптора на основе ковариационных вейвлет-признаков
    Exact
    [3]
    Suffix
    , обладающего меньшей чувствительностью к изменению контрастно-яркостных характеристик изображения и лучшим отношением сигнал/шум за счет концентрации энергии в ограниченном количестве вейвлет-коэффициентов.

  2. In-text reference with the coordinate start=4882
    Prefix
    Использование непрореженного дискретного лифтинг вейвлет-преобразования Хаара (UHLWT – undecimated Haar lifting wavelet transform) позволяет повысить точность локализации малоразмерных целей до 6,3 раз
    Exact
    [3]
    Suffix
    по сравнению с прореженным дискретным лифтинг вейвлет-преобразованием Хаара (HLWT – Haar lifting wavelet transform). Однако дескриптор на основе HLWT характеризуется лучшим быстродействием, что обусловлено уменьшением размера признаковых изображений в 4 раза.

4
Tuzel O., Porikli F., Meer P. // Proc. 9th European Conf. on Computer Vision. 2006. Vol. 2. P. 589–600.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2822
    Prefix
    областей обеспечивается объединение различных признаков без их нормирования или использования весовых коэффициентов; инвариантность к масштабированию и изменению среднего; пространственно-частотная локализация цели. Ковариационный поиск реперов основан на вычислении ковариационных матриц реперной области на опорном видеокадре и реперных областей-кандидатов на следующем видеокадре
    Exact
    [4]
    Suffix
    . Элементы ковариационной матрицы признаков , 1,|| ( , )||IIij DC c ij== изображения I вычисляются с помощью выражения 11 1 ( , )( ( , , ) ( ))( ( , , ) ( )) XY I xy c ijfxyi i fxyj j XY= = =-μ-μ∑∑, (1) где ()(,, ) () () (,) (,) (,) (,) (,)xyxxyyfxyd Mx My Ixy I xy I xy I xy I xy= – элемент признакового образа 1, , 1, , 1,|| ( , , )||Ix Xy Yd DF f xyd====; (

5
Oren M., Papageorgiou C. // Proc. of IEEE International on Computer Vision and Pattern Recognition. 1997. Vol. 97. P. 193–199. I. A. BARYSKIEVIC, V. Yu. TSVIATKOU STABILIZATION OF VIDEO SEQUENCE FROM BOARD OF A SMALL UAV BASED ON COVARIANCE SEARCH FOR REFERENCE POINTS WITH PREDICTION
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=4452
    Prefix
    =l – i-е обобщенное собственное значение ковариационных матриц EC и lC , вычисленное из 1...(0)i EE ll i dC x Cx=l -=; 0ix≠ – обобщенные собственные векторы; []tr A – след матрицы A, представляющий собой сумму элементов главной диагонали матрицы ,[]ii i tr A a=∑. Для формирования ковариационных дескрипторов особый интерес представляет дискретное лифтинг вейвлет-преобразование Хаара
    Exact
    [5]
    Suffix
    , достоинствами которого являются низкая вычислительная сложность и лучшее сохранение яркостных перепадов за счет формирования каждого вейвлет-коэффициента первого уровня разложения на основе только двух дискретов сигнала.