The 10 reference contexts in paper I. Kashtalyan A., V. Sheleh K., B. Orukari ., И. Каштальян А., В. Шелег К., Б. Орукари . (2016) “Дискретное управление процессами резания на токарных станках с числовым программным управлением // Discrete control of cutting processes on numerically-controlled cutting machines” / spz:neicon:vestift:y:2015:i:4:p:115-126

  1. Start
    4796
    Prefix
    К таким законам относятся: линейное изменение минутной подачи в функции пути; модулированное изменение подачи; прерывание подачи; линейное изменение скорости резания (частоты вращения шпинделя) и подачи в функции пути; поддержание постоянства скорости резания и подачи на оборот при торцовом и фасонном точении
    Exact
    [1]
    Suffix
    . Линейное изменение подачи в функции пути. Линейное изменение минутной подачи осуществляется приращениями величиной S∆ по мере обработки каждого участка траектории длиной l∆ [2]. Устройство числового программного управления (УЧПУ) реализует зависимость S S lS lкн/= ±∆ ∆, где нS и кS – начальная и конечная скорости подачи соответственно, мм/мин; l– длина обработки, на которой подача изменяется
    (check this in PDF content)

  2. Start
    4975
    Prefix
    изменение подачи; прерывание подачи; линейное изменение скорости резания (частоты вращения шпинделя) и подачи в функции пути; поддержание постоянства скорости резания и подачи на оборот при торцовом и фасонном точении [1]. Линейное изменение подачи в функции пути. Линейное изменение минутной подачи осуществляется приращениями величиной S∆ по мере обработки каждого участка траектории длиной l∆
    Exact
    [2]
    Suffix
    . Устройство числового программного управления (УЧПУ) реализует зависимость S S lS lкн/= ±∆ ∆, где нS и кS – начальная и конечная скорости подачи соответственно, мм/мин; l– длина обработки, на которой подача изменяется от нS докS, мм.
    (check this in PDF content)

  3. Start
    10366
    Prefix
    Подача между ее пиковыми значениями изменяется приращениями на величину S∆ по мере обработки участков l∆ между данными приращениями. Для этого устройство ЧПУ поочередно реализует зависимости S S nSmaxmins= +∆ и minmaxsS S nS= −∆, где sn – число приращений скорости подачи при ее изменении от minS до maxS
    Exact
    [3]
    Suffix
    . Длина пути разгона (замедления) при этом определяется из выражения 1sl nl= ∆; значение S∆ выбирается кратным 0,1 мм/мин; величина l∆ принимается кратной единице дискретности. На рис. 3 представлена схема алгоритма модулированного изменения подачи.
    (check this in PDF content)

  4. Start
    11313
    Prefix
    Если 0sn′=, то число приращений скорости подачи в одном направлении отработано, далее изменение подачи должно идти в обратном направлении. Эта операция выполняется путем инвертирования знака буферной ячейки с переносом ее содержимого в ячейку текущего значения длины обработки между приращениями подачи l′∆
    Exact
    [4]
    Suffix
    . Диаграммы модулированного изменения подачи по данному алгоритму представлены на рис. 4. Время разгона вτ на участке длиной 1l при реализации данного алгоритма может быть представлено следующим выражением: в()minminlnlns l S nS S S S ∆ τ =+ ∆ −∆ − ∆ , (7) где sn – число приращений скорости подачи при ее изменении от minS до maxS.
    (check this in PDF content)

  5. Start
    12587
    Prefix
    величину нτ из выражения (9), после преобразования получаем величину () () мmax max ц min min ln lSS S SS S S ∆−∆ τ= ∆+∆ . (10) Зависимость (10) можно использовать при оценке производительности обработки с модулированной подачей. Положительный результат от включения в процесс нестационарного резания модулированной подачи определяется, главным образом, соотношением ее пиковых значений
    Exact
    [5, 6]
    Suffix
    . Для коРис. 4. Диаграммы модулированного изменения подачи в функции пути (а) и в функции времени (б) личественной оценки этого соотношения удобно использовать коэффициент модулированного изменения подачи minmaxмo o/KS S=, где minoS и maxoS– нижнее и верхнее пиковые значения подачи на оборот соответственно.
    (check this in PDF content)

  6. Start
    13438
    Prefix
    Реализация предложенной математической модели модулированного изменения подачи позволяет добиться сдвига границы самовозбуждения колебаний в сторону увеличения глубины резания, при этом производительность обработки существенно возрастает (в отдельных случаях более чем в 2 раза)
    Exact
    [7]
    Suffix
    . Режим модулированного изменения подачи включается путем задания параметров S S lnmin, ,,s∆∆ в кадре УП либо путем их формирования автоматически в зависимости от уровня вибраций, измеряемых при резании.
    (check this in PDF content)

  7. Start
    13886
    Prefix
    По алгоритму прерывания подачи управляющее устройство периодически через определенное число импульсов Bn, поступающих на привод подач, выдает импульсы An, которые на привод подач не поступают (отрабатываются фиктивно)
    Exact
    [2, 4]
    Suffix
    . После перемещения исполнительного органа станка на величину 0BBL nZ= устройство ЧПУ периодически подает сигнал на фиктивное перемещение 0AAL nZ=, где 0Z – величина перемещения исполнительного органа станка при отработке одного импульса, выдаваемого устройством ЧПУ на привод подач.
    (check this in PDF content)

  8. Start
    16698
    Prefix
    Линейное увеличение (уменьшение) частоты вращения шпинделя шn и минутной подачи S осуществляется приращениями шn∆ и S∆ соответственно по мере обработки участков l∆ между ними. Управля- ющие устройства при этом реализует следующие зависимости
    Exact
    [8]
    Suffix
    : кншш ш n n ln l/= ±∆ ∆, (12) кн/S S lS l= ±∆ ∆, (13) где ншn и кшn – начальная и конечная частоты вращения шпинделя, мин−1; нS и кS – начальная и конечная скорости подачи, мм/мин; l– длина перемещения, на которой частота вращения шпинделя изменяется от ншn до кшn, а подача – от нS до кS, мм.
    (check this in PDF content)

  9. Start
    21253
    Prefix
    С точки зрения применения к различным видам оборудования условно ПО можно разделить на базовое ПО, общее для различных видов оборудования; групповое (технологическое) ПО, ориентированное на определенную группу станков
    Exact
    [9, 10]
    Suffix
    . В функции базового ПО входят обеспечение взаимодействия аппаратуры и функциональных программ ЧПУ, а также определение стандартных способов взаимодействия между программами, выполняемыми в реальном времени.
    (check this in PDF content)

  10. Start
    26662
    Prefix
    При организации циклов механической обработки с включением в процесс резания кинематической нестабильности взаимодействие модулей БУНПР с модулями технологического программного обеспечения осуществляется посредством аппарата параметрического программирования с использованием формальных параметров, а также условных и безусловных переходов
    Exact
    [11]
    Suffix
    . Заключение. Обосновано, что для повышения эффективности использования токарных станков с ЧПУ необходимо реализовать законы изменения управляющего воздействия, которые могут быть описаны в одном кадре управляющей программы и использованы как типовые решения при выполнении технологических переходов различной структуры.
    (check this in PDF content)