The 11 reference contexts in paper L. Boyko I., V. Prybylski I., T. Boyko V., N. Pershukevich P., Л. Бойко И., В. Прибыльский И., Т. Бойко В., Н. Першукевич П. (2016) “Разработка и исследование рекуперативного привода режущего аппарата жатки с планетарным механизмом // Engineering and research of a recuperative actuator of harvester cutter with planetary gear” / spz:neicon:vestift:y:2015:i:1:p:87-94

  1. Start
    426
    Prefix
    ПЕРШУКЕВИЧ1 РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ РЕКУПЕРАТИВНОГО ПРИВОДА РЕЖУЩЕГО АППАРАТА ЖАТКИ С ПЛАНЕТАРНЫМ МЕХАНИЗМОМ 1Объединенный институт машиностроения нАн Беларуси, 2Белорусский государственный аграрный технический университет (Поступила в редакцию 11.12.2014) Введение. В работах
    Exact
    [1, 2]
    Suffix
    описаны результаты исследований приводов режущих аппаратов травяных жаток, где для преобразования вращательного движения двигателя в возвратно-поступательное движение ножа используется механизм качающейся шайбы.
    (check this in PDF content)

  2. Start
    3376
    Prefix
    При повороте водила (оси сателлита) на угол j точка А, лежащая на начальной окружности сателлита, окажется в точке А1 на прямой, проходящей через точки А и О1. Кинематические характеристики данного механизма рассчитываются по классической методике
    Exact
    [3]
    Suffix
    и, согласно [4], движение кривошипа и ножа режущего аппарата жатки описывается формулами xr yAA2 cos ;60= j=. (1) Скорость vнож и ускорение анож ножа следующие: v vx rнож6 42 sin ;AA= = =-w j (2) 2 a ax rнож6 42 cosAA= = =-w j, (3) где j = w4t; w4 = wн = -w6.
    (check this in PDF content)

  3. Start
    3393
    Prefix
    При повороте водила (оси сателлита) на угол j точка А, лежащая на начальной окружности сателлита, окажется в точке А1 на прямой, проходящей через точки А и О1. Кинематические характеристики данного механизма рассчитываются по классической методике [3] и, согласно
    Exact
    [4]
    Suffix
    , движение кривошипа и ножа режущего аппарата жатки описывается формулами xr yAA2 cos ;60= j=. (1) Скорость vнож и ускорение анож ножа следующие: v vx rнож6 42 sin ;AA= = =-w j (2) 2 a ax rнож6 42 cosAA= = =-w j, (3) где j = w4t; w4 = wн = -w6.
    (check this in PDF content)

  4. Start
    3936
    Prefix
    Влияние динамических нагрузок, возникающих вследствие возвратно-поступательного движения ножа режущего аппарата, т. е. сил инерции, рассчитывается методом кинетостатики по методике силового расчета зубчатых передач с подвижными осями
    Exact
    [3]
    Suffix
    . Основной нагрузкой является сила инерции ножа. Согласно (1), нож режущего аппарата движется по гармоническому закону, его сила инерции выражается формулой 2 F ma mrи.ножнож ножнож 6 42cos=- = wj. (4) Через кривошип 7 (рис. 1) сила инерции ножа передается на сателлит в виде момента, который рассчитывается из условия равенства передаваемой мощности Fv Mи.нож нож сат 6=
    (check this in PDF content)

  5. Start
    4919
    Prefix
    Поскольку все звенья совершают только вращательные движения, то к их центрам масс прикладываются только центробежные силы инерции: к оси вращения сателлита прикладывается сила 2и.сатсат 6 4F mr=w; к центру масс S водила н прикладывается центробежная сила инерции 12и.4H H OSF ml=w, где mH – масса водила; 1OHl – расстояние от оси вращения водила до его центра масс (рис. 1). Согласно
    Exact
    [3]
    Suffix
    , нормаль к профилям зубьев колес n – n будет проходить через точку С соприкосновения начальных окружностей, являющуюся мгновенным центром в относительном движении колес. Сила F56 (реакция неподвижного колеса от силы зубьев сателлита, действующей при контакте в зацеплении) приложена в точке С и направлена по нормали.
    (check this in PDF content)

  6. Start
    9036
    Prefix
    Для снижения динамических нагрузок на узлы и детали привода ножа силу инерции ножа необходимо компенсировать силой упругости рекуператора. Для этого частота возвратно-поступательных движений ножа должна совпадать с собственной частотой колебаний динамической системы wc
    Exact
    [1]
    Suffix
    . Коэффициент жесткости упругого элемента рекуператора рассчитывается по формуле 2 Cmрекнож с,=w (9) где wc= w4. Расчет упругого элемента рекуператора. Расчетная схема упругих элементов представлена на рис. 2.
    (check this in PDF content)

  7. Start
    9587
    Prefix
    Размеры обусловлены конструкцией жатки и сортаментом проката для их изготовления. При известном коэффициенте жесткости (9) с использованием методики расчета прогиба балки от сосредоточенной внешней силы и распределенной силы веса
    Exact
    [5]
    Suffix
    рассчитываются толщина упругого элемента, его прочность, прогиб в сечении х и распределение масс различных участков пружины. Для расчета прогиба балки y(x) применяется двойное интегрирование дифференциального уравнения нейтральной линии балки с допущением его малой величины с некоторыми дополнениями для участка балки переменного сечения и распределенной нагрузки.
    (check this in PDF content)

  8. Start
    10181
    Prefix
    Приведение масс производится из условия сохранения кинетической энергии, т. е. равенства кинетических энергий массы упругого элемента и его приведенной к месту соединения с ножом массы – Тх = Тпр, с использованием методологии
    Exact
    [6]
    Suffix
    . Элементарная кинетическая энергия балки в сечении х имеет вид 2 нож2 x x qy dTdx a =  , (10) где q – распределенная сила, yx = y(x) – прогиб балки в сечении х. Рис. 2. Расчетная схема упругого элемента рекуператора Полная кинетическая энергия упругого элемента 22 ин.нож 0ножнож22 l xl x qyFy Tdx aa =+∫  . (11) Здесь ин.нож ножFa – масса, соответствующая силе инерции, приложенной к ко
    (check this in PDF content)

  9. Start
    15206
    Prefix
    В спектре колебаний присутствуют частоты колебаний ножа и частоты, кратные им, доминирует удвоенная частота, что соответствует расчету (рис. 3, кривые 7, 8, 9), также наблюдаются биения удвоенной частоты. Чтобы определить частоты, амплитуды и фазы колебаний, экспериментальные реализации процессов колебаний обрабатывались методами статистической динамики по методике
    Exact
    [7]
    Suffix
    . По результатам обработки передаточное отношение w4/w2 = 1,083. Биения объясняются тем, что промежуточный вал карданной передачи, вращающийся с частотой w1, генерирует колебания также с удвоенной частотой вращения [8].
    (check this in PDF content)

  10. Start
    15425
    Prefix
    По результатам обработки передаточное отношение w4/w2 = 1,083. Биения объясняются тем, что промежуточный вал карданной передачи, вращающийся с частотой w1, генерирует колебания также с удвоенной частотой вращения
    Exact
    [8]
    Suffix
    . Амплитуды колебаний крутящего момента рассчитывались на семи частотах, кратных частоте вращения. Однако они учитывались на удвоенной, утроенной и учетверенной частотах (в основном на удвоенной и учетверенной частотах) ввиду малой величины амплитуд на остальных частотах.
    (check this in PDF content)

  11. Start
    17263
    Prefix
    Эти характеристики представлены на рис. 4, где также изображены и кривые частотных характеристик с расчетными параметрами одномассовой модели динамической системы (при допущении о линейности системы) по экспериментальным данным согласно методике идентификации, описанной в
    Exact
    [2]
    Suffix
    . По результатам идентификации коэффициент жесткости динамической системы с рекуператором имеет значение Срек. дин ≈ 79000 Н/м; коэффициент демпфирования Врек ≈ 200 Н·с/м; масса ножа с приведенной массой упругих элементов рекуператора m нож. пр = 19,93 кг.
    (check this in PDF content)