The 8 reference contexts in paper S. Anikeev V., V. Kurenjov A., С. Аникеев В., В. Куренёв А. (2016) “Синтез двухкоординатного измерителя со сверхбыстрым сканированием диаграмм направленности // Synthesis of two-coordinate measurer with directional diagram ultra-speed scanning” / spz:neicon:vestift:y:2015:i:1:p:112-117

  1. Start
    397
    Prefix
    КУРЕ нё В СИНТЕЗ ДВУХКООРДИНАТНОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ СО СВЕРХБЫСТРЫМ СКАНИРОВАНИЕМ ДИАГРАММ НАПРАВЛЕННОСТИ Военная академия Республики Беларусь (Поступила в редакцию 05.12.2014) Введение. В системах со сверхбыстрым сканированием диаграмм направленности
    Exact
    [1, 2]
    Suffix
    осуществляется тремор луча радиолокационной станции в пределах сектора сканирования. Рассмотрим методику оптимальной нелинейной фильтрации в системах данного типа при измерении угловой координаты цели и ее дальности.
    (check this in PDF content)

  2. Start
    778
    Prefix
    Рассмотрим методику оптимальной нелинейной фильтрации в системах данного типа при измерении угловой координаты цели и ее дальности. Постановка задачи. Модель наблюдения в одном периоде повторения сигнала Tr при измерении угловой координаты цели и ее дальности может быть записана в виде
    Exact
    [3]
    Suffix
    0 () 2 Re [ ( – – )] ( – )скц зц() jt yt P G tput e nt =wΩ ττ τ +, (1) где ()pGtΩ – комплексная диаграмма направленности (по мощности), модулирующая сигналы при качании луча; Ω – угловая скорость движения приемопередающей диаграммы направленности в секторе Φ; цц2/rcτ= и зц/τ=q Ω – временные запаздывания сигналов, обусловленные дальностью и угловым положением цели.
    (check this in PDF content)

  3. Start
    1613
    Prefix
    времени с описанием в пространстве состояний следующими уравнениями: цц d t dt()/ – ()()t g v tqqqq= aq +, (2) цц dr t dt r t g v t()/ – ()()rrr=a+. (3) Здесь αθ, αr, gθ, gr – постоянные коэффициенты; ()vtq, ()rvt – статистически независимые белые шумы. В качестве критерия оценивания выберем широко применяемый при синтезе измерительных систем критерий минимума дисперсии ошибки
    Exact
    [4, с. 16]
    Suffix
    . С учетом этого задача статистического синтеза измерительной системы с тремором диаграмм направленности может быть сформулирована как задача оптимальной нелинейной фильтрации, т. е. определение на основе наблюдений (1) и априорных сведений (2), (3) алгоритма обработки принимаемого сигнала ()yt с целью непрерывного оценивания с минимальными среднеквадратическими ошибками компонент вектора состоя
    (check this in PDF content)

  4. Start
    2822
    Prefix
    процесса y()t и априорными сведениями о фильтруемом процессе ()tl, необходимо для каждого момента времени t сформировать апостериорную плотность вероятности фильтруемого процесса, позволяющую получить его оценку ()tl, отвечающую заданному критерию качества. В случае гауссовой аппроксимации апостериорной плотности вероятности искомые уравнения фильтрации для принятой модели (4), (5) имеют вид
    Exact
    [4, с. 493]
    Suffix
    d t dt ()/() () (),t t t=+A KZll (6) ttt t () ()/()() ()(), t d t dttt tt ∂ = + ++ ∂ Z KGVG K A AK KK l (7) где ()tK – корреляционная матрица ошибок оценок;   t ()(, )-1[ ()– (, )]tttt∂= ∂ s ZNy s l l l (8) – вектор сигналов ошибок оптимального многомерного дискриминатора.
    (check this in PDF content)

  5. Start
    5068
    Prefix
    PGtpjt Z tut e yt N w q ∂ Ω ττ  =-τ ∂q    (12) Из выражения (12) следует, что обработка принимаемых сигналов при сверхбыстром сканировании отличается от обработки при медленном сканировании
    Exact
    [5, с. 686]
    Suffix
    тем, что стробирующие импульсы по форме совпадают с производной от диаграммы направленности, которая по длитель ности значительно меньше длительности импульса передатчика. Кроме того, временное положение стробирующих импульсов устанавливается не только с учетом измеренной задержки принятого сигнала от начала сканирования, но и с учетом известной дальности до цели.
    (check this in PDF content)

  6. Start
    7311
    Prefix
    Последнее вводится в генератор опорных сигналов, управляющий временным положением стробирующих и селектирующих импульсов. При обычном медленном сканировании указанное весовое суммирование отсутствует, так как величина запаздывания сигнала τц по сравнению с τз мала и не учитывается в модели (1)
    Exact
    [5, с. 261]
    Suffix
    . При сканировании луча антенны за время длительности импульса передатчика учет τц принципиально необходим. Точная информация о дальности до цели может быть получена только на основе сведений о ее угловой координате.
    (check this in PDF content)

  7. Start
    7579
    Prefix
    При сканировании луча антенны за время длительности импульса передатчика учет τц принципиально необходим. Точная информация о дальности до цели может быть получена только на основе сведений о ее угловой координате. Применяя обычную методику, изложенную в
    Exact
    [5, с. 262]
    Suffix
    , получаем дискриминационную характеристику дальномерного канала в виде ццц скцц ццц ( )() r2Re ( ) () CC ZqC C rrr qτ τq ∂τ∂ ΩDτ∂ Dτ = - aΩDτ + ΩDτ ∂∂∂  . Коэффициент преобразования дискриминатора следующий: 2 222 цц2 дск22 цц 2 ц (0) Re (0) 2Re1 (0) Re r C Cr Кq rrC r q τ τ ∂   ∂∂∂τ  =- a+Ω ∂∂∂   ∂    
    (check this in PDF content)

  8. Start
    8334
    Prefix
    выходных флуктуаций, что говорит об оптимальности схемы и позволяет записатьэквrS таким образом: 1 2 222 цц2 эквск22 цц 2 ц (0) Re (0) 2Re1 (0) Re r C Cr Sq rrC r q τ τ  ∂  ∂∂∂τ =- a+Ω  ∂∂∂   ∂     . (13) При Ω = 0 из уравнения (13) следует формула для эквrS когерентного дальномера с медленно сканирующей антенной
    Exact
    [5, с. 266]
    Suffix
    : 21 2 ц эквск2 цц (0) r2Re C Sq rr τ ∂ ∂τ =-a ∂∂   . При совместном измерении координат, когда измеряемыми в модели наблюдений (1) являются дальность и угловая координата цели, имеем следующие сигналы ошибок дискриминаторов: 0 скцз ц 0ц 2() ()Re( ) () , PGtpjt Z tut e yt N w q ∂ Ω -τ -τ  =--τ ∂q    (14) скццз ц 0цц 2() ( )Re ( ) p
    (check this in PDF content)