The 1 reference without contexts in paper A. Romanov V., V. Paschenko N., А. Романов В., В. Пащенко Н. (2016) “Решение обратной задачи кинематики для манипулятора параллельной структуры с тремя степенями свободы на базе кривошипно-шатунного механизма // The Inverse Kinematic Problem Solution for the Slider-crank Mechanism-based Parallel Structure Manipulator with Three Degrees of Freedom” / spz:neicon:technomag:y:2015:i:9:p:53-68

16
Ebert-Uphoff I., Chirikjian G.S. Inverse kinematics of discretely actuated hyper-redundant manipulators using workspace densities // Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation – ICRA (Minneapolis, April 24-26, 1996). Vol. 1. IEEE Publ., 1996. P. 139-145. DOI: 10.1109/ROBOT.1996.503586
(check this in PDF content)