The 2 references without contexts in paper R. Simonyants P., Р. Симоньянц П. (2016) “Обеспечение качества процессов управления в релейной системе без датчика скорости // Ensuring Control Processes Quality in Relay System Without Speed Sensor” / spz:neicon:technomag:y:2014:i:0:p:152-178

12
Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой. М.: Наука, 1967. 336 с.
(check this in PDF content)
22
Сомов С.Е. Экономная разгрузка силового гироскопического комплекса системы ориентации спутника при широтно-импульсном управлении с запаздыванием // Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014) (Москва, 1619 июня 2014 г.). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 3475-3488. .
(check this in PDF content)