The 13 linked references in paper L. Karginov A., Л. Каргинов А. (2016) “Иерархический подход к решению обратной задачи кинематики // Hierarchical Approach to Solving an Inverse Problem of Kinematics” / spz:neicon:technomag:y:2016:i:3:p:37-63

  1. Kumar V., Gardner J.F. Kinematics of redundantly actuated closed chains // IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1990. Vol. 6, iss. 2. P. 269-274. DOI: 10.1109/70.54745
  2. Pechev A.N. Inverse Kinematics without matrix inversion // Proc. 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008), 2008, 19-23 May, Pasadena, USA. Pasadena, 2008. P. 2005-2012. DOI: 10.1109/ROBOT.2008.4543501
  3. Zhao J., Badler N.I. Inverse kinematics positioning using nonlinear programming for highly articulated figures // ACM Transactions on Graphics (TOG). 1994. Vol. 13, iss. 4. P. 313336. DOI: 10.1145/195826.195827
  4. Courty N., Arnaud E. Inverse Kinematics Using Sequential Monte Carlo Methods // Proc. of the 5th International Conference on Articulated Motion and Deformable Objects (AMDO 2008), 2008, 9-11 July, Port d’Andratx, Mallorca, Spain. Port d’Andratx, 2008. P. 1-10. DOI: 10.1007/978-3-540-70517-81
  5. Grochow K., Martin S.L., Hertzmann A., Popovic Z. Style-based inverse kinematics // ACM Transactions on Graphics (TOG) - Proc. of ACM SIGGRAPH 2004. 2004. Vol. 23, iss. 3. P. 522-531. DOI: 10.1145/1015706.1015755
  6. Sumner R.W., Zwicker M., Gotsman C., Popovic J. Mesh-based inverse kinematics // ACM Transactions on Graphics (TOG) - Proceedings of ACM SIGGRAPH 2005. 2005. Vol. 24, iss. 3. P. 488-495. DOI: 10.1145/1073204.1073218
  7. Unzueta L., Peinado M., Boulic R., Suescun Á. Full-body performance animation with Sequential Inverse Kinematics // Graphical Models. 2008. Vol. 70, iss. 5. P. 87-104. DOI: 10.1016/j.gmod.2008.03.002
  8. Wang L.C.T., Chen C.C. A combined optimization method for solving the inverse kinematics problems of mechanical manipulators // IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1991. Vol. 7, iss. 4. P. 489-499. DOI: 10.1109/70.86079
  9. Brown J., Latombe J.-C., Montgomery K. Real-time knot-tying simulation // The Visual Computer. 2004. Vol. 20, iss. 2. P. 165-179. DOI: 10.1007/s00371-003-0226-y
  10. Aristidou A., Lasenby J. FABRIK: A fast, iterative solver for the Inverse Kinematics problem // Graphical Models. 2011. Vol. 73, iss. 5. P. 243-260. DOI: 10.1016/j.gmod.2011.05.003
  11. Каргинов Л.А. Синтез управляющих воздействий для приводов исполнительных механизмов шагающих роботов без решения обратной задачи кинематики // Инженерный журнал: наука и инновации. 2013. Вып. 4 (16). DOI: 10.18698/2308-6033-2013-4692
  12. Каргинов Л.А. Пример синтеза управляющих воздействий для шестиногого шагающего робота // Молодежный научно-технический вестник. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2014. No 9. Режим доступа: http://sntbul.bmstu.ru/doc/731009.html (дата обращения 14.11.2015).
  13. Каргинов Л.А. Пример синтеза управляющих воздействий для шестиногого шагающего робота при передвижении по неровной поверхности // Машины и Установки: проектирование, разработка и эксплуатация. 2015. No 03. С. 70-88. Режим доступа: http://maplantsjournal.ru/doc/782457.html (дата обращения 01.02.2016).