The 9 linked references in paper A. Romanov V., V. Paschenko N., А. Романов В., В. Пащенко Н. (2016) “Решение обратной задачи кинематики для манипулятора параллельной структуры с тремя степенями свободы на базе кривошипно-шатунного механизма // The Inverse Kinematic Problem Solution for the Slider-crank Mechanism-based Parallel Structure Manipulator with Three Degrees of Freedom” / spz:neicon:technomag:y:2015:i:9:p:53-68

  1. Каганов Ю.Т., Карпенко А.П. Математическое моделирование кинематики и динамики робота-манипулятора типа «хобот». 1. Математические модели секции манипулятора, как механизма параллельной кинематики типа «трипод» // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2009. No 10. Режим доступа: http://technomag.bmstu.ru/doc/133731.html (дата обращения 01.08.2015).
  2. Stewart D. A Platform with Six Degrees of Freedom // Proceedings of the UK Institution of Mechanical Engineers. 1965. Vol. 180, part 1, no. 15. P. 371-386. DOI: 10.1243/PIME_PROC_1965_180_029_02
  3. Chirikjian G.S. A binary paradigm for robotic manipulators // Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation – ICRA (San Diego, May 8-13, 1994). Vol. 4. IEEE Publ., 1994. P. 3063-3070. DOI: 10.1109/ROBOT.1994.351099
  4. Pap J-S., Xu W.L., Bronlund J. A robotic human masticatory system: kinematics simulations // International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications. 2005. Vol. 1, no. 1/2. P. 3-16. DOI: 10.1504/IJISTA.2005.007304
  5. Ebert-Uphoff I., Chirikjian G.S. Inverse kinematics of discretely actuated hyper-redundant manipulators using workspace densities // Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation – ICRA (Minneapolis, April 24-26, 1996). Vol. 1. IEEE Publ., 1996. P. 139-145. DOI: 10.1109/ROBOT.1996.503586
  6. Янг Д., Ли Т. Исследование кинематики манипуляторов платформенного типа // Конструирование. 1984. Т. 106, No 2. С. 264-272. [Yang D.C., Lee T.W. Feasibility Study of a Platform Type of Robotic Manipulators from a Kinematic Viewpoint // Journal of Mechanisms, Transmission and Automation in Design. 1984. Vol. 106, no. 2. P. 191-198. DOI: 10.1115/1.3258578 ].
  7. Пащенко В.Н. Концептуальная модель автоматизированного синтеза многосекционных манипуляторов, основанных на параллельных структурах // Инженерный журнал: наука и инновации. 2013. No 8. DOI: 10.18698/2308-6033-2013-8986
  8. Angeles J. The Qualitative Synthesis of Parallel Manipulators // Journal of Mechanical Design. 2004. Vol. 126, iss. 4. Р. 617-624. DOI: 10.1115/1.1667955
  9. Лапиков А.Л., Пащенко В.Н., Середин П.В., Артемьев А.В. Динамическая модель манипулятора платформенного типа с шестью степенями свободы // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2015.No 5. С. 59-81. DOI: 10.7463/0515.0771033 (the paper at Socionet)