The 1 linked reference in paper E. Lavrovsky K., E. Pismennaya V., P. Komarov A., Е. Письменная В., П. Комаров А., Э. Лавровский К. (2016) “Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров // Creation Problems of Control System of the Lower Limbs Exoskeleton with Hydraulic Cylinders” / spz:neicon:technomag:y:2015:i:7:p:96-114

  1. Белецкий В.В. Двуногая ходьба. М.: Наука, 1984. 286 с.