The 11 linked references in paper A. Kovalchuk K., A. Ustjuzhanin Yu., A. Vereikin A., F. Akhmetova Kh., L. Karginov A., S. Sekerin S., А. Верейкин А., А. Ковальчук К., А. Устюжанин Ю., Л. Каргинов А., С. Секерин С., Ф. Ахметова Х. (2016) “Синтез кинематической схемы древовидного исполнительного механизма робота-стегозавра с использованием фотографических изображений скелета его биологического прототипа // Tree-like Robot-stegosaurus Actuator Kinematic Scheme Synthesis Using Photographic Images of its Biological Prototype Skeleton” / spz:neicon:technomag:y:2015:i:5:p:82-102

  1. Gurfinkel V.S., Gurfinkel E.V., Shneider A.Yu., Devianin E.A., Lensky A.V., Shtilman L.G. Walking Robot with Supervisory Control // Mechanism and Machine Theory. 1981. Vol. 16, no. 1. P. 31-36. DOI: 10.1016/0094-114X(81)90047-1
  2. Devianin E.A., Gurfinkel V.S., Gurfinkel E.V., Kartashev V.A., Lensky A.V., Shneider A.Yu., Shtilman L.G. The Six-legged Walking Robot Capable of Terrain Adaption // Mechanism and Machine Theory. 1983. Vol. 18, no. 4. P. 257-260. DOI: 10.1016/0094114X(83)90114-3
  3. Aoustin Y., Formalskii A.M. 3D Walking Biped: Optimal Swing of the Arms // Multibody System Dynamics. 2013. Vol. 32, no. 1. P. 55-66. DOI: 10.1007/s11044-013-9378-3
  4. Лавровский Э.К., Письменная Е.В. О регулярной ходьбе экзоскелетона нижних конечностей при дефиците управляющих воздействий // Российский журнал биомеханики. 2014. Т. 18, No 2. С. 208-225
  5. Kazerooni H., Steger R. The Berkeley Lower Extremity Exoskeleton // ASME Journal of Dynamics Systems, Measurements and Control. 2006. Vol. 128, iss. 1. P. 14-25. DOI: 10.1115/1.2168164
  6. Kazerooni H., Steger R., Huang L. Hybrid Control of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX) // The International Journal of Robotics Research. 2006. Vol. 25, no. 5-6. P. 561-573. DOI: 10.1177/0278364906065505
  7. Ковальчук А.К. Выбор кинематической структуры и исследование древовидного исполнительного механизма робота-собаки // Известия вузов. Машиностроение. 2011. No 8. С. 65-73.
  8. Ковальчук А.К. Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного исполнительного механизма робота-краба // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2013. No 7. С. 73-79.
  9. Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Анализ и выбор кинематической структуры исполнительного механизма экзоскелета // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2014. No7. С. 72-93. DOI: 10.7463/0714.0717676 (the paper at Socionet)
  10. Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Каргинов Л.А. Исследование динамики исполнительного механизма экзоскелета нижних конечностей с учётом реакций опорной поверхности // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2014. No 12. С. 256-278. DOI: 10.7463/1214.0745388 (the paper at Socionet)
  11. Пупков К.А., Ковальчук А.К., Кулаков Б.Б. Использование биологических прототипов при построении кинематических схем современных шагающих роботов // Вестник РУДН. Инженерные исследования. 2009. No 4. С. 44-54.