The 1 linked reference in paper A. Krasovskii B., А. Красовский Б. (2016) “Способ определения закона управления разомкнутым шаговым электроприводом // A Control Law Definition of the Open Loop Stepping Electric Drive” / spz:neicon:technomag:y:2015:i:3:p:320-330

  1. Firoozian R. Servo Motors and Industrial Control Theory. Springer US, 2009. 229 p. DOI: 10.1007/978-0-387-85460-1