The 7 linked references in paper A. Artemev V., A. Romanov V., S. Orekhov Yu., V. Paschenko N., А. Артемьев В., А. Романов В., В. Пащенко Н., С. Орехов Ю. (2016) “Решение прямой задачи кинематики для трехстепенного манипулятора параллельной структуры на базе кривошипно-шатунного механизма // A Direct Kinematics Problem Solution for the Three-degree-of-freedom Parallel Structure Manipulator Based on Crank Mechanism” / spz:neicon:technomag:y:2015:i:1:p:136-152

  1. Лапиков А.Л., Пащенко В.Н., Середин П.В., Артемьев А.В. Динамическая модель манипулятора платформенного типа с шестью степенями свободы // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2015. No 5. С. 59-81. DOI: 10.7463/0515.0771033 (the paper at Socionet)
  2. Stewart D. A Platform with Six Degrees of Freedom // Proc. of the UK Institution of Mechanical Engineers. 1965. Vol. 180, pt. 1, no. 15. P. 371-386. DOI: 10.1243/PIME_PROC_1965_180_029_02
  3. Chirikjian G.S. A binary paradigm for robotic manipulators // Proceedings 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Vol. 4. IEEE Publ., 1994. P. 3063-3069. DOI: 10.1109/ROBOT.1994.351099
  4. Каганов Ю.Т., Карпенко А.П. Математическое моделирование кинематики и динамики робота-манипулятора типа «хобот». 1. Математические модели секции манипулятора, как механизма параллельной кинематики типа «трипод» // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2009. No 10. DOI: 10.7463/1009.0133262 (the paper at Socionet)
  5. Янг Д., Ли Т. Исследование кинематики манипуляторов платформенного типа // Конструирование. 1984. Т. 106, No 2. С. 264-272. [Yang D.C., Lee T.W. Feasibility Study of a Platform Type of Robotic Manipulators from a Kinematic Viewpoint // Transactions of ASME Journal of Mechanisms, Transmission and Automation in Design. 1984. Vol. 106, no. 2. P. 191-198. DOI: 10.1115/1.3258578 ] .
  6. Пащенко В.Н., Романов А.В. Решение обратной задачи кинематики для манипулятора параллельной структуры с тремя степенями свободы на базе кривошипно-шатунного механизма // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2015. No 9. С. 53-68. DOI: 10.7463/0915.0801126 (the paper at Socionet)
  7. Лапиков А.Л., Пащенко В.Н. Решение прямой задачи кинематики для платформы Гью-Стюарта с использованием аналитического уравнения плоскости // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2014. No 4. С. 124-134. DOI: 10.7463/0414.0706936 (the paper at Socionet)