The 10 linked references in paper A. Kovalchuk K., А. Ковальчук К. (2016) “Модифицированная система координат Денавита-Хартенберга для исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой // Modified Denavit-Hartenberg Coordinate System for Robot Actuating Mechanisms with Tree-like Kinematic Structure” / spz:neicon:technomag:y:2015:i:1:p:12-30

  1. Лесков А.Г., Бажинова К.В., Морошкин С.Д., Феоктистова Е.В. Построение моделей кинематики исполнительных механизмов манипуляционных роботов с использованием блочных матриц // Инженерный журнал: наука и инновации. 2013. No 9. DOI: 10.18698/2308-6033-2013-9-954
  2. Ковальчук А.К. Разработка математической модели исполнительного механизма роботизированного манекена // Научный Вестник МГТУ ГА. 2011. No 168 (6). С. 103109.
  3. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Математическое описание кинематики и динамики исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой // Известия вузов. Машиностроение. 2008. No 11. С.13-25.
  4. Ковальчук А.К. Выбор кинематической структуры и исследование древовидного исполнительного механизма робота-собаки // Известия вузов. Машиностроение. 2011. No 8. С. 65-73. DOI: 10.18698/0536-1044-2011-8-65-73 (the paper at Socionet)
  5. Ковальчук А.К. Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного исполнительного механизма робота-краба // Известия вузов. Машиностроение. 2013. No 7. С. 73-79. DOI: 10.18698/0536-1044-2013-7-73-79 (the paper at Socionet)
  6. Kovalchuk A.K. Designing Drives of a Medical Robot Actuator // Life Science Journal. 2014. Vol. 11, no. 11s. P. 337-340.
  7. Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Каргинов Л.А. Исследование динамики исполнительного механизма экзоскелета нижних конечностей с учётом реакций опорной поверхности // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2014. No 12. С. 256-278. DOI: 10.7463/1214.0745388 (the paper at Socionet)
  8. Ковальчук А.К., Каргинов Л.А., Ахметова Ф.Х., Устюжанин А.Ю., Секерин С.С., Верейкин А.А. Синтез кинематической схемы древовидного исполнительного механизма робота-стегозавра с использованием фотографических изображений его биологического прототипа // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2015. No 5. С. 82-102. DOI: 10.7463/0515.0766349 (the paper at Socionet)
  9. Пупков К.А., Ковальчук А.К., Кулаков Б.Б. Использование биологических прототипов при построении кинематических схем современных шагающих роботов // Вестник РУДН. Сер. Инженерные исследования. 2009. No 4. С. 44-54.
  10. Ковальчук А.К. Использование биологического прототипа при проектировании древовидных исполнительных механизмов двуногих шагающих роботов // Известия вузов. Машиностроение. 2011. No 9. С. 49-56.