The 2 linked references in paper A. Lapikov L., V. Paschenko N., А. Лапиков Л., В. Пащенко Н. (2016) “Решение прямой задачи кинематики для платформы Гью-Стюарта с использованием аналитического уравнения плоскости // Solution of direct kinematic problem for Stewart-Gough platform with the use of analytical equation of plane” / spz:neicon:technomag:y:2014:i:4:p:124-134

  1. Merlet J.P. Parallel Robots. Springer Netherlands, 2006. 394 с. (Ser. Solid mechanics and its applications; vol. 128). DOI: 10.1007/1-4020-4133-0
  2. Dietmaier P.The Stewart-Gough platform of general geometry can have 40 real postures // Advances in Robot Kinematics: Analysis and Control. Springer Netherlands, 1998. P. 7-16. DOI: 10.1007/978-94-015-9064-8_1