The 9 linked references in paper A. Lapikov L., V. Paschenko N., А. Лапиков Л., В. Пащенко Н. (2016) “Алгоритм решения прямой задачи кинематики многосекционного манипулятора параллельной структуры // Algorithm for Solution of Direct Kinematic Problem of Multi-sectional Manipulator with Parallel Structure” / spz:neicon:technomag:y:2014:i:2:p:76-95

  1. Miura K., Furuya H., Suzuki K. Variable geometry truss and its application to deployable truss and space crane arm (Paper presented at the 35th Congress of the International Astronautical Federation, Lausanne, Switzerland, 8–13 October 1984) // Acta Astronautica. 1985. Vol. 12, is. 7-8. P. 599-607. DOI: 10.1016/00945765(85)90131-6
  2. Merlet J.-P. Parallel Robots. Springer Netherlands, 2006. 394 p. (Ser. Solid Mechanics and Its Applications; vol. 128). DOI: 10.1007/1-4020-4133-0
  3. Каганов Ю.Т., Карпенко А.П. Математическое моделирование кинематики и динамики робота-манипулятора типа «хобот». 1. Математические модели секции манипулятора, как механизма параллельной кинематики типа «трипод» // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2009. No 10. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/133262.html (дата обращения 16.11.2014).
  4. Каганов Ю.Т., Карпенко А.П. Математическое моделирование кинематики и динамики робота-манипулятора типа «хобот». 2. Математические модели секции манипулятора, как механизма параллельной кинематики типа «гексапод» // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2009. No 11. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/133731.html (дата обращения 16.11.2014).
  5. Карпенко А.П., Шмонин А.М. Исследование динамики многосекционного манипулятора типа «хобот» // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2010. No 9. Режим доступа: http://technomag.bmstu.ru/doc/157912.html (дата обращения 16.11.2014).
  6. Ebert-Uphoff I., Chirikjian G.S. Inverse kinematics of discretely actuated hyper-redundant manipulators using workspace densities // Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (Minneapolis, 24-26 April, 1996). Vol. 1. IEEE Publ., 1996. P. 139-145. DOI: 10.1109/ROBOT.1996.503586
  7. Lee D.S., Chirikjian G.S. A combinatorial approach to trajectory planning for binary manipulators // Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, (Minneapolis, 24-26 April, 1996). Vol. 3. IEEE Publ., 1996. P. 2749-2754. DOI: 10.1109/ROBOT.1996.506578
  8. Янг Д., Ли Т. Исследование кинематики манипуляторов платформенного типа // Конструирование. 1984. Т. 106, No 2. С. 264-272. [Yang D.C., Lee T.W. Feasibility Study of a Platform Type of Robotic Manipulators from a Kinematic Viewpoint // Transactions of ASME Journal of Mechanisms, Transmission and Automation in Design. 1984. Vol. 106, no. 2. P. 191-198. DOI: 10.1115/1.3258578 ].
  9. Лапиков А.Л., Пащенко В.Н., Масюк В.М. Модификация метода решения прямой задачи кинематики для класса платформенных манипуляторов с шестью степенями свободы // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2014. No 11. С. 72-94. DOI: 10.7463/1114.0735505 (the paper at Socionet)