The 2 linked references in paper K. Kuzminov S., M. Lupyan E., К. Кузьминов С., М. Лупян Е. (2016) “Анализ возможности применения существующих математических моделей движения гусеничной машины по неровностям местности для исследования динамических процессов в гусеничном обводе // Analysing Possible Applications for Available Mathematical Models of Tracked Vehicle Movement Over the Rough Terrain to Examine Tracked Chain Dynamic Processes” / spz:neicon:technomag:y:2014:i:1:p:213-226

  1. Rubinstein D., Hitron R. A detailed multi-body model for dynamic simulation of off-road tracked vehicle // Journal of Terramechanics. 2004. Vol. 41, iss. 2-3. P. 163-173. DOI: 10.1016/j.jterra.2004.02.004
  2. Сарач Е.Б., Стадухин А.А. Математическая модель гусеничного обвода // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2011. No 10. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/245694.html (дата обращения 01.10.2014).