The 3 linked references in paper S. Dang H., С. Данг Х. (2016) “Рабочее пространство параллельного механизма типа додкапод // Workspace of Parallel Mechanism of Dodekapod Type” / spz:neicon:technomag:y:2014:i:0:p:347-358

  1. Merlet J.P. Parallel Robots. Kluwer Academic Publishers, 2000. P. 31-65. DOI: 10.1007/978-94-010-9587-7
  2. Данг Суан Хиеп. Кинематика односекционного параллельного манипулятора типа «додекапод» // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2013. No 2. Режим доступа: http://technomag.bmstu.ru/doc/539000.html (дата обращения 01.05.2014). DOI: 10.7463/0213.0539000
  3. Yangmin Li, Qingsong Xu. Kinematic analysis of a 3-PRS parallel manipulator // Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2007. Vol. 23, iss. 4. P. 395-408. DOI: 10.1016/j.rcim.2006.04.007