The 20 references with contexts in paper A. Aviev A., I. Saneev V., V. Enin N., А. Авиев А., В. Енин Н., И. Санеев В. (2016) “Экспериментальные исследования методом вариаций Аллана триады лазерных гироскопов с виброподставкой // Experimental Research of the Dithering Ring Laser Gyro Triad by Allan Variations Method” / spz:neicon:technomag:y:2016:i:6:p:145-161

1
IEEE Std 952-1997. IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Single-Axis Interferometric Fiber Optic Gyros.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=1674
    Prefix
    шумов Введение В последнее время для оценки структуры и параметров парциальных составляющих основных ошибок инерциальных измерителей (гироскопов и акселерометров) широкое применение получил метод вариаций Аллана (ВА), суть которого описана в стандартах Международного общества инженеров электротехники и электроники (IEEE), например, для волоконно-оптических гироскопов (ВОГ) в
    Exact
    [1]
    Suffix
    , лазерных гироскопов (ЛГ) в [2], а практические рекомендации по проведению экспериментальных исследований и вычислению вариаций Аллана в [3]. Идеи и особенности метода, безотносительно типа измерителя, достаточно подробно обсуждены в литературе [4-8].

2
IEEE Std 647-2006. IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Single-Axis Laser Gyros.
Total in-text references: 7
  1. In-text reference with the coordinate start=1709
    Prefix
    для оценки структуры и параметров парциальных составляющих основных ошибок инерциальных измерителей (гироскопов и акселерометров) широкое применение получил метод вариаций Аллана (ВА), суть которого описана в стандартах Международного общества инженеров электротехники и электроники (IEEE), например, для волоконно-оптических гироскопов (ВОГ) в [1], лазерных гироскопов (ЛГ) в
    Exact
    [2]
    Suffix
    , а практические рекомендации по проведению экспериментальных исследований и вычислению вариаций Аллана в [3]. Идеи и особенности метода, безотносительно типа измерителя, достаточно подробно обсуждены в литературе [4-8].

  2. In-text reference with the coordinate start=3593
    Prefix
    В [14] представлен, в частности, график вариаций Аллана для прецизионного ЛГ с периметром 28 см, где отмечаются нечеткие границы между участками и неопределенность оценивания параметров ВА. Анализ причин существенного расхождения полученного графика ВА с гипотетическим графиком ВА по стандарту
    Exact
    [2]
    Suffix
    выходит за рамки настоящей статьи. В качестве общего замечания к работам [12-14] можно добавить следующее:  существенно ограниченный по времени анализируемый массив выходных данных ЛГ;  выбор в качестве объекта исследований одноосных ЛГ с виброподставкой, тогда как БИНС содержит триаду таких ЛГ, колебательные системы которых взаимодействуют между собой, что существенно изменяет точностные

  3. In-text reference with the coordinate start=7728
    Prefix
    Амплитудная спектральная плотность выходного сигнала прибора ЛГ28x в диапазоне частот от 0 до 0.5 Гц. Рис.5. Амплитудная спектральная плотность выходного сигнала прибора ЛГ28y в диапазоне частот от 0 до 0.5 Гц. Стандартами
    Exact
    [2]
    Suffix
    и [3] предписано выделить и исключить из обработки интервал времени, в течение которого прибор прогревается и выходит на установившийся температурный режим (в дальнейшем будем называть этот интервал времени «Выбегом»).

  4. In-text reference with the coordinate start=9098
    Prefix
    Мелкий шаг построения графика выбран для более детального изображения результатов расчетов. Полученный график 1 на рис.7 не является монотонным и гладким, попытки выделить на нем участки с наклонами согласно
    Exact
    [2]
    Suffix
    не дали результатов. Аналогичная неопределенность и зашумленность правой части графиков вариаций Аллана отмечена в работах [9] и [14]. Графики, аналогичные графику 1 рис.7, были построены для других начальных точек отсчета (i0): с 11701-й по 11799-ую секунду.

  5. In-text reference with the coordinate start=9371
    Prefix
    Аналогичная неопределенность и зашумленность правой части графиков вариаций Аллана отмечена в работах [9] и [14]. Графики, аналогичные графику 1 рис.7, были построены для других начальных точек отсчета (i0): с 11701-й по 11799-ую секунду. В стандартах
    Exact
    [2]
    Suffix
    и [3] не определен критерий завершения переходного процесса прогрева прибора, не указано с какой именно точки нужно начинать расчет вариаций Аллана, следовательно, расчет вариаций можно производить с любой из множества точек, в которой, по мнению исследователя, завершился процесс «Выбега».

  6. In-text reference with the coordinate start=11398
    Prefix
    Графики σ(τ) на рис.8 по «зашумленности» много лучше предыдущих, представленных на рис.7, есть возможность выделить участки с определенным наклоном кривой и «привязать» к какой-либо составляющей погрешностей согласно
    Exact
    [2]
    Suffix
    , но повторяемости нет – небольшое изменение шага приводит к другому графику, значения в котором в некоторых точках отличаются на 200 %. Рис.8. вариаций Аллана (1), их минимальные (2) и максимальные (3) значения, полученные для тех же исходных данных, что и на рис.7, только с шагом ∆τ = 0.11 и 0.2 декады для ЛГ28z.

  7. In-text reference with the coordinate start=16280
    Prefix
    Среднее значение σmean вариаций Аллана (1), минимальные (2) и максимальные (3) значения при изменении в диапазоне от i0 до i0+τ/∆tс точки начала отсчета ЛГ44z. На рис.12 выделены участки с оговоренными в стандартах
    Exact
    [2,3]
    Suffix
    наклонами: «Шум квантования», «Случайное блуждание угла», «Нестабильность смещения нуля» и «Случайное блуждание угловой скорости». Приведем значения этих составляющих: Шум квантования (1σ): σ(τ)= Q/τ, отсюда Q = 0.0635 угл.сек; Случайное блуждание угла (1σ): σ(τ)=N/ N=0.00065 º/ ; Нестабильность смещения нуля (1σ):σ(τ)=B В= 0.0012 º/час; Случайное блуждание угловой скор

3
IEEE Std 1554-2005. IEEE Recommended Practice for Inertial Sensor Test Equipment, Instrumentation, Data Acquisition, and Analysis.
Total in-text references: 6
  1. In-text reference with the coordinate start=1820
    Prefix
    и акселерометров) широкое применение получил метод вариаций Аллана (ВА), суть которого описана в стандартах Международного общества инженеров электротехники и электроники (IEEE), например, для волоконно-оптических гироскопов (ВОГ) в [1], лазерных гироскопов (ЛГ) в [2], а практические рекомендации по проведению экспериментальных исследований и вычислению вариаций Аллана в
    Exact
    [3]
    Suffix
    . Идеи и особенности метода, безотносительно типа измерителя, достаточно подробно обсуждены в литературе [4-8]. В частности в [8] показано, что для гироскопов бесплатформенных систем (БИНС) необходима более «тонкая» идентификация структуры шумов, чем гироскопов платформенных систем.

  2. In-text reference with the coordinate start=4535
    Prefix
    Анализ практических возможностей определения параметров ВА при снятии массивов выходных данных триады ЛГ на продолжительных интервалах времени в лабораторных условиях без выполнения требований стандарта
    Exact
    [3]
    Suffix
    по обеспечению и контролю внешних (по отношению к ЛГ) условий испытаний, например, температуры, вибраций, магнитных и электрических полей и т.д. Объекты исследований: 1. Триада (Т28) одноосных ЛГ типа ГЛ-2 с периметром 28 см [15] со взаимным «разнесением» частот виброподставки на 40-50 Гц и исключением составляющей виброподставки с помощью цифрового фильтра. 2.

  3. In-text reference with the coordinate start=6576
    Prefix
    Например, в процессе 14-часовых испытаний (БИНС-Т28) изменение температуры каждого ЛГ триады после завершения выбега находилось в диапазоне ± 1 град/ºC; Параметры всех внешних возмущений, оговоренных в стандарте
    Exact
    [3]
    Suffix
    , не контролировались. Характеристики массива выходных данных В качестве примера на рис.1 представлен фрагмент массива данных ЛГ триады Т28 по оси Z (ЛГ28z), который снимался в течение 14 часов с тактом tc, равным 1 секунде.

  4. In-text reference with the coordinate start=7734
    Prefix
    Амплитудная спектральная плотность выходного сигнала прибора ЛГ28x в диапазоне частот от 0 до 0.5 Гц. Рис.5. Амплитудная спектральная плотность выходного сигнала прибора ЛГ28y в диапазоне частот от 0 до 0.5 Гц. Стандартами [2] и
    Exact
    [3]
    Suffix
    предписано выделить и исключить из обработки интервал времени, в течение которого прибор прогревается и выходит на установившийся температурный режим (в дальнейшем будем называть этот интервал времени «Выбегом»).

  5. In-text reference with the coordinate start=9377
    Prefix
    Аналогичная неопределенность и зашумленность правой части графиков вариаций Аллана отмечена в работах [9] и [14]. Графики, аналогичные графику 1 рис.7, были построены для других начальных точек отсчета (i0): с 11701-й по 11799-ую секунду. В стандартах [2] и
    Exact
    [3]
    Suffix
    не определен критерий завершения переходного процесса прогрева прибора, не указано с какой именно точки нужно начинать расчет вариаций Аллана, следовательно, расчет вариаций можно производить с любой из множества точек, в которой, по мнению исследователя, завершился процесс «Выбега».

  6. In-text reference with the coordinate start=16280
    Prefix
    Среднее значение σmean вариаций Аллана (1), минимальные (2) и максимальные (3) значения при изменении в диапазоне от i0 до i0+τ/∆tс точки начала отсчета ЛГ44z. На рис.12 выделены участки с оговоренными в стандартах
    Exact
    [2,3]
    Suffix
    наклонами: «Шум квантования», «Случайное блуждание угла», «Нестабильность смещения нуля» и «Случайное блуждание угловой скорости». Приведем значения этих составляющих: Шум квантования (1σ): σ(τ)= Q/τ, отсюда Q = 0.0635 угл.сек; Случайное блуждание угла (1σ): σ(τ)=N/ N=0.00065 º/ ; Нестабильность смещения нуля (1σ):σ(τ)=B В= 0.0012 º/час; Случайное блуждание угловой скор

4
Сирая Т.Н. Вариация Аллана как оценка погрешности измерения // Гироскопия и навигация. 2010. No 2(69). С. 29-36.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=1927
    Prefix
    стандартах Международного общества инженеров электротехники и электроники (IEEE), например, для волоконно-оптических гироскопов (ВОГ) в [1], лазерных гироскопов (ЛГ) в [2], а практические рекомендации по проведению экспериментальных исследований и вычислению вариаций Аллана в [3]. Идеи и особенности метода, безотносительно типа измерителя, достаточно подробно обсуждены в литературе
    Exact
    [4-8]
    Suffix
    . В частности в [8] показано, что для гироскопов бесплатформенных систем (БИНС) необходима более «тонкая» идентификация структуры шумов, чем гироскопов платформенных систем. Такую идентификацию парциальных составляющих, определяющих аддитивную погрешность гироскопа, и позволяет провести метод вариаций Аллана.

5
Кробка Н.И. Дифференциальные методы идентификации структуры шумов гироскопов // Гироскопия и навигация. 2011. No 1(72). С. 59-77.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=1927
    Prefix
    стандартах Международного общества инженеров электротехники и электроники (IEEE), например, для волоконно-оптических гироскопов (ВОГ) в [1], лазерных гироскопов (ЛГ) в [2], а практические рекомендации по проведению экспериментальных исследований и вычислению вариаций Аллана в [3]. Идеи и особенности метода, безотносительно типа измерителя, достаточно подробно обсуждены в литературе
    Exact
    [4-8]
    Suffix
    . В частности в [8] показано, что для гироскопов бесплатформенных систем (БИНС) необходима более «тонкая» идентификация структуры шумов, чем гироскопов платформенных систем. Такую идентификацию парциальных составляющих, определяющих аддитивную погрешность гироскопа, и позволяет провести метод вариаций Аллана.

6
Лунин Б.С., Матвеев В.А., Бассараб М.А. Волновой твердотельный гироскоп. Теория и технология. М.:Радиотехника. 2014. 176 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=1927
    Prefix
    стандартах Международного общества инженеров электротехники и электроники (IEEE), например, для волоконно-оптических гироскопов (ВОГ) в [1], лазерных гироскопов (ЛГ) в [2], а практические рекомендации по проведению экспериментальных исследований и вычислению вариаций Аллана в [3]. Идеи и особенности метода, безотносительно типа измерителя, достаточно подробно обсуждены в литературе
    Exact
    [4-8]
    Suffix
    . В частности в [8] показано, что для гироскопов бесплатформенных систем (БИНС) необходима более «тонкая» идентификация структуры шумов, чем гироскопов платформенных систем. Такую идентификацию парциальных составляющих, определяющих аддитивную погрешность гироскопа, и позволяет провести метод вариаций Аллана.

7
Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана // Материалы XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. Круглый стол «Методы определения характеристик погрешностей навигационных датчиков» СПб.: ЦНИИ «Электроприбор». 2015. С. 485-491.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=1927
    Prefix
    стандартах Международного общества инженеров электротехники и электроники (IEEE), например, для волоконно-оптических гироскопов (ВОГ) в [1], лазерных гироскопов (ЛГ) в [2], а практические рекомендации по проведению экспериментальных исследований и вычислению вариаций Аллана в [3]. Идеи и особенности метода, безотносительно типа измерителя, достаточно подробно обсуждены в литературе
    Exact
    [4-8]
    Suffix
    . В частности в [8] показано, что для гироскопов бесплатформенных систем (БИНС) необходима более «тонкая» идентификация структуры шумов, чем гироскопов платформенных систем. Такую идентификацию парциальных составляющих, определяющих аддитивную погрешность гироскопа, и позволяет провести метод вариаций Аллана.

8
Кробка Н.И. О топологии графиков вариации Аллана и типовых заблуждениях в интерпретации структуры шумов гироскопов // Материалы XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. Круглый стол «Методы определения характеристик погрешностей навигационных датчиков». СПб.: ЦНИИ «Электроприбор». 2015. С. 457-484.
Total in-text references: 3
  1. In-text reference with the coordinate start=1927
    Prefix
    стандартах Международного общества инженеров электротехники и электроники (IEEE), например, для волоконно-оптических гироскопов (ВОГ) в [1], лазерных гироскопов (ЛГ) в [2], а практические рекомендации по проведению экспериментальных исследований и вычислению вариаций Аллана в [3]. Идеи и особенности метода, безотносительно типа измерителя, достаточно подробно обсуждены в литературе
    Exact
    [4-8]
    Suffix
    . В частности в [8] показано, что для гироскопов бесплатформенных систем (БИНС) необходима более «тонкая» идентификация структуры шумов, чем гироскопов платформенных систем. Такую идентификацию парциальных составляющих, определяющих аддитивную погрешность гироскопа, и позволяет провести метод вариаций Аллана.

  2. In-text reference with the coordinate start=1947
    Prefix
    общества инженеров электротехники и электроники (IEEE), например, для волоконно-оптических гироскопов (ВОГ) в [1], лазерных гироскопов (ЛГ) в [2], а практические рекомендации по проведению экспериментальных исследований и вычислению вариаций Аллана в [3]. Идеи и особенности метода, безотносительно типа измерителя, достаточно подробно обсуждены в литературе [4-8]. В частности в
    Exact
    [8]
    Suffix
    показано, что для гироскопов бесплатформенных систем (БИНС) необходима более «тонкая» идентификация структуры шумов, чем гироскопов платформенных систем. Такую идентификацию парциальных составляющих, определяющих аддитивную погрешность гироскопа, и позволяет провести метод вариаций Аллана.

  3. In-text reference with the coordinate start=2551
    Prefix
    Современные БИНС среднего и прецизионного классов строятся на ЛГ и ВОГ [1012]. Результаты экспериментальных исследований точностных характеристик ВОГ методом вариаций Аллана за период с 2000-2015 г. полно отражены в научно-технической литературе, например, в
    Exact
    [8-11]
    Suffix
    . Значительно меньше публикаций [12-14] за этот же период посвящено теме настоящей работы, что можно объяснить сложностью проведения таких исследований и особенностями ЛГ с виброподставкой. В работах [12-13], посвященных анализу некоторых конструктивных и схемных особенностей одноосного ЛГ с виброподставкой прецизионного класса, приведены результаты оценки составляющих вариаций Аллана по массив

9
Коркишко Ю.Н., Федоров В.А., Прилуцкий В.Е., Пономарев В.Г., Морев И.В., Обухович Д.В., Федоров И.В., Кробка Н.И. Исследование и идентификация структуры шумов высокоточных волоконно-оптических гироскопов // Материалы XX СанктПетербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор». 2013. С. 32-36.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=2551
    Prefix
    Современные БИНС среднего и прецизионного классов строятся на ЛГ и ВОГ [1012]. Результаты экспериментальных исследований точностных характеристик ВОГ методом вариаций Аллана за период с 2000-2015 г. полно отражены в научно-технической литературе, например, в
    Exact
    [8-11]
    Suffix
    . Значительно меньше публикаций [12-14] за этот же период посвящено теме настоящей работы, что можно объяснить сложностью проведения таких исследований и особенностями ЛГ с виброподставкой. В работах [12-13], посвященных анализу некоторых конструктивных и схемных особенностей одноосного ЛГ с виброподставкой прецизионного класса, приведены результаты оценки составляющих вариаций Аллана по массив

  2. In-text reference with the coordinate start=9225
    Prefix
    Полученный график 1 на рис.7 не является монотонным и гладким, попытки выделить на нем участки с наклонами согласно [2] не дали результатов. Аналогичная неопределенность и зашумленность правой части графиков вариаций Аллана отмечена в работах
    Exact
    [9]
    Suffix
    и [14]. Графики, аналогичные графику 1 рис.7, были построены для других начальных точек отсчета (i0): с 11701-й по 11799-ую секунду. В стандартах [2] и [3] не определен критерий завершения переходного процесса прогрева прибора, не указано с какой именно точки нужно начинать расчет вариаций Аллана, следовательно, расчет вариаций можно производить с любой из множества точек, в которой,

10
Пылаев Ю.К., Губанов А.Г., Ефремов М.В., Круглов С.А., Романов А.В. Волоконнооптический гироскоп космического применения - опыт разработки, производства и эксплуатации // Материалы XX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор». 2013. С. 22-31.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=2315
    Prefix
    Такую идентификацию парциальных составляющих, определяющих аддитивную погрешность гироскопа, и позволяет провести метод вариаций Аллана. Современные БИНС среднего и прецизионного классов строятся на ЛГ и ВОГ
    Exact
    [10- 12]
    Suffix
    . Результаты экспериментальных исследований точностных характеристик ВОГ методом вариаций Аллана за период с 2000-2015 г. полно отражены в научно-технической литературе, например, в [8-11]. Значительно меньше публикаций [12-14] за этот же период посвящено теме настоящей работы, что можно объяснить сложностью проведения таких исследований и особенностями ЛГ с виброподставкой.

  2. In-text reference with the coordinate start=2551
    Prefix
    Современные БИНС среднего и прецизионного классов строятся на ЛГ и ВОГ [1012]. Результаты экспериментальных исследований точностных характеристик ВОГ методом вариаций Аллана за период с 2000-2015 г. полно отражены в научно-технической литературе, например, в
    Exact
    [8-11]
    Suffix
    . Значительно меньше публикаций [12-14] за этот же период посвящено теме настоящей работы, что можно объяснить сложностью проведения таких исследований и особенностями ЛГ с виброподставкой. В работах [12-13], посвященных анализу некоторых конструктивных и схемных особенностей одноосного ЛГ с виброподставкой прецизионного класса, приведены результаты оценки составляющих вариаций Аллана по массив

11
Кутовой Д.А., Ситников П.В. Некоторые практические вопросы использования вариации Аллана при исследовании бесплатформенного инерциального блока // Навигация и управление движением. Материалы XV конференции молодых ученых. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор». 2013. С. 246-252.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=2315
    Prefix
    Такую идентификацию парциальных составляющих, определяющих аддитивную погрешность гироскопа, и позволяет провести метод вариаций Аллана. Современные БИНС среднего и прецизионного классов строятся на ЛГ и ВОГ
    Exact
    [10- 12]
    Suffix
    . Результаты экспериментальных исследований точностных характеристик ВОГ методом вариаций Аллана за период с 2000-2015 г. полно отражены в научно-технической литературе, например, в [8-11]. Значительно меньше публикаций [12-14] за этот же период посвящено теме настоящей работы, что можно объяснить сложностью проведения таких исследований и особенностями ЛГ с виброподставкой.

  2. In-text reference with the coordinate start=2551
    Prefix
    Современные БИНС среднего и прецизионного классов строятся на ЛГ и ВОГ [1012]. Результаты экспериментальных исследований точностных характеристик ВОГ методом вариаций Аллана за период с 2000-2015 г. полно отражены в научно-технической литературе, например, в
    Exact
    [8-11]
    Suffix
    . Значительно меньше публикаций [12-14] за этот же период посвящено теме настоящей работы, что можно объяснить сложностью проведения таких исследований и особенностями ЛГ с виброподставкой. В работах [12-13], посвященных анализу некоторых конструктивных и схемных особенностей одноосного ЛГ с виброподставкой прецизионного класса, приведены результаты оценки составляющих вариаций Аллана по массив

12
Кузнецов А.Г., Молчанов А.В., Чиркин М.В., Измайлов Е.А. Прецизионный лазерный гироскоп для автономной инерциальной навигации // Квантовая Электроника. 2015. Том 45, No 1. C. 78-88.
Total in-text references: 4
  1. In-text reference with the coordinate start=2315
    Prefix
    Такую идентификацию парциальных составляющих, определяющих аддитивную погрешность гироскопа, и позволяет провести метод вариаций Аллана. Современные БИНС среднего и прецизионного классов строятся на ЛГ и ВОГ
    Exact
    [10- 12]
    Suffix
    . Результаты экспериментальных исследований точностных характеристик ВОГ методом вариаций Аллана за период с 2000-2015 г. полно отражены в научно-технической литературе, например, в [8-11]. Значительно меньше публикаций [12-14] за этот же период посвящено теме настоящей работы, что можно объяснить сложностью проведения таких исследований и особенностями ЛГ с виброподставкой.

  2. In-text reference with the coordinate start=2588
    Prefix
    Результаты экспериментальных исследований точностных характеристик ВОГ методом вариаций Аллана за период с 2000-2015 г. полно отражены в научно-технической литературе, например, в [8-11]. Значительно меньше публикаций
    Exact
    [12-14]
    Suffix
    за этот же период посвящено теме настоящей работы, что можно объяснить сложностью проведения таких исследований и особенностями ЛГ с виброподставкой. В работах [12-13], посвященных анализу некоторых конструктивных и схемных особенностей одноосного ЛГ с виброподставкой прецизионного класса, приведены результаты оценки составляющих вариаций Аллана по массиву выходных данных ЛГ, каждый отсчет кот

  3. In-text reference with the coordinate start=2755
    Prefix
    Значительно меньше публикаций [12-14] за этот же период посвящено теме настоящей работы, что можно объяснить сложностью проведения таких исследований и особенностями ЛГ с виброподставкой. В работах
    Exact
    [12-13]
    Suffix
    , посвященных анализу некоторых конструктивных и схемных особенностей одноосного ЛГ с виброподставкой прецизионного класса, приведены результаты оценки составляющих вариаций Аллана по массиву выходных данных ЛГ, каждый отсчет которого производился за интервал времени измерения, кратный периоду виброподставки (ВП), что позволило исключить погрешность «вычитания» подставки.

  4. In-text reference with the coordinate start=3670
    Prefix
    В [14] представлен, в частности, график вариаций Аллана для прецизионного ЛГ с периметром 28 см, где отмечаются нечеткие границы между участками и неопределенность оценивания параметров ВА. Анализ причин существенного расхождения полученного графика ВА с гипотетическим графиком ВА по стандарту [2] выходит за рамки настоящей статьи. В качестве общего замечания к работам
    Exact
    [12-14]
    Suffix
    можно добавить следующее:  существенно ограниченный по времени анализируемый массив выходных данных ЛГ;  выбор в качестве объекта исследований одноосных ЛГ с виброподставкой, тогда как БИНС содержит триаду таких ЛГ, колебательные системы которых взаимодействуют между собой, что существенно изменяет точностные характеристики приборов в зависимости от конструктивных и схематических решений БИ

13
Молчанов А.В., Белокуров В.А., Чиркин М.В., Кошелев В.И., Мишин В.Ю., Морозов Д.А. Прецизионный лазерный гироскоп с цифровым каналом для обработки квадратурных сигналов // Материалы XX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор». 2013. С. 266-273.
Total in-text references: 3
  1. In-text reference with the coordinate start=2588
    Prefix
    Результаты экспериментальных исследований точностных характеристик ВОГ методом вариаций Аллана за период с 2000-2015 г. полно отражены в научно-технической литературе, например, в [8-11]. Значительно меньше публикаций
    Exact
    [12-14]
    Suffix
    за этот же период посвящено теме настоящей работы, что можно объяснить сложностью проведения таких исследований и особенностями ЛГ с виброподставкой. В работах [12-13], посвященных анализу некоторых конструктивных и схемных особенностей одноосного ЛГ с виброподставкой прецизионного класса, приведены результаты оценки составляющих вариаций Аллана по массиву выходных данных ЛГ, каждый отсчет кот

  2. In-text reference with the coordinate start=2755
    Prefix
    Значительно меньше публикаций [12-14] за этот же период посвящено теме настоящей работы, что можно объяснить сложностью проведения таких исследований и особенностями ЛГ с виброподставкой. В работах
    Exact
    [12-13]
    Suffix
    , посвященных анализу некоторых конструктивных и схемных особенностей одноосного ЛГ с виброподставкой прецизионного класса, приведены результаты оценки составляющих вариаций Аллана по массиву выходных данных ЛГ, каждый отсчет которого производился за интервал времени измерения, кратный периоду виброподставки (ВП), что позволило исключить погрешность «вычитания» подставки.

  3. In-text reference with the coordinate start=3670
    Prefix
    В [14] представлен, в частности, график вариаций Аллана для прецизионного ЛГ с периметром 28 см, где отмечаются нечеткие границы между участками и неопределенность оценивания параметров ВА. Анализ причин существенного расхождения полученного графика ВА с гипотетическим графиком ВА по стандарту [2] выходит за рамки настоящей статьи. В качестве общего замечания к работам
    Exact
    [12-14]
    Suffix
    можно добавить следующее:  существенно ограниченный по времени анализируемый массив выходных данных ЛГ;  выбор в качестве объекта исследований одноосных ЛГ с виброподставкой, тогда как БИНС содержит триаду таких ЛГ, колебательные системы которых взаимодействуют между собой, что существенно изменяет точностные характеристики приборов в зависимости от конструктивных и схематических решений БИ

14
Головач С.В. Экспериментальное исследование характеристик лазерного гироскопа // Вестник НТУУ «КПИ». Сер. Приборостроение. 2014. Вып.47(1). С.33-38.
Total in-text references: 4
  1. In-text reference with the coordinate start=2588
    Prefix
    Результаты экспериментальных исследований точностных характеристик ВОГ методом вариаций Аллана за период с 2000-2015 г. полно отражены в научно-технической литературе, например, в [8-11]. Значительно меньше публикаций
    Exact
    [12-14]
    Suffix
    за этот же период посвящено теме настоящей работы, что можно объяснить сложностью проведения таких исследований и особенностями ЛГ с виброподставкой. В работах [12-13], посвященных анализу некоторых конструктивных и схемных особенностей одноосного ЛГ с виброподставкой прецизионного класса, приведены результаты оценки составляющих вариаций Аллана по массиву выходных данных ЛГ, каждый отсчет кот

  2. In-text reference with the coordinate start=3297
    Prefix
    оценки составляющих вариаций Аллана по массиву выходных данных ЛГ, каждый отсчет которого производился за интервал времени измерения, кратный периоду виброподставки (ВП), что позволило исключить погрешность «вычитания» подставки. Однако, такой режим измерения существенно ограничивает сверху частоту обработки информации в БИНС, что для большинства практических приложений неприемлемо. В
    Exact
    [14]
    Suffix
    представлен, в частности, график вариаций Аллана для прецизионного ЛГ с периметром 28 см, где отмечаются нечеткие границы между участками и неопределенность оценивания параметров ВА. Анализ причин существенного расхождения полученного графика ВА с гипотетическим графиком ВА по стандарту [2] выходит за рамки настоящей статьи.

  3. In-text reference with the coordinate start=3670
    Prefix
    В [14] представлен, в частности, график вариаций Аллана для прецизионного ЛГ с периметром 28 см, где отмечаются нечеткие границы между участками и неопределенность оценивания параметров ВА. Анализ причин существенного расхождения полученного графика ВА с гипотетическим графиком ВА по стандарту [2] выходит за рамки настоящей статьи. В качестве общего замечания к работам
    Exact
    [12-14]
    Suffix
    можно добавить следующее:  существенно ограниченный по времени анализируемый массив выходных данных ЛГ;  выбор в качестве объекта исследований одноосных ЛГ с виброподставкой, тогда как БИНС содержит триаду таких ЛГ, колебательные системы которых взаимодействуют между собой, что существенно изменяет точностные характеристики приборов в зависимости от конструктивных и схематических решений БИ

  4. In-text reference with the coordinate start=9230
    Prefix
    Полученный график 1 на рис.7 не является монотонным и гладким, попытки выделить на нем участки с наклонами согласно [2] не дали результатов. Аналогичная неопределенность и зашумленность правой части графиков вариаций Аллана отмечена в работах [9] и
    Exact
    [14]
    Suffix
    . Графики, аналогичные графику 1 рис.7, были построены для других начальных точек отсчета (i0): с 11701-й по 11799-ую секунду. В стандартах [2] и [3] не определен критерий завершения переходного процесса прогрева прибора, не указано с какой именно точки нужно начинать расчет вариаций Аллана, следовательно, расчет вариаций можно производить с любой из множества точек, в которой, по мнен

15
Бакин Ю.Б., Болотнов С.А., Людомирский М.Б., Алексейченко А.А., Лазерные гироскопы с призмами полного внутреннего отражения // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2007. No 1. С.97-104.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=4767
    Prefix
    параметров ВА при снятии массивов выходных данных триады ЛГ на продолжительных интервалах времени в лабораторных условиях без выполнения требований стандарта [3] по обеспечению и контролю внешних (по отношению к ЛГ) условий испытаний, например, температуры, вибраций, магнитных и электрических полей и т.д. Объекты исследований: 1. Триада (Т28) одноосных ЛГ типа ГЛ-2 с периметром 28 см
    Exact
    [15]
    Suffix
    со взаимным «разнесением» частот виброподставки на 40-50 Гц и исключением составляющей виброподставки с помощью цифрового фильтра. 2. Триада (Т44) одноосных ЛГ типа ГЛ-1 с периметром 44 см и аналогичной схемой построения измерительных каналов.

16
Лукьянов Д.П., Филатов Ю.В. 50 лет лазерному гироскопу // Материалы XX СанктПетербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор». 2013. С.7-21.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=5086
    Prefix
    Триада (Т28) одноосных ЛГ типа ГЛ-2 с периметром 28 см [15] со взаимным «разнесением» частот виброподставки на 40-50 Гц и исключением составляющей виброподставки с помощью цифрового фильтра. 2. Триада (Т44) одноосных ЛГ типа ГЛ-1 с периметром 44 см и аналогичной схемой построения измерительных каналов. Стандартные (общепринятые) характеристики ЛГ представлены, например, в
    Exact
    [16]
    Suffix
    . Триада Т28 входит в состав «технологического образца» БИНС-Т28, триада Т44 в состав технологического образца БИНС-Т44. Технологические образцы БИНС соответствуют не всем требованиям ТУ и используются для экспериментальных исследований и отработки систем.

17
Болотнов С.А., Вереникина Н.М., Алексейченко А.А., Бесплатформенная инерциальная навигационная система на лазерных гироскопах // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2007. No 3. С. 37-42.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=5466
    Prefix
    Технологические образцы БИНС соответствуют не всем требованиям ТУ и используются для экспериментальных исследований и отработки систем. Краткое описание упрощенного варианта схемы построения БИНС представлено в
    Exact
    [17]
    Suffix
    , внешний вид некоторых промышленных образцов БИНС на приборах типа ГЛ1,2 показан в [18]. Условия проведения испытаний Испытания проводились в лабораторных условиях на первом и нулевом этажах с частичной развязкой мест установки от фундамента здания.

18
Электрооптика. Режим доступа: http://www.electrooptika.ru/ (Дата обращения 06.04.2016).
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=5555
    Prefix
    Технологические образцы БИНС соответствуют не всем требованиям ТУ и используются для экспериментальных исследований и отработки систем. Краткое описание упрощенного варианта схемы построения БИНС представлено в [17], внешний вид некоторых промышленных образцов БИНС на приборах типа ГЛ1,2 показан в
    Exact
    [18]
    Suffix
    . Условия проведения испытаний Испытания проводились в лабораторных условиях на первом и нулевом этажах с частичной развязкой мест установки от фундамента здания. В лабораториях работало другое испытательное оборудование электромеханического типа (термокамеры, компрессоры).

19
Андре Анго. Математика для электро- и радиоинженеров. М.: Наука. 1965. 772 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=8193
    Prefix
    выделить и исключить из обработки интервал времени, в течение которого прибор прогревается и выходит на установившийся температурный режим (в дальнейшем будем называть этот интервал времени «Выбегом»). Построение графика медленного изменения дрейфа нуля гироскопа (инфранизкочастотной (ИНЧ) составляющей дрейфа) (рис.6) произведено методом линейной комбинации показательных функций
    Exact
    [19]
    Suffix
    . Был выявлен «Выбег», который, например, для прибора ЛГ28z происходит в течение первых 3 часов 15 минут (11700 сек). Рис.6. Цифровая обработка массива выходных данных ЛГ28z: тонкая линия – 100-сек осреднение, толстая линия – результат выделения ИНЧ дрейфа нуля методом линейной комбинации показательных функций.

20
Кутовой Д.А., Маслова О.И., Перепелкина С.Ю., Федотов А.А. К вопросу оценки шумовых составляющих измерительного тракта по методу вариации Аллана // Гироскопия и навигация. 2015. No2(89). С.30-39.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=10808
    Prefix
    Аналогичные графики вариаций Аллана получены и при обработке массивов гироскопов, установленных по оси X и по оси Y (ЛГ28x и ЛГ28y) триады Т28 трехосного измерительного блока. Анализ причин «зашумленности» графиков вариаций Аллана В
    Exact
    [20]
    Suffix
    показано, что с уменьшением шага построения «зашумленность» графиков вариаций Аллана увеличивается, но с прикладной точки зрения важна не только «зашумленность» графика, но и его повторяемость, которая при уменьшении шага также снижается.