The 10 references with contexts in paper A. Oleynik S., N. Zubov E., V. Ryabchenko N., А. Олейник С., В. Рябченко Н., Н. Зубов Е. (2016) “Определение углового положения космического аппарата в режиме орбитальной стабилизации по результатам измерений датчика угловой скорости // Defining the Spacecraft Angular Position in the Orbital Stabilization Mode from the Angular Rate Sensor Measurements” / spz:neicon:technomag:y:2015:i:9:p:69-80

1
Симоньянц Р.П. Обеспечение качества процессов управления в релейной системе без датчика скорости // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=3101
    Prefix
    резервных алгоритмов ориентации на случаи отказа датчиковой аппаратуры необходимо прибегнуть к использованию тех или иных методов оценки недостающих компонент вектора состояния. Интерес к задачам подобного рода очень высок, поскольку позволяет существенно увеличить надежность систем управления. Методы решения таких задач весьма разнообразны. Так, например, в работе
    Exact
    [1]
    Suffix
    исследована возможность построения систем ориентации и стабилизации без использования датчика угловой скорости за счет применения внутренней обратной связи. Разработка алгоритма поддержания орбитальной ориентации без использования ДУС в контуре управления была одной из основных целей работ [2, 3].

2
14. No 10. С. 152-178. DOI: 10.7463/1014.0729606 2. Сумароков А.В. Резервные режимы ориентации спутников связи серии «Ямал» с использованием наземных радиоизмерений: дис. ... канд. физ.-мат. наук. М., МФТИ, 2008. 115 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=3405
    Prefix
    Так, например, в работе [1] исследована возможность построения систем ориентации и стабилизации без использования датчика угловой скорости за счет применения внутренней обратной связи. Разработка алгоритма поддержания орбитальной ориентации без использования ДУС в контуре управления была одной из основных целей работ
    Exact
    [2, 3]
    Suffix
    . При этом информация о скорости движения заменялась расчетной оценкой на основе показаний датчиков углового положения. Довольно серьезное развитие получили методы оценки компонент вектора состояния, которые основаны на использовании теории фильтра Калмана [4].

3
Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Олейник А.С., Рябченко В.Н., Ефанов Д.Е. Оценка угловой скорости космического аппарата в режиме орбитальной стабилизации по результатам измерения датчика местной вертикали // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2014. No 5. C. 3-15.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=3405
    Prefix
    Так, например, в работе [1] исследована возможность построения систем ориентации и стабилизации без использования датчика угловой скорости за счет применения внутренней обратной связи. Разработка алгоритма поддержания орбитальной ориентации без использования ДУС в контуре управления была одной из основных целей работ
    Exact
    [2, 3]
    Suffix
    . При этом информация о скорости движения заменялась расчетной оценкой на основе показаний датчиков углового положения. Довольно серьезное развитие получили методы оценки компонент вектора состояния, которые основаны на использовании теории фильтра Калмана [4].

4
Bulut Yalcin. Applied Kalman Filter Theory. Civil Engineering Dissertations. Paper 13. Northeastern University, Boston, Massachusetts, 2011.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=3668
    Prefix
    При этом информация о скорости движения заменялась расчетной оценкой на основе показаний датчиков углового положения. Довольно серьезное развитие получили методы оценки компонент вектора состояния, которые основаны на использовании теории фильтра Калмана
    Exact
    [4]
    Suffix
    . Данная работа посвящается решению задачи оценки углового положения космического аппарата в режиме орбитальной стабилизации при отказе датчика углового положения. Предлагается применить подход, основанный на декомпозиции линеаризованной модели углового движения космического аппарата и теории идентификации, с использованием метода точного размещения полюсов.

5
Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Олейник А.С., Рябченко В.Н. Линейные наблюдающие устройства для нелинейных динамических систем // Известия РАН. Теория и системы управления. 2014. No 5. С. 3-16. DOI: 10.7868/S0002338814050151
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=4562
    Prefix
    Режим орбитальной стабилизации характеризуется малыми величинами отклонения осей связанной системы координат космического аппарата от орбитальной. Это дает возможность применить при построении алгоритма оценки линейную теории наблюдения и идентификации, как это сделано в
    Exact
    [5]
    Suffix
    . 1. Алгоритм точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации Рассмотрим линейную многомерную динамическую систему, заданную в пространстве состояний уравнениями вида [6, 7]: где – вектор состояния; – вектор входа; – вектор выхода; – множество действительных чисел; – символ, обозначающий либо оператор дифференцирования, т.е либо опе

  2. In-text reference with the coordinate start=6914
    Prefix
    При ориентации аппарата в орбитальной системе координат имеем: 0 0 0 () sin cos() sin cos () cos cossin x y z                           , (5) где 0- орбитальная угловая скорость движения КА. Для возможности применения к (4) – (5) теории линейных наблюдателей, как это сделано в
    Exact
    [5]
    Suffix
    , проведем линеаризацию. Это вполне допустимо, т.к. в режиме орбитальной стабилизации подразумевает малые значения углов ,,. После линеаризации система (5) примет следующий вид: 0 0 0 x y z               . (6) Подставляя линеаризованные кинематические соотношения (6) в динамические уравнения Эйлера (4) при сохранении величин первого порядка малости относитель

6
Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Модификация метода точного размещения полюсов и его применение в задачах управления движением космического аппарата // Известия РАН. Теория и системы управления. 2013. No 2. С. 118-132. DOI: 10.7868/S0002338813020133
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=4760
    Prefix
    Это дает возможность применить при построении алгоритма оценки линейную теории наблюдения и идентификации, как это сделано в [5]. 1. Алгоритм точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации Рассмотрим линейную многомерную динамическую систему, заданную в пространстве состояний уравнениями вида
    Exact
    [6, 7]
    Suffix
    : где – вектор состояния; – вектор входа; – вектор выхода; – множество действительных чисел; – символ, обозначающий либо оператор дифференцирования, т.е либо оператор сдвига, т.е Пусть пара матриц ( , )AC – полностью наблюдаемая, т.е выполняется условие Калмана nm C CA rankn CA       , (2) тогда можно построить наблюдатель, позволяющ

7
Справочник по теории автоматического управления / под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. 712 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=4760
    Prefix
    Это дает возможность применить при построении алгоритма оценки линейную теории наблюдения и идентификации, как это сделано в [5]. 1. Алгоритм точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации Рассмотрим линейную многомерную динамическую систему, заданную в пространстве состояний уравнениями вида
    Exact
    [6, 7]
    Suffix
    : где – вектор состояния; – вектор входа; – вектор выхода; – множество действительных чисел; – символ, обозначающий либо оператор дифференцирования, т.е либо оператор сдвига, т.е Пусть пара матриц ( , )AC – полностью наблюдаемая, т.е выполняется условие Калмана nm C CA rankn CA       , (2) тогда можно построить наблюдатель, позволяющ

8
Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н., Тимаков С.Н. Применение алгоритма точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации в процессе управления движением космического аппарата // Известия РАН. Теория и системы управления. 2013. No 1. С. 135-151. DOI: 10.7868/S0002338813010137
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=5468
    Prefix
    Если наблюдатель формирует оценку всего вектора x, то говорят о наблюдателе полного ранга, если оценивается только некоторая часть этого вектора, то наблюдатель называют редуцированным. Наблюдатель полного ранга определяется уравнением
    Exact
    [8]
    Suffix
    Здесь – состояние наблюдателя, представляющее собой искомую оценку, L– матрица обратной связи наблюдателя. Для решения задачи синтеза наблюдателя (определения матрицы L) можно применять любой из методов модального управления.

9
Раушенбах Б.В., Токарь Е.Н. Управление ориентацией космических аппаратов. М.: Наука, 1974. 600 с.
Total in-text references: 3
  1. In-text reference with the coordinate start=5795
    Prefix
    Для решения задачи синтеза наблюдателя (определения матрицы L) можно применять любой из методов модального управления. В данной работе предлагается применить метод точного размещения полюсов, как это сделано в
    Exact
    [9]
    Suffix
    . 2. Оценка углового положения космического аппарата по результатам измерения датчика угловой скорости Движение КА как твердого тела вокруг центра масс описывается системой динамических уравнений Эйлера: yxxyz z z xzxzy y y zyyzx x x JJM dt d J JJM dt d J JJM dt d J          () () () , (4) где zyxJJJ,, – главные моменты инерции аппарата, zyx,,– проекции уг

  2. In-text reference with the coordinate start=8592
    Prefix
    000 1 00 000 1 00 000 1 00 x y z J B J J               , (10) 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 C       . (11) Для дальнейшего применения метода точного размещения полюсов необходимо ввести многоуровневую декомпозицию системы (1), представляемую парой матриц ( , )AC (9), (11). Согласно
    Exact
    [9]
    Suffix
    число уровней декомпозиции линейной системы вида (1) 1 n Jceil m    . (12) Для системы представленной матрицами (9), (11) размерность вектора состояния – n6, вектора наблюдаемых переменных – 3m, а число уровней декомпозиции: 1 2 1 1 n Jceil m       .

  3. In-text reference with the coordinate start=8873
    Prefix
    Согласно [9] число уровней декомпозиции линейной системы вида (1) 1 n Jceil m    . (12) Для системы представленной матрицами (9), (11) размерность вектора состояния – n6, вектора наблюдаемых переменных – 3m, а число уровней декомпозиции: 1 2 1 1 n Jceil m       . В соответствие с
    Exact
    [9]
    Suffix
    нулевой (исходный) уровень 00, TT AABC, (13) первый уровень 10001000,AB A BBB A B, (14) здесь 0B – аннулятор (делитель нуля) матрицы 0B, т.е 000BB; 0B – 2-полуобратная матрица для 0B, т.е матрица, удовлетворяющая условиям регулярности 00000000,B B BBB B BB    . (15) Тогда искомая матрица вычисляется по рекурсивным формулам 1111

10
Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973. 320 с. Science and Education of the Bauman MSTU,
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=7386
    Prefix
    После линеаризации система (5) примет следующий вид: 0 0 0 x y z               . (6) Подставляя линеаризованные кинематические соотношения (6) в динамические уравнения Эйлера (4) при сохранении величин первого порядка малости относительно производных от углов ориентации, а также учитывая выражение для гравитационного момента
    Exact
    [10]
    Suffix
    , получим: 2 00 2 00 2 0 4()() ()() 3() xyzxyzx yzxxyzy zxyz JJJJJJM JJJJJJM JJJM               . (7) Канал тангажа является автономным, его можно рассматривать независимо от движения по двум другим каналам.