The 18 references with contexts in paper A. Shirshov A., I. Kiselev A., I. Voronova S., S. Nikolaev M., А. Ширшов А., И. Воронова С., И. Киселёв А., С. Николаев М. (2016) “Имитационная динамическая модель процесса шлифования сложнопрофильных деталей. Модель инструмента и обрабатываемой детали // Numerical Simulation of a Grinding Process for the Spatial Work-pieces: a Model of the Workpiece and Grinding Wheel” / spz:neicon:technomag:y:2015:i:9:p:1-16

1
Воронов С.А., Киселев И.А., Ма Вэйдун, Ширшов А.А. Имитационная динамическая модель процесса шлифования сложнопрофильных деталей. Развитие методов моделирования // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=1791
    Prefix
    Рассматриваемая модель динамики пространственного шлифования позволяет оценить уровень вибраций, сил шлифования, а также отклонение формы и качество поверхности обработанной детали. Ключевые слова: шлифование, динамика, геометрическое моделирование, силы шлифования, модель поверхности Введение В предыдущей работе авторов настоящей статьи
    Exact
    [1]
    Suffix
    дан обзор работ по проблеме математического моделирования процесса шлифования, сформулировано решение проблемы в видении авторов, дано краткое описание и блок-схема имитационной математической модели процесса шлифования.

  2. In-text reference with the coordinate start=3401
    Prefix
    /CAM системы, в которой проводился первичный расчет маршрута обработки – твердотельная модель заготовки, траектория движения инструмента и его геометрические характеристики [2]. 1. Модель шлифовального круга Для описания модели шлифовального круга и ее положения относительно поверхности заготовки введем следующие системы координат и углы наклона
    Exact
    [1, 3]
    Suffix
    , как показано на рис.1, где: xyz - система координат конечно-элементной модели заготовки; x y z'' '' '' и ' ' 'x y z - соответственно вращающаяся и не вращающаяся система координат, связанная с инструментом, причем оси 'z и ''z совпадают с осью фрезы;  - угол между осью фрезы и осью z;  - угол между осью y и проекцией оси фрезы на плоскость xy; t - угол поворота фрез

2
15. No 5. С. 40-58. DOI: 10.7463/0515.0766577 2. Xuekun Li. Modeling and simulation of grinding process based on a virtual wheel model and microscopic interaction analysis. PhD thesis. Worcester Polytechnic Institute, 2010. 145 р.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=3215
    Prefix
    Исходными данными для моделирования являются результаты работы CAD/CAM системы, в которой проводился первичный расчет маршрута обработки – твердотельная модель заготовки, траектория движения инструмента и его геометрические характеристики
    Exact
    [2]
    Suffix
    . 1. Модель шлифовального круга Для описания модели шлифовального круга и ее положения относительно поверхности заготовки введем следующие системы координат и углы наклона [1, 3], как показано на рис.1, где: xyz - система координат конечно-элементной модели заготовки; x y z'' '' '' и ' ' 'x y z - соответственно вращающаяся и не вращающаяся система координат,

3
Voronov S., Kiselev I. Dynamics of flexible detail milling // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics. 2011. Vol. 225, no. 3. P. 299-309. DOI:10.1177/1464419311418735
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=3401
    Prefix
    /CAM системы, в которой проводился первичный расчет маршрута обработки – твердотельная модель заготовки, траектория движения инструмента и его геометрические характеристики [2]. 1. Модель шлифовального круга Для описания модели шлифовального круга и ее положения относительно поверхности заготовки введем следующие системы координат и углы наклона
    Exact
    [1, 3]
    Suffix
    , как показано на рис.1, где: xyz - система координат конечно-элементной модели заготовки; x y z'' '' '' и ' ' 'x y z - соответственно вращающаяся и не вращающаяся система координат, связанная с инструментом, причем оси 'z и ''z совпадают с осью фрезы;  - угол между осью фрезы и осью z;  - угол между осью y и проекцией оси фрезы на плоскость xy; t - угол поворота фрез

8
Werner K., Klocke F., Brinksmeier E. Modelling and simulation of grinding processes // Proc. of the 1st European Conf. on Grinding, Aachen, 6-7 November 2003. P. 8-1–8-27.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=4677
    Prefix
    Пределы случайных смещений должны соответствовать характеристикам структуры и зернистости круга. Поскольку необходимо моделировать процесс пространственной обработки при общих условиях и учитывать различные формы
    Exact
    [8]
    Suffix
    режущих кромок (зерен), предлагается рассматривать каждое зерно, как набор точек, соединенных прямыми отрезками. В этом случае силы, возникающие при обработке, можно рассчитывать как для зерна в целом, исходя из толщины срезаемого слоя для наиболее выступающей точки его режущей кромки, так и по отдельности для каждого отрезка режущей кромки на основе феном

9
Kiselev I., Voronov S. Methodic of Rational Cutting Conditions Determination for 3-D Shaped Detail Milling Based on the Process Numerical Simulation // ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2014. P. V006T10A075. DOI: 10.1115/DETC2014-34894
Total in-text references: 3
  1. In-text reference with the coordinate start=9448
    Prefix
    соотношением: T C CS C SS CC C SS S C SS C CS SC C CS C S SC SC                           где cos( )C, sin( )S. 2. Модель динамики системы «инструмент - деталь» Динамику шлифовального круга и обрабатываемой детали в общем виде описывает система неоднородных дифференциальных уравнений второго порядка
    Exact
    [9]
    Suffix
    : ... ... ( )( )( ) [, , , ( ),( ), (),()] ( )( )( ) [, , , ( ),( ), (),()] gwgwgw m wpwpwp m ttt P H Gttt Tt T ttt P H Gttt Tt T           M VC VK V FVWVW M WC WKW FVWVW (2) где ( ),( )VWtt - векторы перемещений, вызванных вибрациями шлифовального круга и детали соответственно; Mgw,,gwgwCK - матрицы масс, демпфиров

  2. In-text reference with the coordinate start=15619
    Prefix
    Толщина срезаемого слоя определяется при помощи пересечения срезаемого объема с лучами-направлениями толщины срезаемого слоя, определяемыми геометрией режущей кромки. В настоящей работе использован алгоритм геометрического моделирования, основанный на технологии Z-буфера и содержащий ряд оригинальных модификаций
    Exact
    [9, 19, 20]
    Suffix
    . В рамках традиционного метода Z-буфера выбирается плоскость проецирования с регулярной сеткой точек на ней, из каждой точки в направлении перпендикулярном плоскости проецирования проводится луч, и определяются все его точки пересечения с поверхностью детали.

  3. In-text reference with the coordinate start=16641
    Prefix
    нулевой порядок аппроксимации поверхности детали (поверхность детали приобретает «ступенчатый» вид, такой же недостаток присущ и методу октарного дерева) и плохое качество аппроксимации поверхности в тех местах, где касательная плоскость к ней составляет малый (до 10-20 градусов) угол с направлением проецирования. Для устранения первого недостатка в работе
    Exact
    [9, 19]
    Suffix
    предложен алгоритм построения ячеек поверхности с билинейной аппроксимацией, на основе точек пересечения лучей проецирования с поверхностью детали. Второй недостаток устранен за счет одновременного использования трех взаимно перпендикулярных направлений проецирования.

10
Aurich J.C., Biermann D., Blum H., Brecher C., Carstensen C., Denkena B., Klocke F., Kroeger M., Steinmann P., Weinert K. Modelling and simulation of process: machine interaction in grinding // Production Engineering. Research and Development. 2009. Vol. 3, is. 1. P. 111-120. DOI: 10.1007/s11740-008-0137-x
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=12667
    Prefix
    срезаемого слоя для каждой точки модели режущей кромки фрезы определяется в направлении средней линии n между направлениями нормали 1n и 2n к двум отрезкам режущей кромки, примыкающим к выбранной точке дискретизации (рис.3b). Элементарные усилия косоугольного резания, действующие на каждый отрезок кромки зерна, могут быть определены по площади
    Exact
    [10, 11]
    Suffix
    или [12-14] толщине срезаемого слоя при помощи различных феноменологических методик, при этом в рамках предлагаемого алгоритма моделирования могут использоваться как линейные, так и нелинейные соотношения.

11
Warnecke G., Zitt U. Kinematic Simulation for Analyzing and Predicting High-Performance Grinding Processes // CIRP Annals - Manufacturing Technology. 1998. Vol. 47, no. 1. P. 265-270. DOI: 10.1016/S0007-8506(07)62831-5
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=12667
    Prefix
    срезаемого слоя для каждой точки модели режущей кромки фрезы определяется в направлении средней линии n между направлениями нормали 1n и 2n к двум отрезкам режущей кромки, примыкающим к выбранной точке дискретизации (рис.3b). Элементарные усилия косоугольного резания, действующие на каждый отрезок кромки зерна, могут быть определены по площади
    Exact
    [10, 11]
    Suffix
    или [12-14] толщине срезаемого слоя при помощи различных феноменологических методик, при этом в рамках предлагаемого алгоритма моделирования могут использоваться как линейные, так и нелинейные соотношения.

12
Altintas Y. Manufacturing automation: Metal cutting mechanics, Machine tool vibrations and CNC Design. Camridge University Press, 2000. 286 p.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=12680
    Prefix
    слоя для каждой точки модели режущей кромки фрезы определяется в направлении средней линии n между направлениями нормали 1n и 2n к двум отрезкам режущей кромки, примыкающим к выбранной точке дискретизации (рис.3b). Элементарные усилия косоугольного резания, действующие на каждый отрезок кромки зерна, могут быть определены по площади [10, 11] или
    Exact
    [12-14]
    Suffix
    толщине срезаемого слоя при помощи различных феноменологических методик, при этом в рамках предлагаемого алгоритма моделирования могут использоваться как линейные, так и нелинейные соотношения.

13
Budak E., Altintas Y., Armarego E.J.A. Prediction of Milling Force Coefficients from Orthogonal Cutting Data // ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering. 1996. Vol. 118, no. 2. P. 216-224. DOI: 10.1115/1.2831014
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=12680
    Prefix
    слоя для каждой точки модели режущей кромки фрезы определяется в направлении средней линии n между направлениями нормали 1n и 2n к двум отрезкам режущей кромки, примыкающим к выбранной точке дискретизации (рис.3b). Элементарные усилия косоугольного резания, действующие на каждый отрезок кромки зерна, могут быть определены по площади [10, 11] или
    Exact
    [12-14]
    Suffix
    толщине срезаемого слоя при помощи различных феноменологических методик, при этом в рамках предлагаемого алгоритма моделирования могут использоваться как линейные, так и нелинейные соотношения.

14
Lamikiz A., Lopez de Lacalle L.N., Sanchez J.A., Bravo U. Calculation of the specific cutting coefficients and geometrical aspects in sculptured surface machining // Machining Science and Technology. 2005. Vol. 9, no. 3. P. 411-436. DOI: 10.1080/15321790500226614
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=12680
    Prefix
    слоя для каждой точки модели режущей кромки фрезы определяется в направлении средней линии n между направлениями нормали 1n и 2n к двум отрезкам режущей кромки, примыкающим к выбранной точке дискретизации (рис.3b). Элементарные усилия косоугольного резания, действующие на каждый отрезок кромки зерна, могут быть определены по площади [10, 11] или
    Exact
    [12-14]
    Suffix
    толщине срезаемого слоя при помощи различных феноменологических методик, при этом в рамках предлагаемого алгоритма моделирования могут использоваться как линейные, так и нелинейные соотношения.

15
Voelcker H.B., Hunt W.A. The role of solid modeling in machining process modeling and NC verification. SAE Technical Paper no. 810195. Warrendale, PA, USA, 1981. DOI: 10.4271/810195
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=15101
    Prefix
    Наиболее распространенными численными методами для геометрического моделирования пространственной 4-х и 5-координатной обработки являются алгоритм конструктивной твердотельной геометрии (CSG)
    Exact
    [15, 16]
    Suffix
    и алгоритм буфера глубины (метод Z-буфера) [17, 18]. В обоих методах изменение поверхности при срезании материала производится на основе определения срезаемого объема. Толщина срезаемого слоя определяется при помощи пересечения срезаемого объема с лучами-направлениями толщины срезаемого слоя, определяемыми геометрией режущей кромки.

16
El-Mounayri H., Elbestawi M.A., Spence A.D., Bedi S. General geometric modeling approach for machining process simulation // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 1997. Vol. 13, is. 4. P. 237-247. DOI: 10.1007/BF01179605
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=15101
    Prefix
    Наиболее распространенными численными методами для геометрического моделирования пространственной 4-х и 5-координатной обработки являются алгоритм конструктивной твердотельной геометрии (CSG)
    Exact
    [15, 16]
    Suffix
    и алгоритм буфера глубины (метод Z-буфера) [17, 18]. В обоих методах изменение поверхности при срезании материала производится на основе определения срезаемого объема. Толщина срезаемого слоя определяется при помощи пересечения срезаемого объема с лучами-направлениями толщины срезаемого слоя, определяемыми геометрией режущей кромки.

17
Takata S., Tsai M.D., Inui M., Sata T. A cutting simulation system for machinability evaluation using a workpiece model // CIRP Annals - Manufacturing Technology. 1989. Vol. 38, no. 1. P. 417-420. DOI: 10.1016/S0007-8506(07)62736-X
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=15155
    Prefix
    Наиболее распространенными численными методами для геометрического моделирования пространственной 4-х и 5-координатной обработки являются алгоритм конструктивной твердотельной геометрии (CSG) [15, 16] и алгоритм буфера глубины (метод Z-буфера)
    Exact
    [17, 18]
    Suffix
    . В обоих методах изменение поверхности при срезании материала производится на основе определения срезаемого объема. Толщина срезаемого слоя определяется при помощи пересечения срезаемого объема с лучами-направлениями толщины срезаемого слоя, определяемыми геометрией режущей кромки.

18
Kim G.M., Cho P.J., Chu C.N. Cutting force prediction of sculptured surface ball-end milling using Z-map // International Journal of Machine Tools and Manufacture. 2000. Vol. 40, no. 2. P. 277-291. DOI: 10.1016/S0890-6955(99)00040-1
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=15155
    Prefix
    Наиболее распространенными численными методами для геометрического моделирования пространственной 4-х и 5-координатной обработки являются алгоритм конструктивной твердотельной геометрии (CSG) [15, 16] и алгоритм буфера глубины (метод Z-буфера)
    Exact
    [17, 18]
    Suffix
    . В обоих методах изменение поверхности при срезании материала производится на основе определения срезаемого объема. Толщина срезаемого слоя определяется при помощи пересечения срезаемого объема с лучами-направлениями толщины срезаемого слоя, определяемыми геометрией режущей кромки.

19
Киселев И.А. Геометрический алгоритм 3MZBL для моделирования процессов обработки резанием. Методика описания поверхности заготовки // Инженерный журнал: наука и инновации. 2012. No 6. DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-269
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=15619
    Prefix
    Толщина срезаемого слоя определяется при помощи пересечения срезаемого объема с лучами-направлениями толщины срезаемого слоя, определяемыми геометрией режущей кромки. В настоящей работе использован алгоритм геометрического моделирования, основанный на технологии Z-буфера и содержащий ряд оригинальных модификаций
    Exact
    [9, 19, 20]
    Suffix
    . В рамках традиционного метода Z-буфера выбирается плоскость проецирования с регулярной сеткой точек на ней, из каждой точки в направлении перпендикулярном плоскости проецирования проводится луч, и определяются все его точки пересечения с поверхностью детали.

  2. In-text reference with the coordinate start=16641
    Prefix
    нулевой порядок аппроксимации поверхности детали (поверхность детали приобретает «ступенчатый» вид, такой же недостаток присущ и методу октарного дерева) и плохое качество аппроксимации поверхности в тех местах, где касательная плоскость к ней составляет малый (до 10-20 градусов) угол с направлением проецирования. Для устранения первого недостатка в работе
    Exact
    [9, 19]
    Suffix
    предложен алгоритм построения ячеек поверхности с билинейной аппроксимацией, на основе точек пересечения лучей проецирования с поверхностью детали. Второй недостаток устранен за счет одновременного использования трех взаимно перпендикулярных направлений проецирования.

20
Воронов С.А., Киселев И.А. Геометрический алгоритм 3mzbl для моделирования процессов обработки резанием. Алгоритм изменения поверхности и определения толщины срезаемого слоя // Инженерный журнал: наука и инновации. 2012. No 6. DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-261
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=15619
    Prefix
    Толщина срезаемого слоя определяется при помощи пересечения срезаемого объема с лучами-направлениями толщины срезаемого слоя, определяемыми геометрией режущей кромки. В настоящей работе использован алгоритм геометрического моделирования, основанный на технологии Z-буфера и содержащий ряд оригинальных модификаций
    Exact
    [9, 19, 20]
    Suffix
    . В рамках традиционного метода Z-буфера выбирается плоскость проецирования с регулярной сеткой точек на ней, из каждой точки в направлении перпендикулярном плоскости проецирования проводится луч, и определяются все его точки пересечения с поверхностью детали.

21
Bathe K.-J. Finite element procedures. New Jersey: Prentice Hall, 1996. 1037 p.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=22613
    Prefix
    Рис.5 - Определение толщины срезаемого слоя 5. Моделирование динамики обрабатываемой детали. Для моделирования динамики обрабатываемой детали использован метод конечных элементов. В соответствии с принципами метода
    Exact
    [21]
    Suffix
    обрабатываемая деталь разбивается на отдельные элементы, в совокупности составляющие конечно-элементную (КЭ) модель. Для построения адекватной модели поведения тонкостенных конструкций использованы 10-ти узловые тетраэдральные элементы второго порядка.

  2. In-text reference with the coordinate start=23650
    Prefix
    Коэффициенты демпфирования для конструкции задаются в модальном пространстве и требуют экспериментального определения. Для определения собственных частот и форм колебаний детали в настоящей работе применяется методом итераций подпространства
    Exact
    [21]
    Suffix
    . В соответствии с данным методом в рамках единого итерационного процесса удается определить сразу несколько наименьших собственных частот и соответствующих форм колебаний, причем на каждой итерации параллельно решается набор систем линейных уравнений с одной и той же матрицей коэффициентов.

22
Nikolaev S.M., Kiselev I.A.,Voronov S.A. Mechanical system finite element model refinement using experimental modal analysis // Proceedings of the 5-th International Operational Modal Analysis Conference (IOMAC’13) (Guimaraes, Portugal, 13-15 May 2013). Vol. 5. 2013. P. 167-170. DOI: 10.13140/2.1.4739.3920
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=24783
    Prefix
    Точность динамических моделей снижается в случае, если в них присутствуют места крепления или стыковки отдельных частей. Для уточнения численных динамических моделей может применяться метод экспериментального модального анализа
    Exact
    [22]
    Suffix
    . Заключение В настоящей работе представлен подход к моделированию динамики обработки шлифованием сложнопрофильных деталей. Разработанная модель инструмента может быть применена для шлифовальных кругов различных типов, имеющих различные характеристики абразивных зерен.