The 16 references with contexts in paper V. Enin N., V. Saneev I., В. Енин Н., В. Санеев И. (2016) “Цифровой автогенератор виброподставки лазерного гироскопа // Digital Auto-Oscillator of a Dithering Ring Laser Gyro” / spz:neicon:technomag:y:2015:i:5:p:154-177

1
Aronowitz F. Fundamentals of the ring laser gyro // Optical gyros and their application. RTO-AG-339 / ed. by D. Loukianov, R. Rodloff, H. Sorg, B. Stieler. RTO/NATO, 1999. Art. no. 3, pp. 3-1 – 3-45.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=1559
    Prefix
    кольцевой лазер, гармоническая виброподставка, широтно-импульсная модуляция, численный метод Введение Точностные характеристики распространенного типа современных прецизионных лазерных гироскопов (ЛГ) с виброподставкой во многом определяются законом и параметрами угловых колебаний кольцевого лазера (КЛ) относительно основания ЛГ (вибрационная частотная подставка)
    Exact
    [1]
    Suffix
    и точностью удаления составляющей сигнала виброподставки из выходного сигнала КЛ. Существующие автогенераторные схемы возбуждения вибрационной частотной подставки (ВЧП) ЛГ [2-4] строятся на аналоговых датчиках угловой скорости, аналоговых нелинейных преобразователях и аналоговых способах управления датчиком момента виброподставки, что вызывает существенную нестабиль

2
Суханов С.В. Методы и алгоритмы повышения точностных характеристик лазерного гироскопа: дис. ... канд. техн. наук. Н. Новгород, 2009. 136 с.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=1747
    Prefix
    гироскопов (ЛГ) с виброподставкой во многом определяются законом и параметрами угловых колебаний кольцевого лазера (КЛ) относительно основания ЛГ (вибрационная частотная подставка) [1] и точностью удаления составляющей сигнала виброподставки из выходного сигнала КЛ. Существующие автогенераторные схемы возбуждения вибрационной частотной подставки (ВЧП) ЛГ
    Exact
    [2-4]
    Suffix
    строятся на аналоговых датчиках угловой скорости, аналоговых нелинейных преобразователях и аналоговых способах управления датчиком момента виброподставки, что вызывает существенную нестабильность амплитуды и частоты виброподставки в реальных условиях эксплуатации.

  2. In-text reference with the coordinate start=9895
    Prefix
    IОШ =100%, соответствует максимально возможной интенсивности для данного режима «ошумления». Случайность вариаций амплитуды «ошумления» в принятой модели обеспечивается генератором квазислучайных чисел
    Exact
    [2]
    Suffix
    . Функция положительной обратной связи по знаку угловой скорости (UПОС) реализована путем добавления постоянной (в течение одного полупериода ВЧП) составляющей (∆IПОС) к текущему значению IОШ в последовательности формирования полупериодов ТШИМ/2 момента М(t).

3
Tazarates D.A., Mark J.G., Ebner R.E. Dither drive system for ring laser gyroscope: patent GB 2233145. 1991.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=1747
    Prefix
    гироскопов (ЛГ) с виброподставкой во многом определяются законом и параметрами угловых колебаний кольцевого лазера (КЛ) относительно основания ЛГ (вибрационная частотная подставка) [1] и точностью удаления составляющей сигнала виброподставки из выходного сигнала КЛ. Существующие автогенераторные схемы возбуждения вибрационной частотной подставки (ВЧП) ЛГ
    Exact
    [2-4]
    Suffix
    строятся на аналоговых датчиках угловой скорости, аналоговых нелинейных преобразователях и аналоговых способах управления датчиком момента виброподставки, что вызывает существенную нестабильность амплитуды и частоты виброподставки в реальных условиях эксплуатации.

4
Енин В.Н., Людомирский М.Б., Санеев В.И. Погрешности лазерного гироскопа при различных схемах возбуждения виброподставки с «ошумлением» // Инженерный вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2013. No 12. Режим доступа: http://engbul.bmstu.ru/doc/622102.html (дата обращения 01.04.2015).
Total in-text references: 3
  1. In-text reference with the coordinate start=1747
    Prefix
    гироскопов (ЛГ) с виброподставкой во многом определяются законом и параметрами угловых колебаний кольцевого лазера (КЛ) относительно основания ЛГ (вибрационная частотная подставка) [1] и точностью удаления составляющей сигнала виброподставки из выходного сигнала КЛ. Существующие автогенераторные схемы возбуждения вибрационной частотной подставки (ВЧП) ЛГ
    Exact
    [2-4]
    Suffix
    строятся на аналоговых датчиках угловой скорости, аналоговых нелинейных преобразователях и аналоговых способах управления датчиком момента виброподставки, что вызывает существенную нестабильность амплитуды и частоты виброподставки в реальных условиях эксплуатации.

  2. In-text reference with the coordinate start=15016
    Prefix
    На практике ФАПЧ целесообразно строить в цифровом виде. Цифровые системы ФАПЧ хорошо изучены и подробно описаны, например, в [12,13]. Параметры и особенности моделирования Для моделирования использованы следующие параметры прибора типа ГЛ
    Exact
    [4,14,15]
    Suffix
    : J = 0,00222 кг٠м 2 ; β = 0,0558 н٠м٠сек/рад; k = 14023 н٠м/рад для моноблока с номинальной частотой собственного резонанса 400 Гц с добротностью угловых колебаний 100; Ωст=150 º/час = 7,272٠10 -4 рад/сек, МКп = 558140 (рад/сек)/(рад/сек); Ωизм = 5 º/час = 2,424*10 -5 рад/сек; N1=16384; N2=512; N3=32.

  3. In-text reference with the coordinate start=15721
    Prefix
    Наличие в системе (1) нелинейного дифференциального уравнения разности фаз встречных волн существенно увеличивает ресурсоемкость вычислительного процесса, в связи чем уделялось особое внимание достижению требуемой относительной точности вычислений
    Exact
    [4]
    Suffix
    . Широтно-импульсная модуляция величины датчика момента виброподвеса в процессе вычислительного эксперимента реализована методом разбиения на временные интервалы, на границах которых происходит скачок Мвн(t), действующего на моноблок.

5
Чесноков Г.И., Поликовский Е.Ф., Молчанов А.В., Кремер В.И. Некоторые пути улучшения тактико-технических характеристик бесплатформенных инерциальных навигационных систем // Х Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам: матер. 2003. С. 155-164.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=2401
    Prefix
    Обязательное включение в процесс измерения режима частотной подставки требует обязательного последующего исключения из выходного сигнала ЛГ составляющей, обусловленной частотной подставкой. Использование аналоговых датчиков относительного угла ( или угловой скорости) не позволяет достигнуть необходимой точности подавления составляющей ВЧП
    Exact
    [5]
    Suffix
    . Использование цифровых режекторных фильтров требует решение таких проблем, как повышение качества подавления сигнала ВЧП при реальных параметрах нестабильности частоты (1%), увеличение коэффициента подавления фильтра при минимально допустимых фазовых искажениях [6,7].

  2. In-text reference with the coordinate start=3001
    Prefix
    Вышеперечисленные проблемы не позволяют обеспечить высокие точностные характеристики ЛГ на коротких интервалах измерения. Известны два классических варианта совершенствования измерителей любых типов – конструкторско-технологический и структурно-алгоритмический
    Exact
    [5]
    Suffix
    . Первый из них характеризуется большой трудоемкостью и себестоимостью, и в своем развитии вышел на уровень технологического насыщения (в области лазерной гироскопии). Более эффективным считается второй вариант, основанный на разработке новой структуры измерителя, позволяющей использовать цифровые методы управления режимами работы основных структурных элементов прибора и

6
Кузнецов А.Г., Молчанов А.В., Чиркин М.В., Измайлов Е.А. Прецизионный лазерный гироскоп для автономной инерциальной навигации // Квантовая электроника. 2015. Т. 45, No 1. С. 78-88.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2722
    Prefix
    Использование цифровых режекторных фильтров требует решение таких проблем, как повышение качества подавления сигнала ВЧП при реальных параметрах нестабильности частоты (1%), увеличение коэффициента подавления фильтра при минимально допустимых фазовых искажениях
    Exact
    [6,7]
    Suffix
    . Вышеперечисленные проблемы не позволяют обеспечить высокие точностные характеристики ЛГ на коротких интервалах измерения. Известны два классических варианта совершенствования измерителей любых типов – конструкторско-технологический и структурно-алгоритмический [5].

7
Чиркин М.В., Мишин В.Ю., Морозов Д.А., Голован А.А., Молчанов А.В. Фильтрация выходных сигналов триады лазерных гироскопов // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (СанктПетербург, 26-28 мая 2014 г.): матер. 2014. С. 327-329.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2722
    Prefix
    Использование цифровых режекторных фильтров требует решение таких проблем, как повышение качества подавления сигнала ВЧП при реальных параметрах нестабильности частоты (1%), увеличение коэффициента подавления фильтра при минимально допустимых фазовых искажениях
    Exact
    [6,7]
    Suffix
    . Вышеперечисленные проблемы не позволяют обеспечить высокие точностные характеристики ЛГ на коротких интервалах измерения. Известны два классических варианта совершенствования измерителей любых типов – конструкторско-технологический и структурно-алгоритмический [5].

8
Гавриш П.Е. Энергопреобразующая аппаратура силовых гироскопических приборов космических аппаратов: дис. ... канд. техн. наук. Томск, 2012. 156 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=11148
    Prefix
    Программным способом без аппаратных доработок можно переводить автогенератор на любой другой режим возбуждения ВЧП в зависимости от параметров движения объекта. Детальное описание возможных технических решений ШИМ для управления различными объектами представлены, например в
    Exact
    [8-10]
    Suffix
    . Полнофункциональная математическая модель измерительного канала ЛГ Полнофункциональная математическая модель измерительного канала ЛГ, соответствующая блок-схеме на рис 1, имеет вид рс если

9
Милешин В.И. Транзисторная преобразовательная техника. М.: Техносфера, 2006. 632 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=11148
    Prefix
    Программным способом без аппаратных доработок можно переводить автогенератор на любой другой режим возбуждения ВЧП в зависимости от параметров движения объекта. Детальное описание возможных технических решений ШИМ для управления различными объектами представлены, например в
    Exact
    [8-10]
    Suffix
    . Полнофункциональная математическая модель измерительного канала ЛГ Полнофункциональная математическая модель измерительного канала ЛГ, соответствующая блок-схеме на рис 1, имеет вид рс если

10
Соловьев В.А. Непрерывное токовое управление вентильными двигателями. М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2004. 264 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=11148
    Prefix
    Программным способом без аппаратных доработок можно переводить автогенератор на любой другой режим возбуждения ВЧП в зависимости от параметров движения объекта. Детальное описание возможных технических решений ШИМ для управления различными объектами представлены, например в
    Exact
    [8-10]
    Suffix
    . Полнофункциональная математическая модель измерительного канала ЛГ Полнофункциональная математическая модель измерительного канала ЛГ, соответствующая блок-схеме на рис 1, имеет вид рс если

11
Кестер У. Проектирование систем цифровой и смешанной обработки сигналов: пер. с англ. М.: Техносфера, 2010. С. 139-144. (Сер. Мир электроники).
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=12965
    Prefix
    В качестве цифрового фильтра для вычитания (подавления) составляющей от виброподставки используется два включенных последовательно КИХ-фильтра на скользящих средних, разностное уравнение которых имеет вид М рс (2) АЧХ для вычитания составляющей виброподставки представлена
    Exact
    [11]
    Suffix
    на рисунке 4. Рисунок 4. АЧХ КИХ-фильтра 25-го порядка для вычитания подставки, настроенного на подавление частоты 400 Гц при частоте следования цифровых данных fs = 10 кГц Амплитудно-частотная характеристика фильтра для выделения составляющей сигнала ВЧП представлена на рис.5.

  2. In-text reference with the coordinate start=13410
    Prefix
    АЧХ КИХ-фильтра 25-го порядка для вычитания подставки, настроенного на подавление частоты 400 Гц при частоте следования цифровых данных fs = 10 кГц Амплитудно-частотная характеристика фильтра для выделения составляющей сигнала ВЧП представлена на рис.5. Рисунок 5. АЧХ фильтра для выделения подставки, настроенного на выделение частоты 400 Гц В цифровой реализации
    Exact
    [11]
    Suffix
    этот БИХ-фильтр с передаточной функцией W(s) = s 2 /(1+s/10+s 2 ) 2 имеет на частоте fs = 10 кГц и частоте следования цифровых данных ΩВЧП, следующие коэффициенты: a = 0, 0149324575, 0, -0,029864915, 0, 0,0149324575; b = 1, -3,82827336, 5, 61503986, -3, 73471156, 0, 951717924.

12
Шахгильдян В.В., Ляховкин А.А., Карякин В.Л. Системы фазовой синхронизации с элементами дискретизации / под ред. В.В. Шахгильдяна. 2-е изд., доп. и перераб. М.: Радио и связь, 1989. 320 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=14904
    Prefix
    Детальное описание и исследование точностных характеристик схемы регулирования частоты выходит за рамки настоящей статьи. На практике ФАПЧ целесообразно строить в цифровом виде. Цифровые системы ФАПЧ хорошо изучены и подробно описаны, например, в
    Exact
    [12,13]
    Suffix
    . Параметры и особенности моделирования Для моделирования использованы следующие параметры прибора типа ГЛ [4,14,15]: J = 0,00222 кг٠м 2 ; β = 0,0558 н٠м٠сек/рад; k = 14023 н٠м/рад для моноблока с номинальной частотой собственного резонанса 400 Гц с добротностью угловых колебаний 100; Ωст=150 º/час = 7,272٠10 -4 рад/сек, МКп = 558140 (рад/сек)/(рад/сек); Ωизм = 5 º/

13
Шахтарин Б.И., Иванов А.А. Сравнитильный анализ цифровых систем синхронизации // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2007. No 1. С. 24-37.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=14904
    Prefix
    Детальное описание и исследование точностных характеристик схемы регулирования частоты выходит за рамки настоящей статьи. На практике ФАПЧ целесообразно строить в цифровом виде. Цифровые системы ФАПЧ хорошо изучены и подробно описаны, например, в
    Exact
    [12,13]
    Suffix
    . Параметры и особенности моделирования Для моделирования использованы следующие параметры прибора типа ГЛ [4,14,15]: J = 0,00222 кг٠м 2 ; β = 0,0558 н٠м٠сек/рад; k = 14023 н٠м/рад для моноблока с номинальной частотой собственного резонанса 400 Гц с добротностью угловых колебаний 100; Ωст=150 º/час = 7,272٠10 -4 рад/сек, МКп = 558140 (рад/сек)/(рад/сек); Ωизм = 5 º/

14
Болотнов С.А., Вереникина Н.М., Алексейченко А.А. Бесплатформенная инерциальная навигационная система на лазерных гироскопах // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2007. No 3. С. 37-43.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=15016
    Prefix
    На практике ФАПЧ целесообразно строить в цифровом виде. Цифровые системы ФАПЧ хорошо изучены и подробно описаны, например, в [12,13]. Параметры и особенности моделирования Для моделирования использованы следующие параметры прибора типа ГЛ
    Exact
    [4,14,15]
    Suffix
    : J = 0,00222 кг٠м 2 ; β = 0,0558 н٠м٠сек/рад; k = 14023 н٠м/рад для моноблока с номинальной частотой собственного резонанса 400 Гц с добротностью угловых колебаний 100; Ωст=150 º/час = 7,272٠10 -4 рад/сек, МКп = 558140 (рад/сек)/(рад/сек); Ωизм = 5 º/час = 2,424*10 -5 рад/сек; N1=16384; N2=512; N3=32.

15
Лукьянов Д., Филатов Ю., Голяев Ю., Курятов В., Виноградов В., Шрайбер К.-У., Перлмуттер М. 50 лет лазерному гироскопу. Ч. 2 // Фотоника. 2014. No 2. С. 20-37.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=15016
    Prefix
    На практике ФАПЧ целесообразно строить в цифровом виде. Цифровые системы ФАПЧ хорошо изучены и подробно описаны, например, в [12,13]. Параметры и особенности моделирования Для моделирования использованы следующие параметры прибора типа ГЛ
    Exact
    [4,14,15]
    Suffix
    : J = 0,00222 кг٠м 2 ; β = 0,0558 н٠м٠сек/рад; k = 14023 н٠м/рад для моноблока с номинальной частотой собственного резонанса 400 Гц с добротностью угловых колебаний 100; Ωст=150 º/час = 7,272٠10 -4 рад/сек, МКп = 558140 (рад/сек)/(рад/сек); Ωизм = 5 º/час = 2,424*10 -5 рад/сек; N1=16384; N2=512; N3=32.

16
McIntire T. The Science and Art of Mathematica (about Michael Trott) // Apple science profile, 2007. Available at: http://www.apple.com/science/profiles/trott/index.html Science and Education of the Bauman MSTU,
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=15444
    Prefix
    /рад; k = 14023 н٠м/рад для моноблока с номинальной частотой собственного резонанса 400 Гц с добротностью угловых колебаний 100; Ωст=150 º/час = 7,272٠10 -4 рад/сек, МКп = 558140 (рад/сек)/(рад/сек); Ωизм = 5 º/час = 2,424*10 -5 рад/сек; N1=16384; N2=512; N3=32. Вычислительные эксперименты с математической моделью (1) проводились в среде Mathematica Wolfram Research
    Exact
    [16]
    Suffix
    . Наличие в системе (1) нелинейного дифференциального уравнения разности фаз встречных волн существенно увеличивает ресурсоемкость вычислительного процесса, в связи чем уделялось особое внимание достижению требуемой относительной точности вычислений [4].