The 15 references with contexts in paper M. Dounaev P., N. Kucyi N., N. Lukyanov D., М. Дунаев П., Н. Куцый Н., Н. Лукьянов Д. (2016) “Параметрическая оптимизация системы управления насосной станцией с помощью генетического алгоритма // Parametric Optimization of Control Systems Pumping Station by the Genetic Algorithms” / spz:neicon:technomag:y:2014:i:8:p:194-205

1
Saad M.S., Jamaluddin H., Darus I.Z.M. Implementations of PID-controller tuning using differential evolution and genetic algorithm // International Journal of Innovate Computing, Information and Control. 2012. Vol. 8, no. 11. P. 7761-7779. Available at: http://www.ijicic.org/ijicic-11-07073.pdf , accessed 25.02.2014.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=1840
    Prefix
    Решению задачи параметрической оптимизации различных технических систем, включающих в себя в качестве управляющего элемента ПИД-регулятор, посвящены работы как отечественных, так и зарубежных авторов
    Exact
    [1-7]
    Suffix
    . Основное внимание зарубежных исследователей сосредоточено либо на сравнительном анализе различных реализаций генетического алгоритма [1, 2], либо на применении известных вариантов генетического алгоритма для оптимизации вполне конкретных технических систем [3-5].

  2. In-text reference with the coordinate start=1984
    Prefix
    Решению задачи параметрической оптимизации различных технических систем, включающих в себя в качестве управляющего элемента ПИД-регулятор, посвящены работы как отечественных, так и зарубежных авторов [1-7]. Основное внимание зарубежных исследователей сосредоточено либо на сравнительном анализе различных реализаций генетического алгоритма
    Exact
    [1, 2]
    Suffix
    , либо на применении известных вариантов генетического алгоритма для оптимизации вполне конкретных технических систем [3-5]. Статьи отечественных авторов по данной тематике также исследуют эффективность применения генетического алгоритма по сравнению с традиционными методами оптимизации [6], либо направлены на улучшение поисковых свойств генетического алгоритма [7].

2
Chen Y., Ma Y., Yun W. Application of Improved Genetic Algorithm in PID Controller Parameters Optimization // Telkomnika. 2013. Vol. 11, no. 3. P. 1524-1530. Available at: http://www.iaesjournal.com/online/index.php/TELKOMNIKA/article/viewFile/2301/pdf , accessed 25.02.2014.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=1840
    Prefix
    Решению задачи параметрической оптимизации различных технических систем, включающих в себя в качестве управляющего элемента ПИД-регулятор, посвящены работы как отечественных, так и зарубежных авторов
    Exact
    [1-7]
    Suffix
    . Основное внимание зарубежных исследователей сосредоточено либо на сравнительном анализе различных реализаций генетического алгоритма [1, 2], либо на применении известных вариантов генетического алгоритма для оптимизации вполне конкретных технических систем [3-5].

  2. In-text reference with the coordinate start=1984
    Prefix
    Решению задачи параметрической оптимизации различных технических систем, включающих в себя в качестве управляющего элемента ПИД-регулятор, посвящены работы как отечественных, так и зарубежных авторов [1-7]. Основное внимание зарубежных исследователей сосредоточено либо на сравнительном анализе различных реализаций генетического алгоритма
    Exact
    [1, 2]
    Suffix
    , либо на применении известных вариантов генетического алгоритма для оптимизации вполне конкретных технических систем [3-5]. Статьи отечественных авторов по данной тематике также исследуют эффективность применения генетического алгоритма по сравнению с традиционными методами оптимизации [6], либо направлены на улучшение поисковых свойств генетического алгоритма [7].

3
Jaen-Cuellar A.Y., Romero-Troncoso R.de J., Morales-Velazquez L., Osornio-Rios R.A. PID-Controller Tuning Optimization with Genetic Algorithms in Servo Systems // International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013. Vol. 10. P. 324. DOI: 10.5772/56697
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=1840
    Prefix
    Решению задачи параметрической оптимизации различных технических систем, включающих в себя в качестве управляющего элемента ПИД-регулятор, посвящены работы как отечественных, так и зарубежных авторов
    Exact
    [1-7]
    Suffix
    . Основное внимание зарубежных исследователей сосредоточено либо на сравнительном анализе различных реализаций генетического алгоритма [1, 2], либо на применении известных вариантов генетического алгоритма для оптимизации вполне конкретных технических систем [3-5].

  2. In-text reference with the coordinate start=2114
    Prefix
    Основное внимание зарубежных исследователей сосредоточено либо на сравнительном анализе различных реализаций генетического алгоритма [1, 2], либо на применении известных вариантов генетического алгоритма для оптимизации вполне конкретных технических систем
    Exact
    [3-5]
    Suffix
    . Статьи отечественных авторов по данной тематике также исследуют эффективность применения генетического алгоритма по сравнению с традиционными методами оптимизации [6], либо направлены на улучшение поисковых свойств генетического алгоритма [7].

4
Ayman A.A. PID Parameters Optimization Using Genetic Algorithm Technique for Electrohydraulic Servo Control System // Intelligent Control and Automation. 2011. No. 2. P. 69-76. DOI: 10.4236/ica.2011.22008
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=1840
    Prefix
    Решению задачи параметрической оптимизации различных технических систем, включающих в себя в качестве управляющего элемента ПИД-регулятор, посвящены работы как отечественных, так и зарубежных авторов
    Exact
    [1-7]
    Suffix
    . Основное внимание зарубежных исследователей сосредоточено либо на сравнительном анализе различных реализаций генетического алгоритма [1, 2], либо на применении известных вариантов генетического алгоритма для оптимизации вполне конкретных технических систем [3-5].

  2. In-text reference with the coordinate start=2114
    Prefix
    Основное внимание зарубежных исследователей сосредоточено либо на сравнительном анализе различных реализаций генетического алгоритма [1, 2], либо на применении известных вариантов генетического алгоритма для оптимизации вполне конкретных технических систем
    Exact
    [3-5]
    Suffix
    . Статьи отечественных авторов по данной тематике также исследуют эффективность применения генетического алгоритма по сравнению с традиционными методами оптимизации [6], либо направлены на улучшение поисковых свойств генетического алгоритма [7].

5
Slavov T., Roeva O. Application of Genetic Algorithm to Tuning a PID Controller for Glucose Concentration Control // Electronic journal: WSEAS Transactions on Systems. 2012. Vol. 11, no. 7. P. 223-233. Available at: http://www.wseas.org/multimedia/journals/systems/2012/55-286.pdf , accessed 17.02.2014.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=1840
    Prefix
    Решению задачи параметрической оптимизации различных технических систем, включающих в себя в качестве управляющего элемента ПИД-регулятор, посвящены работы как отечественных, так и зарубежных авторов
    Exact
    [1-7]
    Suffix
    . Основное внимание зарубежных исследователей сосредоточено либо на сравнительном анализе различных реализаций генетического алгоритма [1, 2], либо на применении известных вариантов генетического алгоритма для оптимизации вполне конкретных технических систем [3-5].

  2. In-text reference with the coordinate start=2114
    Prefix
    Основное внимание зарубежных исследователей сосредоточено либо на сравнительном анализе различных реализаций генетического алгоритма [1, 2], либо на применении известных вариантов генетического алгоритма для оптимизации вполне конкретных технических систем
    Exact
    [3-5]
    Suffix
    . Статьи отечественных авторов по данной тематике также исследуют эффективность применения генетического алгоритма по сравнению с традиционными методами оптимизации [6], либо направлены на улучшение поисковых свойств генетического алгоритма [7].

6
Труханов К.А., Попов Д.Н. Выбор оптимальных параметров гидропривода вентилятора для системы охлаждения двигателя транспортного средства // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2013. No 7. С. 91-100. DOI: 10.7463/0713.0590873
Total in-text references: 3
  1. In-text reference with the coordinate start=1840
    Prefix
    Решению задачи параметрической оптимизации различных технических систем, включающих в себя в качестве управляющего элемента ПИД-регулятор, посвящены работы как отечественных, так и зарубежных авторов
    Exact
    [1-7]
    Suffix
    . Основное внимание зарубежных исследователей сосредоточено либо на сравнительном анализе различных реализаций генетического алгоритма [1, 2], либо на применении известных вариантов генетического алгоритма для оптимизации вполне конкретных технических систем [3-5].

  2. In-text reference with the coordinate start=2290
    Prefix
    сосредоточено либо на сравнительном анализе различных реализаций генетического алгоритма [1, 2], либо на применении известных вариантов генетического алгоритма для оптимизации вполне конкретных технических систем [3-5]. Статьи отечественных авторов по данной тематике также исследуют эффективность применения генетического алгоритма по сравнению с традиционными методами оптимизации
    Exact
    [6]
    Suffix
    , либо направлены на улучшение поисковых свойств генетического алгоритма [7]. Отличие данной статьи от вышеперечисленных работ заключается в использовании в качестве объекта управления насосной станции второго подъема, а также в применении критерия оптимизации, основанного на прямых показателях качества.

  3. In-text reference with the coordinate start=8832
    Prefix
    В результате предварительных исследований параметры генетического алгоритма были выбраны следующие значения:  Количество особей в поколении 50N;  Вероятность скрещивания 95,0cp;  Вероятность мутации 3,0mp. Допустимые значения параметров регулятора ТРМ101 имеют следующие значения
    Exact
    [6]
    Suffix
    :  Коэффициент пропорциональности 9999;001,0pk;  Время интегрирования 3999;0ИT;  Дифференциальная постоянная 3999;0ДT. Для критерия 2I веса назначены следующим образом, 35,01, 65,02, исходя из тех соображений, что к системам такого типа обычно не предъявляют высоких требований по быстродействию [15]. 3.

7
Сабанин В.Р., Смирнов Н.И, Репин А.И. Модифицированный генетический алгоритм для задач оптимизации в управлении // Exponenta Pro. 2004. No 3-4 (7-8). С. 78-85.
Total in-text references: 3
  1. In-text reference with the coordinate start=1840
    Prefix
    Решению задачи параметрической оптимизации различных технических систем, включающих в себя в качестве управляющего элемента ПИД-регулятор, посвящены работы как отечественных, так и зарубежных авторов
    Exact
    [1-7]
    Suffix
    . Основное внимание зарубежных исследователей сосредоточено либо на сравнительном анализе различных реализаций генетического алгоритма [1, 2], либо на применении известных вариантов генетического алгоритма для оптимизации вполне конкретных технических систем [3-5].

  2. In-text reference with the coordinate start=2369
    Prefix
    Статьи отечественных авторов по данной тематике также исследуют эффективность применения генетического алгоритма по сравнению с традиционными методами оптимизации [6], либо направлены на улучшение поисковых свойств генетического алгоритма
    Exact
    [7]
    Suffix
    . Отличие данной статьи от вышеперечисленных работ заключается в использовании в качестве объекта управления насосной станции второго подъема, а также в применении критерия оптимизации, основанного на прямых показателях качества.

  3. In-text reference with the coordinate start=8187
    Prefix
    Выбор в качестве инструмента именно ГА продиктован тем, что критерий 2I содержит прямые показатели качества, вследствие чего широкий класс градиентных алгоритмов неприменим в данном случае. Особенности применения ГА для такого типа задач подробно описаны в работах
    Exact
    [7, 14]
    Suffix
    , поэтому остановимся здесь лишь на конкретных особенностях применяемого алгоритма. Используемый алгоритм параметрической оптимизации построен на основе классического генетического алгоритма, в качестве метода отбора родителей использован рулеточная схема, а в качестве оператора перехода особей в следующее поколение – элитарный способ.

8
Илющенко В.В. Методы повышения надежности аппаратных средств автоматизированных систем управления насосными станциями: дис. ... канд. техн. наук. Иркутск, 2011. 154 с.
Total in-text references: 3
  1. In-text reference with the coordinate start=2830
    Prefix
    Отличие данной статьи от вышеперечисленных работ заключается в использовании в качестве объекта управления насосной станции второго подъема, а также в применении критерия оптимизации, основанного на прямых показателях качества. Функциональная схема насосной станции второго подъема с автоматической стабилизацией расхода жидкости, представлена на рисунке 1
    Exact
    [8]
    Suffix
    . Рис. 1 Вода, под давлением, измеряемым датчиком Р, из городского водопровода попадает в насосные агрегаты 1Н и 2Н, приобретая напор Н. Далее, проходя через обратные клапаны ОК, вода поступает в систему холодного водоснабжения (ХВС) центрального теплового пункта (ЦТП), причем расход Qвых измеряется датчиком расхода FE.

  2. In-text reference with the coordinate start=3533
    Prefix
    Управление угловой скоростью (w1 и w2) рабочего колеса каждого из насосных агрегатов осуществляется путем изменения частоты питающего тока (f1 и f2) приводных двигателей М1 и М2. Изменение частоты питающего тока (f1 и f2) осуществляется с помощью преобразователя частоты ПЧ, построенного на основе силовых полупроводниковых приборов. 1. Математическая модель В работе
    Exact
    [8]
    Suffix
    представлены передаточные функции рассматриваемой системы, полученные в результате исследования насосной станции второго подъема г. Братска. Структурная схема такой системы, включая систему управления, представлена на рисунке 2. fз Q Wрег(p) fрег Q Wпч1(p) Wн1(p) Wм1(p) Wок1(p) Wтр(p) Wпч2(p) Wн2(p) Wм2(p) Wок2(p) H Рис. 2 Здесь )(pWрег – передаточная функция системы управления, )

  3. In-text reference with the coordinate start=5585
    Prefix
    Передаточная функция участка трубопровода )(pWтр, также может быть представлена апериодическим звеном первого порядка с учетом некоторых допущений [11]. В результате исследований, проведенных в работе
    Exact
    [8]
    Suffix
    , получены следующие значения, постоянных времени для вышеперечисленных передаточных функций: Tм0,05 с; 03,0нT с; 5,11трT с. Время запаздывания для используемого преобразователя частоты составило: 0,0005с.

9
Макшанцев В.Г., Статива К.Ю., Ольховский М.А. Исследование и моделирование электропривода насосной станции с частотным регулированием для гидросбива окалины на прокатном стане // Вicник Донбаськоi машинобудiвноi академii. 2007. No 2Е (10). С. 134-141.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=5049
    Prefix
    Причем )(pWоб – передаточная функция объекта управления, определяется следующим выражением: W());()()()()()()()()(22221111pWpWpWpWpWpWpWpWpWpтрокнмпчокнмпчоб или, ввиду идентичности используемого оборудования: W()).()()()()(21111pWpWpWpWpWpтрокнмпчоб Передаточная функция преобразователя частоты )(1pWпч представлена идеальным звеном с запаздыванием
    Exact
    [9]
    Suffix
    . Передаточные функции обратных клапанов )(2pWок представлены в виде идеальных звеньев. Передаточные функции насосных агрегатов )(1pWн и асинхронных двигателей )(1pWм могут быть представлены апериодическими звеньями первого порядка [10].

10
Ключев В.И. Теория электропривода: учеб. для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 2001. 704 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=5378
    Prefix
    Передаточные функции обратных клапанов )(2pWок представлены в виде идеальных звеньев. Передаточные функции насосных агрегатов )(1pWн и асинхронных двигателей )(1pWм могут быть представлены апериодическими звеньями первого порядка
    Exact
    [10]
    Suffix
    . Передаточная функция участка трубопровода )(pWтр, также может быть представлена апериодическим звеном первого порядка с учетом некоторых допущений [11]. В результате исследований, проведенных в работе [8], получены следующие значения, постоянных времени для вышеперечисленных передаточных функций: Tм0,05 с; 03,0нT с; 5,11трT с.

11
Дудников Е.Г. Автоматическое управление в химической промышленности. М.: Химия, 1987. 367 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=5531
    Prefix
    Передаточные функции насосных агрегатов )(1pWн и асинхронных двигателей )(1pWм могут быть представлены апериодическими звеньями первого порядка [10]. Передаточная функция участка трубопровода )(pWтр, также может быть представлена апериодическим звеном первого порядка с учетом некоторых допущений
    Exact
    [11]
    Suffix
    . В результате исследований, проведенных в работе [8], получены следующие значения, постоянных времени для вышеперечисленных передаточных функций: Tм0,05 с; 03,0нT с; 5,11трT с. Время запаздывания для используемого преобразователя частоты составило: 0,0005с.

12
Денисенко В. ПИД-регуляторы: вопросы реализации. Ч. 1 // Современные технологии автоматизации. 2007. No 4. С. 86-97.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=6571
    Prefix
    Q применен широко распространенный ПИД-регулятор с передаточной функцией вида: Tp Tp WpkД И регp 1 (), где pk – коэффициент усиления, ИT – время интегрирования, ДT – постоянная дифференцирования. Причиной, по которой отдано предпочтение именно такому типу регулирования является простота построения и промышленного использования, а также низкая стоимость и ясность функционирования
    Exact
    [12]
    Suffix
    . В качестве конкретного примера исполнения использован, ПИД-регулятор с универсальным входом и RS-485 ОВЕН ТРМ101 [13]. 2. Параметрическая оптимизация Следовательно, задача сводится к параметрической оптимизации выбранного ПИДрегулятора по какому-либо критерию качества, для формирования которого будем исходить из требований, предъявляемых к системе в целом.

13
ПИД-регулятор с универсальным входом и интерфейсом RS-485 ОВЕН ТРМ101 // ОВЕН. Оборудование для автоматизации: сайт компании. Режим доступа: http://www.owen.ru/uploads/trm101.pdf (дата обращения 10.02.2014).
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=6697
    Prefix
    Причиной, по которой отдано предпочтение именно такому типу регулирования является простота построения и промышленного использования, а также низкая стоимость и ясность функционирования [12]. В качестве конкретного примера исполнения использован, ПИД-регулятор с универсальным входом и RS-485 ОВЕН ТРМ101
    Exact
    [13]
    Suffix
    . 2. Параметрическая оптимизация Следовательно, задача сводится к параметрической оптимизации выбранного ПИДрегулятора по какому-либо критерию качества, для формирования которого будем исходить из требований, предъявляемых к системе в целом.

14
Куцый Н.Н., Лукьянов Н.Д. Применение генетического алгоритма для оптимизации автоматических систем с ПИД-регулятором // Вестник ИрГТУ. 2012. No 6. С. 6-11.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=8187
    Prefix
    Выбор в качестве инструмента именно ГА продиктован тем, что критерий 2I содержит прямые показатели качества, вследствие чего широкий класс градиентных алгоритмов неприменим в данном случае. Особенности применения ГА для такого типа задач подробно описаны в работах
    Exact
    [7, 14]
    Suffix
    , поэтому остановимся здесь лишь на конкретных особенностях применяемого алгоритма. Используемый алгоритм параметрической оптимизации построен на основе классического генетического алгоритма, в качестве метода отбора родителей использован рулеточная схема, а в качестве оператора перехода особей в следующее поколение – элитарный способ.

15
Мошнориз Н.Н. Разработка модели системы управления насосной станцией второго подъема // Науковi працi ВНТУ. 2007. No 1. С. 1-5.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=9141
    Prefix
    Допустимые значения параметров регулятора ТРМ101 имеют следующие значения [6]:  Коэффициент пропорциональности 9999;001,0pk;  Время интегрирования 3999;0ИT;  Дифференциальная постоянная 3999;0ДT. Для критерия 2I веса назначены следующим образом, 35,01, 65,02, исходя из тех соображений, что к системам такого типа обычно не предъявляют высоких требований по быстродействию
    Exact
    [15]
    Suffix
    . 3. Результаты В таблице 1 приведены результаты параметрической оптимизации описанной системы с помощью генетического алгоритма. На рисунках 4а и 4б представлены переходные процессы, полученные в результате оптимизации по критерию 1I и 2I, соответственно.