The 9 references with contexts in paper A. Kovalchuk K., A. Vereikin A., D. Kulakov B., S. Semenov E., А. Верейкин А., А. Ковальчук К., Д. Кулаков Б., С. Семенов Е. (2016) “Анализ и выбор кинематической структуры исполнительного механизма экзоскелета // Analisys and Choice of the Exoskeleton’s Actuator Kinematic Structure” / spz:neicon:technomag:y:2014:i:7:p:72-93

1
Atlas. Anthropomorphic Robot: Datasheet // Boston Dynamics: website. Режим доступа: http://www.theroboticschallenge.org/files/ATLAS-Datasheet_v15_DARPA.PDF (дата обращения 01.06.2014). 0
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2171
    Prefix
    наблюдения и другим оборудованием, однако часто приходится выполнять работы в зданиях, кабинах различной техники, т.е. в условиях, изначально созданных для человека, с учетом его кинематики тела и массы. В мире уже продолжительное время ведутся активные работы по созданию как антропоморфных роботов с массогабаритными параметрами человека, среди которых стоит отметить Atlas
    Exact
    [1]
    Suffix
    , Asimo [2], Johnnie [3] и двуногого шагающего робота, разработанного в НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ Эл No ФС77 - 4 . Государственная регистрация No042 00025. 821112ISSN 1994-0408 э л е к т р о н н ы й н а у ч н о - т е х н и ч е с к и й ж у р н а л НАУЧНОЕ ИЗДАНИЕ МГТУ ИМ.

2
56 84 112 140 q7,q14 q9,q16 q10,q17 q11,q18 Проектируемый ИМ Человек 2. Asimo. Technical Information. Honda Motor Co., Ltd. Public Relations Division, 2007. Режим доступа: http://asimo.honda.com/downloads/pdf/asimo-technical-information.pdf (дата обращения 01.06.2014).
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2181
    Prefix
    наблюдения и другим оборудованием, однако часто приходится выполнять работы в зданиях, кабинах различной техники, т.е. в условиях, изначально созданных для человека, с учетом его кинематики тела и массы. В мире уже продолжительное время ведутся активные работы по созданию как антропоморфных роботов с массогабаритными параметрами человека, среди которых стоит отметить Atlas [1], Asimo
    Exact
    [2]
    Suffix
    , Johnnie [3] и двуногого шагающего робота, разработанного в НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ Эл No ФС77 - 4 . Государственная регистрация No042 00025. 821112ISSN 1994-0408 э л е к т р о н н ы й н а у ч н о - т е х н и ч е с к и й ж у р н а л НАУЧНОЕ ИЗДАНИЕ МГТУ ИМ.

3
Biped Robot Johnnie // Institute of Applied Mechanics at the Technischen Universität München: website. Режим доступа: www.amm.mw.tum.de/en/research/currentprojects/humanoid-robots/johnnie/ (дата обращения 01.06.2014).
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2193
    Prefix
    В мире уже продолжительное время ведутся активные работы по созданию как антропоморфных роботов с массогабаритными параметрами человека, среди которых стоит отметить Atlas [1], Asimo [2], Johnnie
    Exact
    [3]
    Suffix
    и двуногого шагающего робота, разработанного в НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ Эл No ФС77 - 4 . Государственная регистрация No042 00025. 821112ISSN 1994-0408 э л е к т р о н н ы й н а у ч н о - т е х н и ч е с к и й ж у р н а л НАУЧНОЕ ИЗДАНИЕ МГТУ ИМ.

4
Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / под ред. А.К. Ковальчука. М.: Изд-во МГОУ, 2007. 160 с. (Сер. Двуногие шагающие роботы).
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2523
    Prefix
    Государственная регистрация No042 00025. 821112ISSN 1994-0408 э л е к т р о н н ы й н а у ч н о - т е х н и ч е с к и й ж у р н а л НАУЧНОЕ ИЗДАНИЕ МГТУ ИМ. Н. Э. БАУМАНА МГТУ им. Н.Э. Баумана
    Exact
    [4, 5, 6]
    Suffix
    , так и роботизированных экзоскелетов, в числе которых необходимо упомянуть экзоскелет, разработанный в Белградском институте им. М. Пупина [7], XOS2 [8], BLEEX [9], а также перспективную разработку экзоскелета МГТУ им.

5
Кулаков Д.Б. Разработка и исследование исполнительного механизма с электрогидравлическими приводами для системы управления движением двуногого шагающего робота: дис. ... канд. техн. наук. М., 2009. 173 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2523
    Prefix
    Государственная регистрация No042 00025. 821112ISSN 1994-0408 э л е к т р о н н ы й н а у ч н о - т е х н и ч е с к и й ж у р н а л НАУЧНОЕ ИЗДАНИЕ МГТУ ИМ. Н. Э. БАУМАНА МГТУ им. Н.Э. Баумана
    Exact
    [4, 5, 6]
    Suffix
    , так и роботизированных экзоскелетов, в числе которых необходимо упомянуть экзоскелет, разработанный в Белградском институте им. М. Пупина [7], XOS2 [8], BLEEX [9], а также перспективную разработку экзоскелета МГТУ им.

6
Ковальчук А.К. Проектирование исполнительного механизма антропоморфного шагающего робота // Естественные и технические науки. 2014. No 2 (70). С. 162-166.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2523
    Prefix
    Государственная регистрация No042 00025. 821112ISSN 1994-0408 э л е к т р о н н ы й н а у ч н о - т е х н и ч е с к и й ж у р н а л НАУЧНОЕ ИЗДАНИЕ МГТУ ИМ. Н. Э. БАУМАНА МГТУ им. Н.Э. Баумана
    Exact
    [4, 5, 6]
    Suffix
    , так и роботизированных экзоскелетов, в числе которых необходимо упомянуть экзоскелет, разработанный в Белградском институте им. М. Пупина [7], XOS2 [8], BLEEX [9], а также перспективную разработку экзоскелета МГТУ им.

7
Vukobratovic M. Active exoskeletal systems and beginning of the development of humanoid robotics // In: Monograph of ANS: Academy of Nonlinear Sciences. Advances in Nonlinear Sciences II – Sciences and Applications. Belgrade, 2008. Vol. 2. P. 329-348.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2674
    Prefix
    Государственная регистрация No042 00025. 821112ISSN 1994-0408 э л е к т р о н н ы й н а у ч н о - т е х н и ч е с к и й ж у р н а л НАУЧНОЕ ИЗДАНИЕ МГТУ ИМ. Н. Э. БАУМАНА МГТУ им. Н.Э. Баумана [4, 5, 6], так и роботизированных экзоскелетов, в числе которых необходимо упомянуть экзоскелет, разработанный в Белградском институте им. М. Пупина
    Exact
    [7]
    Suffix
    , XOS2 [8], BLEEX [9], а также перспективную разработку экзоскелета МГТУ им. Н.Э. Баумана [10, 11]. Первые предназначены для выполнения работ, типичных для человека, без его непосредственного участия в области проведения работ.

8
Raytheon XOS 2 Exoskeleton, Second-Generation Robotics Suit, United States of America // Army Technology: website. Режим доступа: www.armytechnology.com/projects/raytheon-xos-2-exoskeleton-us/ (дата обращения 01.06.2014).
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2685
    Prefix
    Государственная регистрация No042 00025. 821112ISSN 1994-0408 э л е к т р о н н ы й н а у ч н о - т е х н и ч е с к и й ж у р н а л НАУЧНОЕ ИЗДАНИЕ МГТУ ИМ. Н. Э. БАУМАНА МГТУ им. Н.Э. Баумана [4, 5, 6], так и роботизированных экзоскелетов, в числе которых необходимо упомянуть экзоскелет, разработанный в Белградском институте им. М. Пупина [7], XOS2
    Exact
    [8]
    Suffix
    , BLEEX [9], а также перспективную разработку экзоскелета МГТУ им. Н.Э. Баумана [10, 11]. Первые предназначены для выполнения работ, типичных для человека, без его непосредственного участия в области проведения работ.

9
Kazerooni H., Steger R. The Berkeley Lower Extremity Exoskeleton // ASME Journal of Dynamics Systems, Measurements and Control. 2005. Vol. 128, no. 1. P. 14-25. DOI:
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2695
    Prefix
    БАУМАНА МГТУ им. Н.Э. Баумана [4, 5, 6], так и роботизированных экзоскелетов, в числе которых необходимо упомянуть экзоскелет, разработанный в Белградском институте им. М. Пупина [7], XOS2 [8], BLEEX
    Exact
    [9]
    Suffix
    , а также перспективную разработку экзоскелета МГТУ им. Н.Э. Баумана [10, 11]. Первые предназначены для выполнения работ, типичных для человека, без его непосредственного участия в области проведения работ.