The 27 references with contexts in paper A. Golubev E., N. Utkina V., S. Tkachev B., А. Голубев Е., Н. Уткина В., С. Ткачев Б. (2016) “Особенности подготовки магистров по программе «Нелинейные динамические системы и процессы управления» на английском языке // Features of the Masters Programme in Nonlinear Dynamical Systems and Control Processes Taught in English” / spz:neicon:technomag:y:2014:i:1:p:497-509

1
Kokotovi-c P., Arcak M. Constructive nonlinear control: a historical perspective.Automatica,
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=1454
    Prefix
    Î ̨ ̃‚ ̊ ÒÎÓ‚‡:Ó·‡ÁÓ‚‡ÚÂÎ ̧̇ˇ ÔÓ„‡Ïχ; ÔÓ‰„ÓÚӂ͇ χ„ËÒÚÓ‚; ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍË ÒËÒÚÂÏ ̊; ÛÔ‡‚ÎÂÌË ¬‚‰ÂÌË Շ ̃Ë̇ˇ Ò 80-ı „Ó‰Ó‚ ÔÓ ̄ÎÓ„Ó ‚Â͇ ‡ÍÚË‚ÌÓ ‡Á‚Ë‚‡ÂÚÒˇ χÚÂχÚË ̃ÂÒ͇ˇ ÚÂÓˡ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ÏË ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËÏË ÒËÒÚÂχÏË
    Exact
    [1]
    Suffix
    . »ÌÚÂÂÒ Í ‡Ì‡ÎËÁÛ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏÓ‰ÂÎÂÈ ÚÂıÌË ̃ÂÒÍËı Ó· ̇ÂÍÚÓ‚ Ò‚ˇÁ‡Ì ÔÂʉ ‚ÒÂ„Ó Ò ‚ÓÁÏÓÊÌÓÒÚ ̧ ̨ ÔÓÎÛ ̃‡Ú ̧ ÌÂÎÓ͇Π̧Ì ̊ ÂÁÛÎ ̧Ú‡Ú ̊ Ë ÓÚ͇Á‡Ú ̧Òˇ ÓÚ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ìˡ ÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏÓ‰ÂÎÂÈ ÔÂ‚Ó„Ó ÔË·ÎËÊÂÌˡ [2,3,4,5,6].

2
01, vol. 37, no. 5, pp. 637{662. DOI:10.1016/S0005-1098(01)00002-4 2.Krasnoshchechenko V.I., Krishchenko A.P.Nelineinye sistemy: geometricheskie metody analiza i sinteza[Nonlinear systems: geometrical methods of analysis and synthesis]. Moscow, Bauman MSTU Publ., 2005. 520 p. (in Russian).
Total in-text references: 3
  1. In-text reference with the coordinate start=1665
    Prefix
    »ÌÚÂÂÒ Í ‡Ì‡ÎËÁÛ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏÓ‰ÂÎÂÈ ÚÂıÌË ̃ÂÒÍËı Ó· ̇ÂÍÚÓ‚ Ò‚ˇÁ‡Ì ÔÂʉ ‚ÒÂ„Ó Ò ‚ÓÁÏÓÊÌÓÒÚ ̧ ̨ ÔÓÎÛ ̃‡Ú ̧ ÌÂÎÓ͇Π̧Ì ̊ ÂÁÛÎ ̧Ú‡Ú ̊ Ë ÓÚ͇Á‡Ú ̧Òˇ ÓÚ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ìˡ ÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏÓ‰ÂÎÂÈ ÔÂ‚Ó„Ó ÔË·ÎËÊÂÌˡ
    Exact
    [2,3,4,5,6]
    Suffix
    . –ÂÁÛÎ ̧Ú‡Ú ̊ ÚÂÓËË ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ÏË ÒËÒÚÂχÏË ÛÊ ̇ ̄ÎË ÔËÏÂÌÂÌË ÔË ÒËÌÚÂÁ Á‡ÍÓÌÓ‚ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ‡Π̧Ì ̊ÏË ÒËÒÚÂχÏË. Œ‰Ì‡ÍÓ ÓÒ‚ÓÂÌË ̋ÚÓÈ ÚÂÓËË ÒÛ ̆ÂÒÚ‚ÂÌÌÓ ÚÓÏÓÁËÚÒˇ ‰ÓÒÚ‡ÚÓ ̃ÌÓ ‚ ̊ÒÓÍËÏË Ú·ӂ‡ÌˡÏË Í Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÔÓ‰„ÓÚÓ‚Í ÒÎÛ ̄‡ÚÂÎÂÈ, ÔÓÒÍÓÎ ̧ÍÛ ËÒÔÓÎ ̧ÁÛÂÏ ̊È Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍËÈ ‡ÔÔ‡‡Ú ‰‡ÎÂÍÓ ‚ ̊ıÓ‰ËÚ Á‡ ‡ÏÍË ÎËÌÂÈÌÓÈ ‡Î„· ̊ Ë ÚÂÓËË ÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧Ì ̊ı Û‡‚ÌÂÌ

  2. In-text reference with the coordinate start=5599
    Prefix
    Œ· ̆‡ˇ ÒÚÛÍÚÛ‡ ÔÓ„‡ÏÏ ̊ ÔÓ‰„ÓÚÓ‚ÍË Ï‡„ËÒÚÓ‚, ÓÚ‡Ê‡ ̨ ̆‡ˇ ‚Á‡ËÏÓÒ‚ˇÁ ̧ ÏÓ‰ÛÎÂÈ, Ô‰ÒÚ‡‚ÎÂ̇ ̇ ËÒ.1. –ËÒ. 1.ÃÓ‰ÛÎ ̧̇ˇ ÒÚÛÍÚÛ‡ χ„ËÒÚÂÒÍÓÈ Ó·‡ÁÓ‚‡ÚÂÎ ̧ÌÓÈ ÔÓ„‡ÏÏ ̊ ÃÓ‰ÛÎ ̧ 1.ƒËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧ÌÓ-„ÂÓÏÂÚË ̃ÂÒÍË ÏÂÚÓ‰ ̊ ÌÂÎËÌÂÈÌÓ„Ó ‡Ì‡ÎËÁ‡ Ë ÒËÌÚÂÁ‡
    Exact
    [2,4,8,9]
    Suffix
    . —Ó‚ÂÏÂÌÌ ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊ ‡Ì‡ÎËÁ‡ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ ·‡ÁËÛ ̨ÚÒˇ ̇ ‰ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧ÌÓ-„ÂÓÏÂÚË ̃ÂÒÍÓÏ ÔÓ‰ıÓ‰Â. ›ÚÓ ÔÓ‰ıÓ‰ ÔÓÁ‚ÓΡÂÚ Ì‡ÈÚË Ú‡ÍË Á‡ÏÂÌ ̊ ÔÂÂÏÂÌÌ ̊ı ÒÓÒÚÓˇÌˡ, ÔË ÍÓÚÓ ̊ı ‚ ÌÓ‚ ̊ı ÔÂÂÏÂÌÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒ͇ˇ ÒËÒÚÂχ ËÏÂÂÚ ÒÔˆˇΠ̧Ì ̊È ‚ˉ.

  3. In-text reference with the coordinate start=8178
    Prefix
    ÇÚÂˇΠÏÓ‰ÛΡ ‡Á‰ÂÎÂÌ Ì‡ ÚË ·ÎÓ͇: { Ô‡ÒÒË‚ÌÓÒÚ ̧ Ë ‰ËÒÒËÔ‡ÚË‚ÌÓÒÚ ̧ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ; { Ô‡ÒÒËÙË͇ˆËˇ Ó·‡ÚÌÓÈ Ò‚ˇÁ ̧ ̨; { ‡Ì‡ÎËÁ ͇Ò͇‰Ì ̊ı ‚Á‡ËÏÓÒ‚ˇÁÂÈ ÒËÒÚÂÏ. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 4.ÕÂÎËÌÂÈÌ ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË Ë ÚÂÏË̇Π̧ÌÓ„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ
    Exact
    [2,3,4,5,6]
    Suffix
    . œË  ̄ÂÌËË Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÔÓÎÓÊÂÌËÈ ‡‚ÌÓ‚ÂÒˡ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ó‰ÌËÏ ËÁ ÍËÚË ̃ÂÒÍËı Ò‚ÓÈÒÚ‚ ˇ‚ΡÂÚÒˇ Ò‚ÓÈÒÚ‚Ó ÏËÌËχΠ̧ÌÓÈ Ù‡ÁÓ‚ÓÒÚË. ƒÎˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ıÓÓ ̄Ó ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊ [4]. ƒÎˇ ÌÂÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ú‡ÍÊ ̇ȉÂÌ ̊ ÔÓ‰ıÓ‰ ̊, ÔÓÁ‚ÓΡ ̨ ̆Ë ‰Îˇ Ú‡ÍËı ÒËÒÚÂÏ  ̄‡Ú ̧ Á‡‰‡ ̃Ë ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË [14,15].

3
Miroshnik I.V., Nikiforov V.O., Fradkov A.L.Nelineynoe i adaptivnoe upravlenie slozhnymi dinamicheskimi sistemami[Nonlinear and adaptive control of complex dynamical systems]. St. Petersburg, Nauka Publ., 2000. 549 p. (in Russian).
Total in-text references: 4
  1. In-text reference with the coordinate start=1665
    Prefix
    »ÌÚÂÂÒ Í ‡Ì‡ÎËÁÛ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏÓ‰ÂÎÂÈ ÚÂıÌË ̃ÂÒÍËı Ó· ̇ÂÍÚÓ‚ Ò‚ˇÁ‡Ì ÔÂʉ ‚ÒÂ„Ó Ò ‚ÓÁÏÓÊÌÓÒÚ ̧ ̨ ÔÓÎÛ ̃‡Ú ̧ ÌÂÎÓ͇Π̧Ì ̊ ÂÁÛÎ ̧Ú‡Ú ̊ Ë ÓÚ͇Á‡Ú ̧Òˇ ÓÚ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ìˡ ÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏÓ‰ÂÎÂÈ ÔÂ‚Ó„Ó ÔË·ÎËÊÂÌˡ
    Exact
    [2,3,4,5,6]
    Suffix
    . –ÂÁÛÎ ̧Ú‡Ú ̊ ÚÂÓËË ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ÏË ÒËÒÚÂχÏË ÛÊ ̇ ̄ÎË ÔËÏÂÌÂÌË ÔË ÒËÌÚÂÁ Á‡ÍÓÌÓ‚ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ‡Π̧Ì ̊ÏË ÒËÒÚÂχÏË. Œ‰Ì‡ÍÓ ÓÒ‚ÓÂÌË ̋ÚÓÈ ÚÂÓËË ÒÛ ̆ÂÒÚ‚ÂÌÌÓ ÚÓÏÓÁËÚÒˇ ‰ÓÒÚ‡ÚÓ ̃ÌÓ ‚ ̊ÒÓÍËÏË Ú·ӂ‡ÌˡÏË Í Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÔÓ‰„ÓÚÓ‚Í ÒÎÛ ̄‡ÚÂÎÂÈ, ÔÓÒÍÓÎ ̧ÍÛ ËÒÔÓÎ ̧ÁÛÂÏ ̊È Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍËÈ ‡ÔÔ‡‡Ú ‰‡ÎÂÍÓ ‚ ̊ıÓ‰ËÚ Á‡ ‡ÏÍË ÎËÌÂÈÌÓÈ ‡Î„· ̊ Ë ÚÂÓËË ÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧Ì ̊ı Û‡‚ÌÂÌ

  2. In-text reference with the coordinate start=7398
    Prefix
    ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ Ë ÔÓÎÛ ̃ÂÌ ˇ‰ ÂÁÛÎ ̧Ú‡ÚÓ‚ ÔÓ ÒËÌÚÂÁÛ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Ëı ÛÔ‡‚ÎÂÌËÈ. ƒ‡ÌÌ ̊È ÏÓ‰ÛÎ ̧ ‚ÍÎ ̨ ̃‡ÂÚ ̃ÂÚ ̊ ·‡ÁÓ‚ ̊ı ‡Á‰Â·: { ÓÒÌÓ‚ ̊ ÚÂÓËË ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚË ÔÓ ÀˇÔÛÌÓ‚Û; { ÏÂÚÓ‰ ̊ ÔÓÒÚÓÂÌˡ ÙÛÌ͈ËÈ ÀˇÔÛÌÓ‚‡; { ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚ ̧ Í ‚ÓÁÏÛ ̆ÂÌËˇÏ ‚ıÓ‰‡; { ÙÛÌ͈ËË ÀˇÔÛÌÓ‚‡ ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ Ë Ëı ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡ÌË ‚ Á‡‰‡ ̃‡ı ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 3.ƒËÒÒËÔ‡ÚË‚Ì ̊ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍË ÒËÒÚÂÏ ̊
    Exact
    [3,5,11,12]
    Suffix
    . œË ÒËÌÚÂÁ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Â„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ‰Îˇ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍÓÈ ÒËÒÚÂÏ ̊ Ó‰ÌËÏ ËÁ ‚‡ÊÌ ̊ı Ò‚ÓÈÒÚ‚ ˇ‚ΡÂÚÒˇ Ô‡ÒÒË‚ÌÓÒÚ ̧ ÒËÒÚÂÏ ̊. ¡ÓÎ ̧ ̄ËÌÒÚ‚Ó ÏÂı‡ÌË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ, ‡ÒÒÏÓÚÂÌÌ ̊Â Ò ÓÔ‰ÂÎÂÌÌ ̊Ï ‚ ̊ıÓ‰ÓÏ, ˇ‚Ρ ̨ÚÒˇ Ô‡ÒÒË‚Ì ̊ÏË [11,13]. œ‡ÒÒË‚ÌÓÒÚ ̧ Ô‰ÒÚ‡‚ΡÂÚ ÒÓ·ÓÈ ̃‡ÒÚÌ ̊È ÒÎÛ ̃‡È Ò‚ÓÈÒÚ‚‡ ‰ËÒÒËÔ‡ÚË‚ÌÓÒÚË ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ.

  3. In-text reference with the coordinate start=8178
    Prefix
    ÇÚÂˇΠÏÓ‰ÛΡ ‡Á‰ÂÎÂÌ Ì‡ ÚË ·ÎÓ͇: { Ô‡ÒÒË‚ÌÓÒÚ ̧ Ë ‰ËÒÒËÔ‡ÚË‚ÌÓÒÚ ̧ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ; { Ô‡ÒÒËÙË͇ˆËˇ Ó·‡ÚÌÓÈ Ò‚ˇÁ ̧ ̨; { ‡Ì‡ÎËÁ ͇Ò͇‰Ì ̊ı ‚Á‡ËÏÓÒ‚ˇÁÂÈ ÒËÒÚÂÏ. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 4.ÕÂÎËÌÂÈÌ ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË Ë ÚÂÏË̇Π̧ÌÓ„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ
    Exact
    [2,3,4,5,6]
    Suffix
    . œË  ̄ÂÌËË Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÔÓÎÓÊÂÌËÈ ‡‚ÌÓ‚ÂÒˡ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ó‰ÌËÏ ËÁ ÍËÚË ̃ÂÒÍËı Ò‚ÓÈÒÚ‚ ˇ‚ΡÂÚÒˇ Ò‚ÓÈÒÚ‚Ó ÏËÌËχΠ̧ÌÓÈ Ù‡ÁÓ‚ÓÒÚË. ƒÎˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ıÓÓ ̄Ó ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊ [4]. ƒÎˇ ÌÂÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ú‡ÍÊ ̇ȉÂÌ ̊ ÔÓ‰ıÓ‰ ̊, ÔÓÁ‚ÓΡ ̨ ̆Ë ‰Îˇ Ú‡ÍËı ÒËÒÚÂÏ  ̄‡Ú ̧ Á‡‰‡ ̃Ë ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË [14,15].

  4. In-text reference with the coordinate start=11026
    Prefix
    ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧ÌÓ-„ÂÓÏÂÚË ̃ÂÒÍËÈ ÏÂÚÓ‰ ÔÓÒÚÓÂÌˡ ̇·Î ̨‰‡ÚÂΡ, ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË Ò ÎËÌÂÈÌÓÈ ‰Ë̇ÏËÍÓÈ Ó ̄Ë·ÍË ÓˆÂÌÍË ÒÓÒÚÓˇÌˡ; { ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË Ò ‚ ̊ÒÓÍËÏË ÍÓ ̋ÙÙˈËÂÌÚ‡ÏË ÛÒËÎÂÌˡ; { ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË ÒËÒÚÂÏ Ò ÒÂÍÚÓÌ ̊ÏË ÙÛÌÍˆËˇÏË; { ÔË̈ËÔ ‡Á‰ÂÎÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ Ë Ì‡·Î ̨‰ÂÌˡ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ; { ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡ ‚ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎÂ. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 6.ÕÂÎËÌÂÈÌÓ ‡‰‡ÔÚË‚ÌÓÂ Ë Ó·‡ÒÚÌÓ ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ
    Exact
    [3,6,20,21]
    Suffix
    . – ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ÚÂıÌË ̃ÂÒÍËÏË ÒËÒÚÂχÏË, Í‡Í Ô‡‚ËÎÓ, ÔËıÓ‰ËÚÒˇ ËÒÍ‡Ú ̧ ‚ ÛÒÎӂˡı ̇ÎË ̃ˡ ÌÂÓÔ‰ÂÎÂÌÌÓÒÚÂÈ ‚ χÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÏÓ‰ÂÎË ÒËÒÚÂÏ ̊. Œ‰ÌËÏ ËÁ ̋ÙÙÂÍÚË‚Ì ̊ı ÏÂÚÓ‰Ó‚  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃Ë ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÔË Ì‡ÎË ̃ËË ÌÂÓÔ‰ÂÎÂÌÌÌÓÒÚÂÈ Ë ‚ÓÁÏÛ ̆ÂÌËÈ ˇ‚ΡÂÚÒˇ ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡. ƒ‡ÌÌ ̊È ÏÂÚÓ‰ ÔÓÁ‚ÓΡÂÚ ÒÚÓËÚ ̧ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Ë ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ‚ ÚÓÏ ̃ËÒΠ‚ ÒÎÛ ̃‡ˇı, ÍÓ„‰‡ ‚ χÚÂ

4
Isidori A.Nonlinear control systems. 3rd ed. Springer London, 1995. 549 p. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5
Total in-text references: 4
  1. In-text reference with the coordinate start=1665
    Prefix
    »ÌÚÂÂÒ Í ‡Ì‡ÎËÁÛ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏÓ‰ÂÎÂÈ ÚÂıÌË ̃ÂÒÍËı Ó· ̇ÂÍÚÓ‚ Ò‚ˇÁ‡Ì ÔÂʉ ‚ÒÂ„Ó Ò ‚ÓÁÏÓÊÌÓÒÚ ̧ ̨ ÔÓÎÛ ̃‡Ú ̧ ÌÂÎÓ͇Π̧Ì ̊ ÂÁÛÎ ̧Ú‡Ú ̊ Ë ÓÚ͇Á‡Ú ̧Òˇ ÓÚ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ìˡ ÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏÓ‰ÂÎÂÈ ÔÂ‚Ó„Ó ÔË·ÎËÊÂÌˡ
    Exact
    [2,3,4,5,6]
    Suffix
    . –ÂÁÛÎ ̧Ú‡Ú ̊ ÚÂÓËË ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ÏË ÒËÒÚÂχÏË ÛÊ ̇ ̄ÎË ÔËÏÂÌÂÌË ÔË ÒËÌÚÂÁ Á‡ÍÓÌÓ‚ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ‡Π̧Ì ̊ÏË ÒËÒÚÂχÏË. Œ‰Ì‡ÍÓ ÓÒ‚ÓÂÌË ̋ÚÓÈ ÚÂÓËË ÒÛ ̆ÂÒÚ‚ÂÌÌÓ ÚÓÏÓÁËÚÒˇ ‰ÓÒÚ‡ÚÓ ̃ÌÓ ‚ ̊ÒÓÍËÏË Ú·ӂ‡ÌˡÏË Í Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÔÓ‰„ÓÚÓ‚Í ÒÎÛ ̄‡ÚÂÎÂÈ, ÔÓÒÍÓÎ ̧ÍÛ ËÒÔÓÎ ̧ÁÛÂÏ ̊È Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍËÈ ‡ÔÔ‡‡Ú ‰‡ÎÂÍÓ ‚ ̊ıÓ‰ËÚ Á‡ ‡ÏÍË ÎËÌÂÈÌÓÈ ‡Î„· ̊ Ë ÚÂÓËË ÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧Ì ̊ı Û‡‚ÌÂÌ

  2. In-text reference with the coordinate start=5599
    Prefix
    Œ· ̆‡ˇ ÒÚÛÍÚÛ‡ ÔÓ„‡ÏÏ ̊ ÔÓ‰„ÓÚÓ‚ÍË Ï‡„ËÒÚÓ‚, ÓÚ‡Ê‡ ̨ ̆‡ˇ ‚Á‡ËÏÓÒ‚ˇÁ ̧ ÏÓ‰ÛÎÂÈ, Ô‰ÒÚ‡‚ÎÂ̇ ̇ ËÒ.1. –ËÒ. 1.ÃÓ‰ÛÎ ̧̇ˇ ÒÚÛÍÚÛ‡ χ„ËÒÚÂÒÍÓÈ Ó·‡ÁÓ‚‡ÚÂÎ ̧ÌÓÈ ÔÓ„‡ÏÏ ̊ ÃÓ‰ÛÎ ̧ 1.ƒËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧ÌÓ-„ÂÓÏÂÚË ̃ÂÒÍË ÏÂÚÓ‰ ̊ ÌÂÎËÌÂÈÌÓ„Ó ‡Ì‡ÎËÁ‡ Ë ÒËÌÚÂÁ‡
    Exact
    [2,4,8,9]
    Suffix
    . —Ó‚ÂÏÂÌÌ ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊ ‡Ì‡ÎËÁ‡ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ ·‡ÁËÛ ̨ÚÒˇ ̇ ‰ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧ÌÓ-„ÂÓÏÂÚË ̃ÂÒÍÓÏ ÔÓ‰ıÓ‰Â. ›ÚÓ ÔÓ‰ıÓ‰ ÔÓÁ‚ÓΡÂÚ Ì‡ÈÚË Ú‡ÍË Á‡ÏÂÌ ̊ ÔÂÂÏÂÌÌ ̊ı ÒÓÒÚÓˇÌˡ, ÔË ÍÓÚÓ ̊ı ‚ ÌÓ‚ ̊ı ÔÂÂÏÂÌÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒ͇ˇ ÒËÒÚÂχ ËÏÂÂÚ ÒÔˆˇΠ̧Ì ̊È ‚ˉ.

  3. In-text reference with the coordinate start=8178
    Prefix
    ÇÚÂˇΠÏÓ‰ÛΡ ‡Á‰ÂÎÂÌ Ì‡ ÚË ·ÎÓ͇: { Ô‡ÒÒË‚ÌÓÒÚ ̧ Ë ‰ËÒÒËÔ‡ÚË‚ÌÓÒÚ ̧ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ; { Ô‡ÒÒËÙË͇ˆËˇ Ó·‡ÚÌÓÈ Ò‚ˇÁ ̧ ̨; { ‡Ì‡ÎËÁ ͇Ò͇‰Ì ̊ı ‚Á‡ËÏÓÒ‚ˇÁÂÈ ÒËÒÚÂÏ. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 4.ÕÂÎËÌÂÈÌ ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË Ë ÚÂÏË̇Π̧ÌÓ„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ
    Exact
    [2,3,4,5,6]
    Suffix
    . œË  ̄ÂÌËË Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÔÓÎÓÊÂÌËÈ ‡‚ÌÓ‚ÂÒˡ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ó‰ÌËÏ ËÁ ÍËÚË ̃ÂÒÍËı Ò‚ÓÈÒÚ‚ ˇ‚ΡÂÚÒˇ Ò‚ÓÈÒÚ‚Ó ÏËÌËχΠ̧ÌÓÈ Ù‡ÁÓ‚ÓÒÚË. ƒÎˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ıÓÓ ̄Ó ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊ [4]. ƒÎˇ ÌÂÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ú‡ÍÊ ̇ȉÂÌ ̊ ÔÓ‰ıÓ‰ ̊, ÔÓÁ‚ÓΡ ̨ ̆Ë ‰Îˇ Ú‡ÍËı ÒËÒÚÂÏ  ̄‡Ú ̧ Á‡‰‡ ̃Ë ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË [14,15].

  4. In-text reference with the coordinate start=8448
    Prefix
    ÃÓ‰ÛÎ ̧ 4.ÕÂÎËÌÂÈÌ ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË Ë ÚÂÏË̇Π̧ÌÓ„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ [2,3,4,5,6]. œË  ̄ÂÌËË Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÔÓÎÓÊÂÌËÈ ‡‚ÌÓ‚ÂÒˡ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ó‰ÌËÏ ËÁ ÍËÚË ̃ÂÒÍËı Ò‚ÓÈÒÚ‚ ˇ‚ΡÂÚÒˇ Ò‚ÓÈÒÚ‚Ó ÏËÌËχΠ̧ÌÓÈ Ù‡ÁÓ‚ÓÒÚË. ƒÎˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ıÓÓ ̄Ó ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊
    Exact
    [4]
    Suffix
    . ƒÎˇ ÌÂÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ú‡ÍÊ ̇ȉÂÌ ̊ ÔÓ‰ıÓ‰ ̊, ÔÓÁ‚ÓΡ ̨ ̆Ë ‰Îˇ Ú‡ÍËı ÒËÒÚÂÏ  ̄‡Ú ̧ Á‡‰‡ ̃Ë ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË [14,15]. Œ‰ÌËÏ ËÁ ̋ÙÙÂÍÚË‚Ì ̊ı ÏÂÚÓ‰Ó‚ ÒËÌÚÂÁ‡ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Ëı ÛÔ‡‚ÎÂÌËÈ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ˇ‚ΡÂÚÒˇ ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡ [6].

5
Khalil H.K.Nonlinear systems. 3rd ed. New York, Prentice Hall, 2002. 750 p.
Total in-text references: 5
  1. In-text reference with the coordinate start=1665
    Prefix
    »ÌÚÂÂÒ Í ‡Ì‡ÎËÁÛ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏÓ‰ÂÎÂÈ ÚÂıÌË ̃ÂÒÍËı Ó· ̇ÂÍÚÓ‚ Ò‚ˇÁ‡Ì ÔÂʉ ‚ÒÂ„Ó Ò ‚ÓÁÏÓÊÌÓÒÚ ̧ ̨ ÔÓÎÛ ̃‡Ú ̧ ÌÂÎÓ͇Π̧Ì ̊ ÂÁÛÎ ̧Ú‡Ú ̊ Ë ÓÚ͇Á‡Ú ̧Òˇ ÓÚ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ìˡ ÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏÓ‰ÂÎÂÈ ÔÂ‚Ó„Ó ÔË·ÎËÊÂÌˡ
    Exact
    [2,3,4,5,6]
    Suffix
    . –ÂÁÛÎ ̧Ú‡Ú ̊ ÚÂÓËË ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ÏË ÒËÒÚÂχÏË ÛÊ ̇ ̄ÎË ÔËÏÂÌÂÌË ÔË ÒËÌÚÂÁ Á‡ÍÓÌÓ‚ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ‡Π̧Ì ̊ÏË ÒËÒÚÂχÏË. Œ‰Ì‡ÍÓ ÓÒ‚ÓÂÌË ̋ÚÓÈ ÚÂÓËË ÒÛ ̆ÂÒÚ‚ÂÌÌÓ ÚÓÏÓÁËÚÒˇ ‰ÓÒÚ‡ÚÓ ̃ÌÓ ‚ ̊ÒÓÍËÏË Ú·ӂ‡ÌˡÏË Í Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÔÓ‰„ÓÚÓ‚Í ÒÎÛ ̄‡ÚÂÎÂÈ, ÔÓÒÍÓÎ ̧ÍÛ ËÒÔÓÎ ̧ÁÛÂÏ ̊È Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍËÈ ‡ÔÔ‡‡Ú ‰‡ÎÂÍÓ ‚ ̊ıÓ‰ËÚ Á‡ ‡ÏÍË ÎËÌÂÈÌÓÈ ‡Î„· ̊ Ë ÚÂÓËË ÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧Ì ̊ı Û‡‚ÌÂÌ

  2. In-text reference with the coordinate start=6655
    Prefix
    Ò ̄ËÂÌÌÓÏ ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚Â ÒÓÒÚÓˇÌËÈ. ƒ‡ÌÌ ̊È ÏÓ‰ÛÎ ̧ ‚ÍÎ ̨ ̃‡ÂÚ ‰‚‡ ·‡ÁÓ‚ ̊ı ‡Á‰Â·: { ÔÂÓ·‡ÁÓ‚‡Ìˡ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ò ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡ÌËÂÏ Á‡ÏÂÌ ̊ ÔÂÂÏÂÌÌ ̊ı ÒÓÒÚÓˇÌˡ Ë ÎË̇ËÁ‡ˆËˇ ÒÚ‡ÚË ̃ÂÒÍÓÈ Ó·‡ÚÌÓÈ Ò‚ˇÁ ̧ ̨ ÔÓ ÒÓÒÚÓˇÌË ̨; { ‰ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧ÌÓ ÔÎÓÒÍË ÒËÒÚÂÏ ̊ Ë ÎË̇ËÁ‡ˆËˇ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍÓÈ Ó·‡ÚÌÓÈ Ò‚ˇÁ ̧ ̨ ÔÓ ÒÓÒÚÓˇÌË ̨. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 2.“ÂÓˡ ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚË Ë ÏÂÚÓ‰ ̊ ÔÓÒÚÓÂÌˡ ÙÛÌ͈ËÈ ÀˇÔÛÌÓ‚‡
    Exact
    [5,10]
    Suffix
    . “ÂÓˡ ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚË ˇ‚ΡÂÚÒˇ Í·ÒÒË ̃ÂÒÍËÏ ‡Á‰ÂÎÓÏ ÚÂÓËË ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ. Œ‰Ì‡ÍÓ, ‚ ÔÓÒΉÌË „Ó‰ ̊ Á‰ÂÒ ̧ ÔÓÎÛ ̃ÂÌ ̊ ÌÓ‚ ̊ ÂÁÛÎ ̧Ú‡Ú ̊ Ë ‡Á‚ËÚ ̊ ÌÓ‚ ̊ ÚÂÓÂÚË ̃ÂÒÍË ÔÓÎÓÊÂÌˡ, ͇҇ ̨ ̆ËÂÒˇ ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚË ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Í ‚ÓÁÏÛ ̆ÂÌËˇÏ ‚ıÓ‰Ì ̊ı ‚ÓÁ‰ÂÈÒÚ‚ËÈ.

  3. In-text reference with the coordinate start=7398
    Prefix
    ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ Ë ÔÓÎÛ ̃ÂÌ ˇ‰ ÂÁÛÎ ̧Ú‡ÚÓ‚ ÔÓ ÒËÌÚÂÁÛ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Ëı ÛÔ‡‚ÎÂÌËÈ. ƒ‡ÌÌ ̊È ÏÓ‰ÛÎ ̧ ‚ÍÎ ̨ ̃‡ÂÚ ̃ÂÚ ̊ ·‡ÁÓ‚ ̊ı ‡Á‰Â·: { ÓÒÌÓ‚ ̊ ÚÂÓËË ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚË ÔÓ ÀˇÔÛÌÓ‚Û; { ÏÂÚÓ‰ ̊ ÔÓÒÚÓÂÌˡ ÙÛÌ͈ËÈ ÀˇÔÛÌÓ‚‡; { ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚ ̧ Í ‚ÓÁÏÛ ̆ÂÌËˇÏ ‚ıÓ‰‡; { ÙÛÌ͈ËË ÀˇÔÛÌÓ‚‡ ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ Ë Ëı ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡ÌË ‚ Á‡‰‡ ̃‡ı ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 3.ƒËÒÒËÔ‡ÚË‚Ì ̊ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍË ÒËÒÚÂÏ ̊
    Exact
    [3,5,11,12]
    Suffix
    . œË ÒËÌÚÂÁ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Â„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ‰Îˇ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍÓÈ ÒËÒÚÂÏ ̊ Ó‰ÌËÏ ËÁ ‚‡ÊÌ ̊ı Ò‚ÓÈÒÚ‚ ˇ‚ΡÂÚÒˇ Ô‡ÒÒË‚ÌÓÒÚ ̧ ÒËÒÚÂÏ ̊. ¡ÓÎ ̧ ̄ËÌÒÚ‚Ó ÏÂı‡ÌË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ, ‡ÒÒÏÓÚÂÌÌ ̊Â Ò ÓÔ‰ÂÎÂÌÌ ̊Ï ‚ ̊ıÓ‰ÓÏ, ˇ‚Ρ ̨ÚÒˇ Ô‡ÒÒË‚Ì ̊ÏË [11,13]. œ‡ÒÒË‚ÌÓÒÚ ̧ Ô‰ÒÚ‡‚ΡÂÚ ÒÓ·ÓÈ ̃‡ÒÚÌ ̊È ÒÎÛ ̃‡È Ò‚ÓÈÒÚ‚‡ ‰ËÒÒËÔ‡ÚË‚ÌÓÒÚË ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ.

  4. In-text reference with the coordinate start=8178
    Prefix
    ÇÚÂˇΠÏÓ‰ÛΡ ‡Á‰ÂÎÂÌ Ì‡ ÚË ·ÎÓ͇: { Ô‡ÒÒË‚ÌÓÒÚ ̧ Ë ‰ËÒÒËÔ‡ÚË‚ÌÓÒÚ ̧ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ; { Ô‡ÒÒËÙË͇ˆËˇ Ó·‡ÚÌÓÈ Ò‚ˇÁ ̧ ̨; { ‡Ì‡ÎËÁ ͇Ò͇‰Ì ̊ı ‚Á‡ËÏÓÒ‚ˇÁÂÈ ÒËÒÚÂÏ. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 4.ÕÂÎËÌÂÈÌ ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË Ë ÚÂÏË̇Π̧ÌÓ„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ
    Exact
    [2,3,4,5,6]
    Suffix
    . œË  ̄ÂÌËË Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÔÓÎÓÊÂÌËÈ ‡‚ÌÓ‚ÂÒˡ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ó‰ÌËÏ ËÁ ÍËÚË ̃ÂÒÍËı Ò‚ÓÈÒÚ‚ ˇ‚ΡÂÚÒˇ Ò‚ÓÈÒÚ‚Ó ÏËÌËχΠ̧ÌÓÈ Ù‡ÁÓ‚ÓÒÚË. ƒÎˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ıÓÓ ̄Ó ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊ [4]. ƒÎˇ ÌÂÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ú‡ÍÊ ̇ȉÂÌ ̊ ÔÓ‰ıÓ‰ ̊, ÔÓÁ‚ÓΡ ̨ ̆Ë ‰Îˇ Ú‡ÍËı ÒËÒÚÂÏ  ̄‡Ú ̧ Á‡‰‡ ̃Ë ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË [14,15].

  5. In-text reference with the coordinate start=9838
    Prefix
    : { ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı Ë ÌÂÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ; { ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡; { ÏÂÚÓ‰ ̊  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË Ë ÚÂÏË̇Π̧ÌÓ„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ̇ ÓÒÌÓ‚Â ÔÂÓ·‡ÁÓ‚‡Ìˡ ÒËÒÚÂÏ ̊ Í Í‡ÌÓÌË ̃ÂÒÍÓÏÛ ËÎË Í‚‡ÁË͇ÌÓÌË ̃ÂÒÍÓÏÛ ‚ˉÛ; {  ̄ÂÌË ÚÂÏË̇Π̧Ì ̊ı Á‡‰‡ ̃ ÏÂÚÓ‰ÓÏ Ó·‡ÚÌ ̊ı Á‡‰‡ ̃ ‰Ë̇ÏËÍË. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 5.ÕÂÎËÌÂÈÌ ̊ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË Ë Ó·‡Ú̇ˇ Ò‚ˇÁ ̧ ÔÓ ‚ ̊ıÓ‰Û
    Exact
    [5,6,16,17,18,19]
    Suffix
    . ¬ ÚÂÓËË Ì‡·Î ̨‰‡ÂÏÓÒÚË ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ, ‚ ÚÓÏ ̃ËÒΠ‰Îˇ ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ, ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ÒÙÓÏËÓ‚‡Ì‡ ÍÓ̈ÂÔˆËˇ ̇·Î ̨‰‡ÂÏÓÒÚË [16,18,19], ‡ Ú‡ÍÊ ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊ ‡ÁÎË ̃Ì ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒËÌÚÂÁ‡ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎÂÈ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ.

6
Krsti-c M., Kanellakopoulos I., Kokotovi-c P.V.Nonlinear and adaptive control design. New York, John Wiley and Sons, 1995. 563 p.
Total in-text references: 5
  1. In-text reference with the coordinate start=1665
    Prefix
    »ÌÚÂÂÒ Í ‡Ì‡ÎËÁÛ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏÓ‰ÂÎÂÈ ÚÂıÌË ̃ÂÒÍËı Ó· ̇ÂÍÚÓ‚ Ò‚ˇÁ‡Ì ÔÂʉ ‚ÒÂ„Ó Ò ‚ÓÁÏÓÊÌÓÒÚ ̧ ̨ ÔÓÎÛ ̃‡Ú ̧ ÌÂÎÓ͇Π̧Ì ̊ ÂÁÛÎ ̧Ú‡Ú ̊ Ë ÓÚ͇Á‡Ú ̧Òˇ ÓÚ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ìˡ ÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏÓ‰ÂÎÂÈ ÔÂ‚Ó„Ó ÔË·ÎËÊÂÌˡ
    Exact
    [2,3,4,5,6]
    Suffix
    . –ÂÁÛÎ ̧Ú‡Ú ̊ ÚÂÓËË ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ÏË ÒËÒÚÂχÏË ÛÊ ̇ ̄ÎË ÔËÏÂÌÂÌË ÔË ÒËÌÚÂÁ Á‡ÍÓÌÓ‚ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ‡Π̧Ì ̊ÏË ÒËÒÚÂχÏË. Œ‰Ì‡ÍÓ ÓÒ‚ÓÂÌË ̋ÚÓÈ ÚÂÓËË ÒÛ ̆ÂÒÚ‚ÂÌÌÓ ÚÓÏÓÁËÚÒˇ ‰ÓÒÚ‡ÚÓ ̃ÌÓ ‚ ̊ÒÓÍËÏË Ú·ӂ‡ÌˡÏË Í Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÔÓ‰„ÓÚÓ‚Í ÒÎÛ ̄‡ÚÂÎÂÈ, ÔÓÒÍÓÎ ̧ÍÛ ËÒÔÓÎ ̧ÁÛÂÏ ̊È Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍËÈ ‡ÔÔ‡‡Ú ‰‡ÎÂÍÓ ‚ ̊ıÓ‰ËÚ Á‡ ‡ÏÍË ÎËÌÂÈÌÓÈ ‡Î„· ̊ Ë ÚÂÓËË ÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧Ì ̊ı Û‡‚ÌÂÌ

  2. In-text reference with the coordinate start=8178
    Prefix
    ÇÚÂˇΠÏÓ‰ÛΡ ‡Á‰ÂÎÂÌ Ì‡ ÚË ·ÎÓ͇: { Ô‡ÒÒË‚ÌÓÒÚ ̧ Ë ‰ËÒÒËÔ‡ÚË‚ÌÓÒÚ ̧ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ; { Ô‡ÒÒËÙË͇ˆËˇ Ó·‡ÚÌÓÈ Ò‚ˇÁ ̧ ̨; { ‡Ì‡ÎËÁ ͇Ò͇‰Ì ̊ı ‚Á‡ËÏÓÒ‚ˇÁÂÈ ÒËÒÚÂÏ. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 4.ÕÂÎËÌÂÈÌ ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË Ë ÚÂÏË̇Π̧ÌÓ„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ
    Exact
    [2,3,4,5,6]
    Suffix
    . œË  ̄ÂÌËË Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÔÓÎÓÊÂÌËÈ ‡‚ÌÓ‚ÂÒˡ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ó‰ÌËÏ ËÁ ÍËÚË ̃ÂÒÍËı Ò‚ÓÈÒÚ‚ ˇ‚ΡÂÚÒˇ Ò‚ÓÈÒÚ‚Ó ÏËÌËχΠ̧ÌÓÈ Ù‡ÁÓ‚ÓÒÚË. ƒÎˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ıÓÓ ̄Ó ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊ [4]. ƒÎˇ ÌÂÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ú‡ÍÊ ̇ȉÂÌ ̊ ÔÓ‰ıÓ‰ ̊, ÔÓÁ‚ÓΡ ̨ ̆Ë ‰Îˇ Ú‡ÍËı ÒËÒÚÂÏ  ̄‡Ú ̧ Á‡‰‡ ̃Ë ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË [14,15].

  3. In-text reference with the coordinate start=8704
    Prefix
    Ò‚ÓÈÒÚ‚Ó ÏËÌËχΠ̧ÌÓÈ Ù‡ÁÓ‚ÓÒÚË. ƒÎˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ıÓÓ ̄Ó ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊ [4]. ƒÎˇ ÌÂÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ú‡ÍÊ ̇ȉÂÌ ̊ ÔÓ‰ıÓ‰ ̊, ÔÓÁ‚ÓΡ ̨ ̆Ë ‰Îˇ Ú‡ÍËı ÒËÒÚÂÏ  ̄‡Ú ̧ Á‡‰‡ ̃Ë ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË [14,15]. Œ‰ÌËÏ ËÁ ̋ÙÙÂÍÚË‚Ì ̊ı ÏÂÚÓ‰Ó‚ ÒËÌÚÂÁ‡ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Ëı ÛÔ‡‚ÎÂÌËÈ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ˇ‚ΡÂÚÒˇ ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡
    Exact
    [6]
    Suffix
    . ¬ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ̋ÚÓÚ ÏÂÚÓ‰ ̄ËÓÍÓ ÔËÏÂÌˇÂÚÒˇ ÔË  ̄ÂÌËË ÚÂÓÂÚË ̃ÂÒÍËı Á‡‰‡ ̃. »Á‚ÂÒÚÌ ̊ Ú‡ÍÊ ÔËÏÂ ̊ ÛÒÔ ̄ÌÓ„Ó  ̄ÂÌˡ ÔËÍ·‰Ì ̊ı Á‡‰‡ ̃ Û͇Á‡ÌÌ ̊Ï ÏÂÚÓ‰ÓÏ. ƒÎˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ Ó‰ÌËÏ ËÁ ‰ÓÒÚ‡ÚÓ ̃ÌÓ ̋ÙÙÂÍÚË‚Ì ̊ı ÏÂÚÓ‰Ó‚  ̄ÂÌˡ ÚÂÏË̇Π̧Ì ̊ı Á‡‰‡ ̃ ˇ‚ΡÂÚÒˇ ÏÂÚÓ‰, ÓÒÌÓ‚‡ÌÌ ̊È Ì‡  ̄ÂÌËË Ó·‡ÚÌ ̊ı Á‡‰‡ ̃ ‰Ë̇ÏËÍË. ƒÎˇ ÔËÏÂÌÂÌˡ ‰‡ÌÌÓ„Ó ÏÂÚÓ‰‡ ÌÂÓ·ı

  4. In-text reference with the coordinate start=9838
    Prefix
    : { ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı Ë ÌÂÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ; { ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡; { ÏÂÚÓ‰ ̊  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË Ë ÚÂÏË̇Π̧ÌÓ„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ̇ ÓÒÌÓ‚Â ÔÂÓ·‡ÁÓ‚‡Ìˡ ÒËÒÚÂÏ ̊ Í Í‡ÌÓÌË ̃ÂÒÍÓÏÛ ËÎË Í‚‡ÁË͇ÌÓÌË ̃ÂÒÍÓÏÛ ‚ˉÛ; {  ̄ÂÌË ÚÂÏË̇Π̧Ì ̊ı Á‡‰‡ ̃ ÏÂÚÓ‰ÓÏ Ó·‡ÚÌ ̊ı Á‡‰‡ ̃ ‰Ë̇ÏËÍË. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 5.ÕÂÎËÌÂÈÌ ̊ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË Ë Ó·‡Ú̇ˇ Ò‚ˇÁ ̧ ÔÓ ‚ ̊ıÓ‰Û
    Exact
    [5,6,16,17,18,19]
    Suffix
    . ¬ ÚÂÓËË Ì‡·Î ̨‰‡ÂÏÓÒÚË ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ, ‚ ÚÓÏ ̃ËÒΠ‰Îˇ ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ, ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ÒÙÓÏËÓ‚‡Ì‡ ÍÓ̈ÂÔˆËˇ ̇·Î ̨‰‡ÂÏÓÒÚË [16,18,19], ‡ Ú‡ÍÊ ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊ ‡ÁÎË ̃Ì ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒËÌÚÂÁ‡ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎÂÈ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ.

  5. In-text reference with the coordinate start=11026
    Prefix
    ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧ÌÓ-„ÂÓÏÂÚË ̃ÂÒÍËÈ ÏÂÚÓ‰ ÔÓÒÚÓÂÌˡ ̇·Î ̨‰‡ÚÂΡ, ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË Ò ÎËÌÂÈÌÓÈ ‰Ë̇ÏËÍÓÈ Ó ̄Ë·ÍË ÓˆÂÌÍË ÒÓÒÚÓˇÌˡ; { ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË Ò ‚ ̊ÒÓÍËÏË ÍÓ ̋ÙÙˈËÂÌÚ‡ÏË ÛÒËÎÂÌˡ; { ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË ÒËÒÚÂÏ Ò ÒÂÍÚÓÌ ̊ÏË ÙÛÌÍˆËˇÏË; { ÔË̈ËÔ ‡Á‰ÂÎÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ Ë Ì‡·Î ̨‰ÂÌˡ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ; { ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡ ‚ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎÂ. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 6.ÕÂÎËÌÂÈÌÓ ‡‰‡ÔÚË‚ÌÓÂ Ë Ó·‡ÒÚÌÓ ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ
    Exact
    [3,6,20,21]
    Suffix
    . – ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ÚÂıÌË ̃ÂÒÍËÏË ÒËÒÚÂχÏË, Í‡Í Ô‡‚ËÎÓ, ÔËıÓ‰ËÚÒˇ ËÒÍ‡Ú ̧ ‚ ÛÒÎӂˡı ̇ÎË ̃ˡ ÌÂÓÔ‰ÂÎÂÌÌÓÒÚÂÈ ‚ χÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÏÓ‰ÂÎË ÒËÒÚÂÏ ̊. Œ‰ÌËÏ ËÁ ̋ÙÙÂÍÚË‚Ì ̊ı ÏÂÚÓ‰Ó‚  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃Ë ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÔË Ì‡ÎË ̃ËË ÌÂÓÔ‰ÂÎÂÌÌÌÓÒÚÂÈ Ë ‚ÓÁÏÛ ̆ÂÌËÈ ˇ‚ΡÂÚÒˇ ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡. ƒ‡ÌÌ ̊È ÏÂÚÓ‰ ÔÓÁ‚ÓΡÂÚ ÒÚÓËÚ ̧ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Ë ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ‚ ÚÓÏ ̃ËÒΠ‚ ÒÎÛ ̃‡ˇı, ÍÓ„‰‡ ‚ χÚÂ

7
Andreev Yu.N.Upravlenie konechnomernymi lineynymi ob"ektami[Control of finite dimensional linear plants]. Moscow, Nauka Publ., 1976. 424 p. (in Russian).
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2138
    Prefix
    Œ‰Ì‡ÍÓ ÓÒ‚ÓÂÌË ̋ÚÓÈ ÚÂÓËË ÒÛ ̆ÂÒÚ‚ÂÌÌÓ ÚÓÏÓÁËÚÒˇ ‰ÓÒÚ‡ÚÓ ̃ÌÓ ‚ ̊ÒÓÍËÏË Ú·ӂ‡ÌˡÏË Í Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÔÓ‰„ÓÚÓ‚Í ÒÎÛ ̄‡ÚÂÎÂÈ, ÔÓÒÍÓÎ ̧ÍÛ ËÒÔÓÎ ̧ÁÛÂÏ ̊È Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍËÈ ‡ÔÔ‡‡Ú ‰‡ÎÂÍÓ ‚ ̊ıÓ‰ËÚ Á‡ ‡ÏÍË ÎËÌÂÈÌÓÈ ‡Î„· ̊ Ë ÚÂÓËË ÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧Ì ̊ı Û‡‚ÌÂÌËÈ, ̇ ÍÓÚÓÓÈ ·‡ÁËÛÂÚÒˇ Í·ÒÒË ̃ÂÒ͇ˇ ÚÂÓˡ ÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ
    Exact
    [7]
    Suffix
    . –‡ÒÒχÚË‚‡Âχˇ Ó·‡ÁÓ‚‡ÚÂÎ ̧̇ˇ ÔÓ„‡Ïχ χ„ËÒÚ‡ÚÛ ̊ ÔÓ Ì‡Ô‡‚ÎÂÌË ̨ ÔÓ‰„ÓÚÓ‚ÍË 010200 <ÇÚÂχÚË͇ Ë ÍÓÏÔ ̧ ̨ÚÂÌ ̊ ̇ÛÍË> ‡Á‡·Óڇ̇ ‚ Ã√“” ËÏ. Õ.›. ¡‡Ûχ̇ ̇ ͇Ù‰ <ÇÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓ ÏÓ‰ÂÎËÓ‚‡ÌËÂ>,  ‡ÎËÁ‡ˆËˇ Ô‰ÔÓ·„‡ÂÚÒˇ ̇ ‡Ì„ÎËÈÒÍÓÏ ˇÁ ̊ÍÂ.

8
Fliess M., Levine J., Martin Ph., Rouchon P. A Lie-Backlund approach to equivalence and flatness of nonlinear systems.IEEE Transactions on Automatic Control, 1999, vol. 44, iss. 5, pp. 922{937. DOI:10.1109/9.763209
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=5599
    Prefix
    Œ· ̆‡ˇ ÒÚÛÍÚÛ‡ ÔÓ„‡ÏÏ ̊ ÔÓ‰„ÓÚÓ‚ÍË Ï‡„ËÒÚÓ‚, ÓÚ‡Ê‡ ̨ ̆‡ˇ ‚Á‡ËÏÓÒ‚ˇÁ ̧ ÏÓ‰ÛÎÂÈ, Ô‰ÒÚ‡‚ÎÂ̇ ̇ ËÒ.1. –ËÒ. 1.ÃÓ‰ÛÎ ̧̇ˇ ÒÚÛÍÚÛ‡ χ„ËÒÚÂÒÍÓÈ Ó·‡ÁÓ‚‡ÚÂÎ ̧ÌÓÈ ÔÓ„‡ÏÏ ̊ ÃÓ‰ÛÎ ̧ 1.ƒËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧ÌÓ-„ÂÓÏÂÚË ̃ÂÒÍË ÏÂÚÓ‰ ̊ ÌÂÎËÌÂÈÌÓ„Ó ‡Ì‡ÎËÁ‡ Ë ÒËÌÚÂÁ‡
    Exact
    [2,4,8,9]
    Suffix
    . —Ó‚ÂÏÂÌÌ ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊ ‡Ì‡ÎËÁ‡ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ ·‡ÁËÛ ̨ÚÒˇ ̇ ‰ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧ÌÓ-„ÂÓÏÂÚË ̃ÂÒÍÓÏ ÔÓ‰ıÓ‰Â. ›ÚÓ ÔÓ‰ıÓ‰ ÔÓÁ‚ÓΡÂÚ Ì‡ÈÚË Ú‡ÍË Á‡ÏÂÌ ̊ ÔÂÂÏÂÌÌ ̊ı ÒÓÒÚÓˇÌˡ, ÔË ÍÓÚÓ ̊ı ‚ ÌÓ‚ ̊ı ÔÂÂÏÂÌÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒ͇ˇ ÒËÒÚÂχ ËÏÂÂÚ ÒÔˆˇΠ̧Ì ̊È ‚ˉ.

9
Sira-Ramirez H., Agrawal S.Differentially flat systems. New York, Dekker, 2004.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=5599
    Prefix
    Œ· ̆‡ˇ ÒÚÛÍÚÛ‡ ÔÓ„‡ÏÏ ̊ ÔÓ‰„ÓÚÓ‚ÍË Ï‡„ËÒÚÓ‚, ÓÚ‡Ê‡ ̨ ̆‡ˇ ‚Á‡ËÏÓÒ‚ˇÁ ̧ ÏÓ‰ÛÎÂÈ, Ô‰ÒÚ‡‚ÎÂ̇ ̇ ËÒ.1. –ËÒ. 1.ÃÓ‰ÛÎ ̧̇ˇ ÒÚÛÍÚÛ‡ χ„ËÒÚÂÒÍÓÈ Ó·‡ÁÓ‚‡ÚÂÎ ̧ÌÓÈ ÔÓ„‡ÏÏ ̊ ÃÓ‰ÛÎ ̧ 1.ƒËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧ÌÓ-„ÂÓÏÂÚË ̃ÂÒÍË ÏÂÚÓ‰ ̊ ÌÂÎËÌÂÈÌÓ„Ó ‡Ì‡ÎËÁ‡ Ë ÒËÌÚÂÁ‡
    Exact
    [2,4,8,9]
    Suffix
    . —Ó‚ÂÏÂÌÌ ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊ ‡Ì‡ÎËÁ‡ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ ·‡ÁËÛ ̨ÚÒˇ ̇ ‰ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧ÌÓ-„ÂÓÏÂÚË ̃ÂÒÍÓÏ ÔÓ‰ıÓ‰Â. ›ÚÓ ÔÓ‰ıÓ‰ ÔÓÁ‚ÓΡÂÚ Ì‡ÈÚË Ú‡ÍË Á‡ÏÂÌ ̊ ÔÂÂÏÂÌÌ ̊ı ÒÓÒÚÓˇÌˡ, ÔË ÍÓÚÓ ̊ı ‚ ÌÓ‚ ̊ı ÔÂÂÏÂÌÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒ͇ˇ ÒËÒÚÂχ ËÏÂÂÚ ÒÔˆˇΠ̧Ì ̊È ‚ˉ.

10
Sontag E.D. Input to State Stability: Basic Concepts and Results. In: Nistri P., Stefani G., eds. Nonlinear and Optimal Control Theory. Springer Berlin Heidelberg, 2008, pp. 163{220. DOI: 10.1007/978-3-540-77653-63
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=6655
    Prefix
    Ò ̄ËÂÌÌÓÏ ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚Â ÒÓÒÚÓˇÌËÈ. ƒ‡ÌÌ ̊È ÏÓ‰ÛÎ ̧ ‚ÍÎ ̨ ̃‡ÂÚ ‰‚‡ ·‡ÁÓ‚ ̊ı ‡Á‰Â·: { ÔÂÓ·‡ÁÓ‚‡Ìˡ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ò ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡ÌËÂÏ Á‡ÏÂÌ ̊ ÔÂÂÏÂÌÌ ̊ı ÒÓÒÚÓˇÌˡ Ë ÎË̇ËÁ‡ˆËˇ ÒÚ‡ÚË ̃ÂÒÍÓÈ Ó·‡ÚÌÓÈ Ò‚ˇÁ ̧ ̨ ÔÓ ÒÓÒÚÓˇÌË ̨; { ‰ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧ÌÓ ÔÎÓÒÍË ÒËÒÚÂÏ ̊ Ë ÎË̇ËÁ‡ˆËˇ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍÓÈ Ó·‡ÚÌÓÈ Ò‚ˇÁ ̧ ̨ ÔÓ ÒÓÒÚÓˇÌË ̨. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 2.“ÂÓˡ ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚË Ë ÏÂÚÓ‰ ̊ ÔÓÒÚÓÂÌˡ ÙÛÌ͈ËÈ ÀˇÔÛÌÓ‚‡
    Exact
    [5,10]
    Suffix
    . “ÂÓˡ ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚË ˇ‚ΡÂÚÒˇ Í·ÒÒË ̃ÂÒÍËÏ ‡Á‰ÂÎÓÏ ÚÂÓËË ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ. Œ‰Ì‡ÍÓ, ‚ ÔÓÒΉÌË „Ó‰ ̊ Á‰ÂÒ ̧ ÔÓÎÛ ̃ÂÌ ̊ ÌÓ‚ ̊ ÂÁÛÎ ̧Ú‡Ú ̊ Ë ‡Á‚ËÚ ̊ ÌÓ‚ ̊ ÚÂÓÂÚË ̃ÂÒÍË ÔÓÎÓÊÂÌˡ, ͇҇ ̨ ̆ËÂÒˇ ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚË ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Í ‚ÓÁÏÛ ̆ÂÌËˇÏ ‚ıÓ‰Ì ̊ı ‚ÓÁ‰ÂÈÒÚ‚ËÈ.

11
Ortega R., Loria A., Nicklasson P.J., Sira-Ramirez H.Passivity-based Control of EulerLagrange Systems: Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications. Springer London, 1998. 543 p. DOI:10.1007/978-1-4471-3603-3
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=7398
    Prefix
    ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ Ë ÔÓÎÛ ̃ÂÌ ˇ‰ ÂÁÛÎ ̧Ú‡ÚÓ‚ ÔÓ ÒËÌÚÂÁÛ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Ëı ÛÔ‡‚ÎÂÌËÈ. ƒ‡ÌÌ ̊È ÏÓ‰ÛÎ ̧ ‚ÍÎ ̨ ̃‡ÂÚ ̃ÂÚ ̊ ·‡ÁÓ‚ ̊ı ‡Á‰Â·: { ÓÒÌÓ‚ ̊ ÚÂÓËË ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚË ÔÓ ÀˇÔÛÌÓ‚Û; { ÏÂÚÓ‰ ̊ ÔÓÒÚÓÂÌˡ ÙÛÌ͈ËÈ ÀˇÔÛÌÓ‚‡; { ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚ ̧ Í ‚ÓÁÏÛ ̆ÂÌËˇÏ ‚ıÓ‰‡; { ÙÛÌ͈ËË ÀˇÔÛÌÓ‚‡ ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ Ë Ëı ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡ÌË ‚ Á‡‰‡ ̃‡ı ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 3.ƒËÒÒËÔ‡ÚË‚Ì ̊ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍË ÒËÒÚÂÏ ̊
    Exact
    [3,5,11,12]
    Suffix
    . œË ÒËÌÚÂÁ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Â„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ‰Îˇ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍÓÈ ÒËÒÚÂÏ ̊ Ó‰ÌËÏ ËÁ ‚‡ÊÌ ̊ı Ò‚ÓÈÒÚ‚ ˇ‚ΡÂÚÒˇ Ô‡ÒÒË‚ÌÓÒÚ ̧ ÒËÒÚÂÏ ̊. ¡ÓÎ ̧ ̄ËÌÒÚ‚Ó ÏÂı‡ÌË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ, ‡ÒÒÏÓÚÂÌÌ ̊Â Ò ÓÔ‰ÂÎÂÌÌ ̊Ï ‚ ̊ıÓ‰ÓÏ, ˇ‚Ρ ̨ÚÒˇ Ô‡ÒÒË‚Ì ̊ÏË [11,13]. œ‡ÒÒË‚ÌÓÒÚ ̧ Ô‰ÒÚ‡‚ΡÂÚ ÒÓ·ÓÈ ̃‡ÒÚÌ ̊È ÒÎÛ ̃‡È Ò‚ÓÈÒÚ‚‡ ‰ËÒÒËÔ‡ÚË‚ÌÓÒÚË ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ.

  2. In-text reference with the coordinate start=7633
    Prefix
    ÃÓ‰ÛÎ ̧ 3.ƒËÒÒËÔ‡ÚË‚Ì ̊ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍË ÒËÒÚÂÏ ̊ [3,5,11,12]. œË ÒËÌÚÂÁ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Â„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ‰Îˇ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍÓÈ ÒËÒÚÂÏ ̊ Ó‰ÌËÏ ËÁ ‚‡ÊÌ ̊ı Ò‚ÓÈÒÚ‚ ˇ‚ΡÂÚÒˇ Ô‡ÒÒË‚ÌÓÒÚ ̧ ÒËÒÚÂÏ ̊. ¡ÓÎ ̧ ̄ËÌÒÚ‚Ó ÏÂı‡ÌË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ, ‡ÒÒÏÓÚÂÌÌ ̊Â Ò ÓÔ‰ÂÎÂÌÌ ̊Ï ‚ ̊ıÓ‰ÓÏ, ˇ‚Ρ ̨ÚÒˇ Ô‡ÒÒË‚Ì ̊ÏË
    Exact
    [11,13]
    Suffix
    . œ‡ÒÒË‚ÌÓÒÚ ̧ Ô‰ÒÚ‡‚ΡÂÚ ÒÓ·ÓÈ ̃‡ÒÚÌ ̊È ÒÎÛ ̃‡È Ò‚ÓÈÒÚ‚‡ ‰ËÒÒËÔ‡ÚË‚ÌÓÒÚË ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ. ÃÌÓ„Ë ÍÎ ̨ ̃‚ ̊ ‰Îˇ ‡Ì‡ÎËÁ‡ Ë ÒËÌÚÂÁ‡ ÒËÒÚÂÏ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ Ò‚ÓÈÒÚ‡, ̇ÔËÏÂ, ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ÓÒÚ ̧, ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚ ̧ Í ‚ÓÁÏÛ ̆ÂÌËˇÏ ‚ıÓ‰‡ ÓÔËÒ ̊‚‡ ̨ÚÒˇ ÔË ÔÓÏÓ ̆Ë ÌÂ‡‚ÂÌÒÚ‚ ‰ËÒÒËÔ‡ˆËË.

12
Golubev A.E.Stabilizatsiya dinamicheskikh sistem s ispol'zovaniem svoystva passivnosti[Stabilization of dynamical systems based on passivity property]. Moscow, Bauman MSTU Publ., 2011. 45 p. (in Russian).
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=7398
    Prefix
    ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ Ë ÔÓÎÛ ̃ÂÌ ˇ‰ ÂÁÛÎ ̧Ú‡ÚÓ‚ ÔÓ ÒËÌÚÂÁÛ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Ëı ÛÔ‡‚ÎÂÌËÈ. ƒ‡ÌÌ ̊È ÏÓ‰ÛÎ ̧ ‚ÍÎ ̨ ̃‡ÂÚ ̃ÂÚ ̊ ·‡ÁÓ‚ ̊ı ‡Á‰Â·: { ÓÒÌÓ‚ ̊ ÚÂÓËË ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚË ÔÓ ÀˇÔÛÌÓ‚Û; { ÏÂÚÓ‰ ̊ ÔÓÒÚÓÂÌˡ ÙÛÌ͈ËÈ ÀˇÔÛÌÓ‚‡; { ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚ ̧ Í ‚ÓÁÏÛ ̆ÂÌËˇÏ ‚ıÓ‰‡; { ÙÛÌ͈ËË ÀˇÔÛÌÓ‚‡ ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ Ë Ëı ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡ÌË ‚ Á‡‰‡ ̃‡ı ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 3.ƒËÒÒËÔ‡ÚË‚Ì ̊ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍË ÒËÒÚÂÏ ̊
    Exact
    [3,5,11,12]
    Suffix
    . œË ÒËÌÚÂÁ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Â„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ‰Îˇ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍÓÈ ÒËÒÚÂÏ ̊ Ó‰ÌËÏ ËÁ ‚‡ÊÌ ̊ı Ò‚ÓÈÒÚ‚ ˇ‚ΡÂÚÒˇ Ô‡ÒÒË‚ÌÓÒÚ ̧ ÒËÒÚÂÏ ̊. ¡ÓÎ ̧ ̄ËÌÒÚ‚Ó ÏÂı‡ÌË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ, ‡ÒÒÏÓÚÂÌÌ ̊Â Ò ÓÔ‰ÂÎÂÌÌ ̊Ï ‚ ̊ıÓ‰ÓÏ, ˇ‚Ρ ̨ÚÒˇ Ô‡ÒÒË‚Ì ̊ÏË [11,13]. œ‡ÒÒË‚ÌÓÒÚ ̧ Ô‰ÒÚ‡‚ΡÂÚ ÒÓ·ÓÈ ̃‡ÒÚÌ ̊È ÒÎÛ ̃‡È Ò‚ÓÈÒÚ‚‡ ‰ËÒÒËÔ‡ÚË‚ÌÓÒÚË ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ.

13
Fantoni I., Lozano R.Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems. Springer London, 2002. 295 p. DOI:10.1007/978-1-4471-0177-2
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=7633
    Prefix
    ÃÓ‰ÛÎ ̧ 3.ƒËÒÒËÔ‡ÚË‚Ì ̊ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍË ÒËÒÚÂÏ ̊ [3,5,11,12]. œË ÒËÌÚÂÁ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Â„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ‰Îˇ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍÓÈ ÒËÒÚÂÏ ̊ Ó‰ÌËÏ ËÁ ‚‡ÊÌ ̊ı Ò‚ÓÈÒÚ‚ ˇ‚ΡÂÚÒˇ Ô‡ÒÒË‚ÌÓÒÚ ̧ ÒËÒÚÂÏ ̊. ¡ÓÎ ̧ ̄ËÌÒÚ‚Ó ÏÂı‡ÌË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ, ‡ÒÒÏÓÚÂÌÌ ̊Â Ò ÓÔ‰ÂÎÂÌÌ ̊Ï ‚ ̊ıÓ‰ÓÏ, ˇ‚Ρ ̨ÚÒˇ Ô‡ÒÒË‚Ì ̊ÏË
    Exact
    [11,13]
    Suffix
    . œ‡ÒÒË‚ÌÓÒÚ ̧ Ô‰ÒÚ‡‚ΡÂÚ ÒÓ·ÓÈ ̃‡ÒÚÌ ̊È ÒÎÛ ̃‡È Ò‚ÓÈÒÚ‚‡ ‰ËÒÒËÔ‡ÚË‚ÌÓÒÚË ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ. ÃÌÓ„Ë ÍÎ ̨ ̃‚ ̊ ‰Îˇ ‡Ì‡ÎËÁ‡ Ë ÒËÌÚÂÁ‡ ÒËÒÚÂÏ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ Ò‚ÓÈÒÚ‡, ̇ÔËÏÂ, ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ÓÒÚ ̧, ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚ ̧ Í ‚ÓÁÏÛ ̆ÂÌËˇÏ ‚ıÓ‰‡ ÓÔËÒ ̊‚‡ ̨ÚÒˇ ÔË ÔÓÏÓ ̆Ë ÌÂ‡‚ÂÌÒÚ‚ ‰ËÒÒËÔ‡ˆËË.

  2. In-text reference with the coordinate start=11994
    Prefix
    ÃÓ‰ÛÎ ̧ ‚ÍÎ ̨ ̃‡ÂÚ ̃ÂÚ ̊ ·ÎÓ͇: { ‡‰‡ÔÚË‚Ì ̊Â Ë Ó·‡ÒÚÌ ̊ ÙÛÌ͈ËË ÀˇÔÛÌÓ‚‡; { ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡ ÔË Ì‡ÎË ̃ËË ‚ÓÁÏÛ ̆ÂÌËÈ; { ‡‰‡ÔÚË‚Ì ̊È ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡; { ‡‰‡ÔÚË‚ÌÓ ÛÔ‡‚ÎÂÌË ÔÓ ̋Ú‡ÎÓÌÌÓÈ ÏÓ‰ÂÎË. 2. œËÏÂ ̊ ÔËÍ·‰Ì ̊ı Á‡‰‡ ̃ ¡ÓÎ ̧ ̄Ó ÍÓÎË ̃ÂÒÚ‚Ó ‡ÁÎË ̃Ì ̊ı ÔËÏÂÓ‚ ÔËÏÂÌÂÌˡ ÏÂÚÓ‰Ó‚ χÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÚÂÓËË ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ÏË ÒËÒÚÂχÏË ÒÓ‰ÂÊËÚ ÏÓÌÓ„‡Ùˡ
    Exact
    [13]
    Suffix
    . ›ÚË ÔËÏÂ ̊ ‡ÍÚË‚ÌÓ ËÒÔÓÎ ̧ÁÛ ̨ÚÒˇ ‚ ‡ÁÎË ̃Ì ̊ı ÍÛÒ‡ı, ‡ Ú‡ÍÊ ÔË ÍÛÒÓ‚ÓÏ ÔÓÂÍÚËÓ‚‡ÌËË. Œ‰Ì‡ÍÓ, ·ÓÎ ̧ ̄ËÌÒÚ‚Ó ÔËÏÂÓ‚ ˇ‚Ρ ̨ÚÒˇ ‡Í‡‰ÂÏË ̃ÂÒÍËÏË. ¡ÓΠÒÓ‰ÂʇÚÂÎ ̧Ì ̊ÏË ÔËÏÂ‡ÏË ÔËÏÂÌÂÌˡ ÏÂÚÓ‰Ó‚ ÚÂÓËË ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ÏË ÒËcÚÂχÏË ÒÎÛÊ‡Ú ÔËÏÂ ̊  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË Ë ÚÂÏË̇Π̧Ì ̊ı Á‡‰‡ ̃ ‰Îˇ ÎÂÚ‡ÚÂÎ ̧Ì ̊ı Ë ÍÓÒÏË ̃ÂÒÍËı ‡ÔÔ‡‡ÚÓ‚ [22].

14
Krishchenko A.P., Panfilov D.Yu., Tkachev S.B. The construction of minimal phase affine systems.Differential Equations, 2002, vol. 38, no. 11, pp. 1574{1580. DOI: 10.1023/B:DIEQ.0000019350.64971.68
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=8572
    Prefix
    ÎÂÌˡ [2,3,4,5,6]. œË  ̄ÂÌËË Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÔÓÎÓÊÂÌËÈ ‡‚ÌÓ‚ÂÒˡ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ó‰ÌËÏ ËÁ ÍËÚË ̃ÂÒÍËı Ò‚ÓÈÒÚ‚ ˇ‚ΡÂÚÒˇ Ò‚ÓÈÒÚ‚Ó ÏËÌËχΠ̧ÌÓÈ Ù‡ÁÓ‚ÓÒÚË. ƒÎˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ıÓÓ ̄Ó ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊ [4]. ƒÎˇ ÌÂÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ú‡ÍÊ ̇ȉÂÌ ̊ ÔÓ‰ıÓ‰ ̊, ÔÓÁ‚ÓΡ ̨ ̆Ë ‰Îˇ Ú‡ÍËı ÒËÒÚÂÏ  ̄‡Ú ̧ Á‡‰‡ ̃Ë ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË
    Exact
    [14,15]
    Suffix
    . Œ‰ÌËÏ ËÁ ̋ÙÙÂÍÚË‚Ì ̊ı ÏÂÚÓ‰Ó‚ ÒËÌÚÂÁ‡ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Ëı ÛÔ‡‚ÎÂÌËÈ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ˇ‚ΡÂÚÒˇ ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡ [6]. ¬ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ̋ÚÓÚ ÏÂÚÓ‰ ̄ËÓÍÓ ÔËÏÂÌˇÂÚÒˇ ÔË  ̄ÂÌËË ÚÂÓÂÚË ̃ÂÒÍËı Á‡‰‡ ̃.

15
Tkachev S.B. Stabilization of nonstationary affine systems by the virtual output method.Differential Equations, 2007, vol. 43, no. 11, pp. 1546{1557. DOI:10.1134/S0012266107110109
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=8572
    Prefix
    ÎÂÌˡ [2,3,4,5,6]. œË  ̄ÂÌËË Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÔÓÎÓÊÂÌËÈ ‡‚ÌÓ‚ÂÒˡ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ó‰ÌËÏ ËÁ ÍËÚË ̃ÂÒÍËı Ò‚ÓÈÒÚ‚ ˇ‚ΡÂÚÒˇ Ò‚ÓÈÒÚ‚Ó ÏËÌËχΠ̧ÌÓÈ Ù‡ÁÓ‚ÓÒÚË. ƒÎˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ıÓÓ ̄Ó ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊ [4]. ƒÎˇ ÌÂÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ú‡ÍÊ ̇ȉÂÌ ̊ ÔÓ‰ıÓ‰ ̊, ÔÓÁ‚ÓΡ ̨ ̆Ë ‰Îˇ Ú‡ÍËı ÒËÒÚÂÏ  ̄‡Ú ̧ Á‡‰‡ ̃Ë ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË
    Exact
    [14,15]
    Suffix
    . Œ‰ÌËÏ ËÁ ̋ÙÙÂÍÚË‚Ì ̊ı ÏÂÚÓ‰Ó‚ ÒËÌÚÂÁ‡ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Ëı ÛÔ‡‚ÎÂÌËÈ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ˇ‚ΡÂÚÒˇ ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡ [6]. ¬ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ̋ÚÓÚ ÏÂÚÓ‰ ̄ËÓÍÓ ÔËÏÂÌˇÂÚÒˇ ÔË  ̄ÂÌËË ÚÂÓÂÚË ̃ÂÒÍËı Á‡‰‡ ̃.

16
Besanc-on G.Nonlinear Observers and Applications. Springer Berlin Heidelberg, 2007. 224 p. DOI:10.1007/978-3-540-73503-8
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=9838
    Prefix
    : { ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı Ë ÌÂÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ; { ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡; { ÏÂÚÓ‰ ̊  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË Ë ÚÂÏË̇Π̧ÌÓ„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ̇ ÓÒÌÓ‚Â ÔÂÓ·‡ÁÓ‚‡Ìˡ ÒËÒÚÂÏ ̊ Í Í‡ÌÓÌË ̃ÂÒÍÓÏÛ ËÎË Í‚‡ÁË͇ÌÓÌË ̃ÂÒÍÓÏÛ ‚ˉÛ; {  ̄ÂÌË ÚÂÏË̇Π̧Ì ̊ı Á‡‰‡ ̃ ÏÂÚÓ‰ÓÏ Ó·‡ÚÌ ̊ı Á‡‰‡ ̃ ‰Ë̇ÏËÍË. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 5.ÕÂÎËÌÂÈÌ ̊ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË Ë Ó·‡Ú̇ˇ Ò‚ˇÁ ̧ ÔÓ ‚ ̊ıÓ‰Û
    Exact
    [5,6,16,17,18,19]
    Suffix
    . ¬ ÚÂÓËË Ì‡·Î ̨‰‡ÂÏÓÒÚË ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ, ‚ ÚÓÏ ̃ËÒΠ‰Îˇ ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ, ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ÒÙÓÏËÓ‚‡Ì‡ ÍÓ̈ÂÔˆËˇ ̇·Î ̨‰‡ÂÏÓÒÚË [16,18,19], ‡ Ú‡ÍÊ ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊ ‡ÁÎË ̃Ì ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒËÌÚÂÁ‡ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎÂÈ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ.

  2. In-text reference with the coordinate start=10013
    Prefix
    ÃÓ‰ÛÎ ̧ 5.ÕÂÎËÌÂÈÌ ̊ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË Ë Ó·‡Ú̇ˇ Ò‚ˇÁ ̧ ÔÓ ‚ ̊ıÓ‰Û [5,6,16,17,18,19]. ¬ ÚÂÓËË Ì‡·Î ̨‰‡ÂÏÓÒÚË ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ, ‚ ÚÓÏ ̃ËÒΠ‰Îˇ ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ, ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ÒÙÓÏËÓ‚‡Ì‡ ÍÓ̈ÂÔˆËˇ ̇·Î ̨‰‡ÂÏÓÒÚË
    Exact
    [16,18,19]
    Suffix
    , ‡ Ú‡ÍÊ ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊ ‡ÁÎË ̃Ì ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒËÌÚÂÁ‡ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎÂÈ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ. ›ÚË ÏÂÚÓ‰ ̊ ·‡ÁËÛ ̨ÚÒˇ ̇ ‰ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧ÌÓ-„ÂÓÏÂÚË ̃ÂÒÍÓÏ ÔÓ‰ıÓ‰Â, ‡ Ú‡ÍÊ ËÒÔÓÎ ̧ÁÛ ̨Ú ÏÂÚÓ‰ ̊ ÙÛÌ͈ËÈ ÀˇÔÛÌÓ‚‡ Ë ÏÂÚÓ‰ ̊  ̄ÂÌˡ ÎËÌÂÈÌ ̊ı χÚË ̃Ì ̊ı ÌÂ‡‚ÂÌÒÚ‚. ƒÎˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ËÁ‚ÂÒÚÌ ̊ ÂÁÛÎ ̧Ú‡Ú ̊, Ó·ÓÒÌÓ‚ ̊‚‡ ̨ ̆Ë ÔË̈ËÔ ‡Á‰ÂÎÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ Ë Ì‡·Î ̨‰ÂÌˡ, ‡ Ú‡ÍÊ ÒÔˆˇΠ̧Ì ̊ ÏÂÚÓ

17
Golubev A.E., Krishchenko A.P., Tkachev S.B. Stabilization of nonlinear dynamic systems using the system state estimates made by the asymptotic observer.Avtomatika i telemekhanika, 2005, no. 7, pp. 3{42. (English translation:Automation and Remote Control, 2005, vol. 66, no. 7, pp. 1021{1058. DOI:10.1007/s10513-005-0147-5).
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=9838
    Prefix
    : { ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı Ë ÌÂÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ; { ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡; { ÏÂÚÓ‰ ̊  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË Ë ÚÂÏË̇Π̧ÌÓ„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ̇ ÓÒÌÓ‚Â ÔÂÓ·‡ÁÓ‚‡Ìˡ ÒËÒÚÂÏ ̊ Í Í‡ÌÓÌË ̃ÂÒÍÓÏÛ ËÎË Í‚‡ÁË͇ÌÓÌË ̃ÂÒÍÓÏÛ ‚ˉÛ; {  ̄ÂÌË ÚÂÏË̇Π̧Ì ̊ı Á‡‰‡ ̃ ÏÂÚÓ‰ÓÏ Ó·‡ÚÌ ̊ı Á‡‰‡ ̃ ‰Ë̇ÏËÍË. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 5.ÕÂÎËÌÂÈÌ ̊ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË Ë Ó·‡Ú̇ˇ Ò‚ˇÁ ̧ ÔÓ ‚ ̊ıÓ‰Û
    Exact
    [5,6,16,17,18,19]
    Suffix
    . ¬ ÚÂÓËË Ì‡·Î ̨‰‡ÂÏÓÒÚË ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ, ‚ ÚÓÏ ̃ËÒΠ‰Îˇ ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ, ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ÒÙÓÏËÓ‚‡Ì‡ ÍÓ̈ÂÔˆËˇ ̇·Î ̨‰‡ÂÏÓÒÚË [16,18,19], ‡ Ú‡ÍÊ ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊ ‡ÁÎË ̃Ì ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒËÌÚÂÁ‡ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎÂÈ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ.

18
Golubev A.E., Tkachev S.B.Nablyudateli s vysokimi koeffitsientami usileniya[High gain observers]. Moscow, Bauman MSTU Publ., 2013. 30 p. (in Russian).
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=9838
    Prefix
    : { ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı Ë ÌÂÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ; { ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡; { ÏÂÚÓ‰ ̊  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË Ë ÚÂÏË̇Π̧ÌÓ„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ̇ ÓÒÌÓ‚Â ÔÂÓ·‡ÁÓ‚‡Ìˡ ÒËÒÚÂÏ ̊ Í Í‡ÌÓÌË ̃ÂÒÍÓÏÛ ËÎË Í‚‡ÁË͇ÌÓÌË ̃ÂÒÍÓÏÛ ‚ˉÛ; {  ̄ÂÌË ÚÂÏË̇Π̧Ì ̊ı Á‡‰‡ ̃ ÏÂÚÓ‰ÓÏ Ó·‡ÚÌ ̊ı Á‡‰‡ ̃ ‰Ë̇ÏËÍË. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 5.ÕÂÎËÌÂÈÌ ̊ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË Ë Ó·‡Ú̇ˇ Ò‚ˇÁ ̧ ÔÓ ‚ ̊ıÓ‰Û
    Exact
    [5,6,16,17,18,19]
    Suffix
    . ¬ ÚÂÓËË Ì‡·Î ̨‰‡ÂÏÓÒÚË ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ, ‚ ÚÓÏ ̃ËÒΠ‰Îˇ ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ, ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ÒÙÓÏËÓ‚‡Ì‡ ÍÓ̈ÂÔˆËˇ ̇·Î ̨‰‡ÂÏÓÒÚË [16,18,19], ‡ Ú‡ÍÊ ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊ ‡ÁÎË ̃Ì ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒËÌÚÂÁ‡ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎÂÈ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ.

  2. In-text reference with the coordinate start=10013
    Prefix
    ÃÓ‰ÛÎ ̧ 5.ÕÂÎËÌÂÈÌ ̊ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË Ë Ó·‡Ú̇ˇ Ò‚ˇÁ ̧ ÔÓ ‚ ̊ıÓ‰Û [5,6,16,17,18,19]. ¬ ÚÂÓËË Ì‡·Î ̨‰‡ÂÏÓÒÚË ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ, ‚ ÚÓÏ ̃ËÒΠ‰Îˇ ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ, ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ÒÙÓÏËÓ‚‡Ì‡ ÍÓ̈ÂÔˆËˇ ̇·Î ̨‰‡ÂÏÓÒÚË
    Exact
    [16,18,19]
    Suffix
    , ‡ Ú‡ÍÊ ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊ ‡ÁÎË ̃Ì ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒËÌÚÂÁ‡ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎÂÈ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ. ›ÚË ÏÂÚÓ‰ ̊ ·‡ÁËÛ ̨ÚÒˇ ̇ ‰ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧ÌÓ-„ÂÓÏÂÚË ̃ÂÒÍÓÏ ÔÓ‰ıÓ‰Â, ‡ Ú‡ÍÊ ËÒÔÓÎ ̧ÁÛ ̨Ú ÏÂÚÓ‰ ̊ ÙÛÌ͈ËÈ ÀˇÔÛÌÓ‚‡ Ë ÏÂÚÓ‰ ̊  ̄ÂÌˡ ÎËÌÂÈÌ ̊ı χÚË ̃Ì ̊ı ÌÂ‡‚ÂÌÒÚ‚. ƒÎˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ËÁ‚ÂÒÚÌ ̊ ÂÁÛÎ ̧Ú‡Ú ̊, Ó·ÓÒÌÓ‚ ̊‚‡ ̨ ̆Ë ÔË̈ËÔ ‡Á‰ÂÎÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ Ë Ì‡·Î ̨‰ÂÌˡ, ‡ Ú‡ÍÊ ÒÔˆˇΠ̧Ì ̊ ÏÂÚÓ

19
Gauthier J.P., Kupka I.Deterministic observation theory and applications. Cambridge, University Press, 2001. 226 p.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=9838
    Prefix
    : { ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı Ë ÌÂÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ; { ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡; { ÏÂÚÓ‰ ̊  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË Ë ÚÂÏË̇Π̧ÌÓ„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ̇ ÓÒÌÓ‚Â ÔÂÓ·‡ÁÓ‚‡Ìˡ ÒËÒÚÂÏ ̊ Í Í‡ÌÓÌË ̃ÂÒÍÓÏÛ ËÎË Í‚‡ÁË͇ÌÓÌË ̃ÂÒÍÓÏÛ ‚ˉÛ; {  ̄ÂÌË ÚÂÏË̇Π̧Ì ̊ı Á‡‰‡ ̃ ÏÂÚÓ‰ÓÏ Ó·‡ÚÌ ̊ı Á‡‰‡ ̃ ‰Ë̇ÏËÍË. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 5.ÕÂÎËÌÂÈÌ ̊ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË Ë Ó·‡Ú̇ˇ Ò‚ˇÁ ̧ ÔÓ ‚ ̊ıÓ‰Û
    Exact
    [5,6,16,17,18,19]
    Suffix
    . ¬ ÚÂÓËË Ì‡·Î ̨‰‡ÂÏÓÒÚË ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ, ‚ ÚÓÏ ̃ËÒΠ‰Îˇ ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ, ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ÒÙÓÏËÓ‚‡Ì‡ ÍÓ̈ÂÔˆËˇ ̇·Î ̨‰‡ÂÏÓÒÚË [16,18,19], ‡ Ú‡ÍÊ ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊ ‡ÁÎË ̃Ì ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒËÌÚÂÁ‡ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎÂÈ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ.

  2. In-text reference with the coordinate start=10013
    Prefix
    ÃÓ‰ÛÎ ̧ 5.ÕÂÎËÌÂÈÌ ̊ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË Ë Ó·‡Ú̇ˇ Ò‚ˇÁ ̧ ÔÓ ‚ ̊ıÓ‰Û [5,6,16,17,18,19]. ¬ ÚÂÓËË Ì‡·Î ̨‰‡ÂÏÓÒÚË ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ, ‚ ÚÓÏ ̃ËÒΠ‰Îˇ ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ, ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ÒÙÓÏËÓ‚‡Ì‡ ÍÓ̈ÂÔˆËˇ ̇·Î ̨‰‡ÂÏÓÒÚË
    Exact
    [16,18,19]
    Suffix
    , ‡ Ú‡ÍÊ ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊ ‡ÁÎË ̃Ì ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒËÌÚÂÁ‡ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎÂÈ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ. ›ÚË ÏÂÚÓ‰ ̊ ·‡ÁËÛ ̨ÚÒˇ ̇ ‰ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧ÌÓ-„ÂÓÏÂÚË ̃ÂÒÍÓÏ ÔÓ‰ıÓ‰Â, ‡ Ú‡ÍÊ ËÒÔÓÎ ̧ÁÛ ̨Ú ÏÂÚÓ‰ ̊ ÙÛÌ͈ËÈ ÀˇÔÛÌÓ‚‡ Ë ÏÂÚÓ‰ ̊  ̄ÂÌˡ ÎËÌÂÈÌ ̊ı χÚË ̃Ì ̊ı ÌÂ‡‚ÂÌÒÚ‚. ƒÎˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ËÁ‚ÂÒÚÌ ̊ ÂÁÛÎ ̧Ú‡Ú ̊, Ó·ÓÒÌÓ‚ ̊‚‡ ̨ ̆Ë ÔË̈ËÔ ‡Á‰ÂÎÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ Ë Ì‡·Î ̨‰ÂÌˡ, ‡ Ú‡ÍÊ ÒÔˆˇΠ̧Ì ̊ ÏÂÚÓ

20
Freeman R.A., Kokotovi-c P.V.Robust nonlinear control design. Boston, Birkhauser, 1996. 258 p.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=11026
    Prefix
    ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧ÌÓ-„ÂÓÏÂÚË ̃ÂÒÍËÈ ÏÂÚÓ‰ ÔÓÒÚÓÂÌˡ ̇·Î ̨‰‡ÚÂΡ, ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË Ò ÎËÌÂÈÌÓÈ ‰Ë̇ÏËÍÓÈ Ó ̄Ë·ÍË ÓˆÂÌÍË ÒÓÒÚÓˇÌˡ; { ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË Ò ‚ ̊ÒÓÍËÏË ÍÓ ̋ÙÙˈËÂÌÚ‡ÏË ÛÒËÎÂÌˡ; { ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË ÒËÒÚÂÏ Ò ÒÂÍÚÓÌ ̊ÏË ÙÛÌÍˆËˇÏË; { ÔË̈ËÔ ‡Á‰ÂÎÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ Ë Ì‡·Î ̨‰ÂÌˡ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ; { ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡ ‚ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎÂ. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 6.ÕÂÎËÌÂÈÌÓ ‡‰‡ÔÚË‚ÌÓÂ Ë Ó·‡ÒÚÌÓ ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ
    Exact
    [3,6,20,21]
    Suffix
    . – ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ÚÂıÌË ̃ÂÒÍËÏË ÒËÒÚÂχÏË, Í‡Í Ô‡‚ËÎÓ, ÔËıÓ‰ËÚÒˇ ËÒÍ‡Ú ̧ ‚ ÛÒÎӂˡı ̇ÎË ̃ˡ ÌÂÓÔ‰ÂÎÂÌÌÓÒÚÂÈ ‚ χÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÏÓ‰ÂÎË ÒËÒÚÂÏ ̊. Œ‰ÌËÏ ËÁ ̋ÙÙÂÍÚË‚Ì ̊ı ÏÂÚÓ‰Ó‚  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃Ë ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÔË Ì‡ÎË ̃ËË ÌÂÓÔ‰ÂÎÂÌÌÌÓÒÚÂÈ Ë ‚ÓÁÏÛ ̆ÂÌËÈ ˇ‚ΡÂÚÒˇ ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡. ƒ‡ÌÌ ̊È ÏÂÚÓ‰ ÔÓÁ‚ÓΡÂÚ ÒÚÓËÚ ̧ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Ë ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ‚ ÚÓÏ ̃ËÒΠ‚ ÒÎÛ ̃‡ˇı, ÍÓ„‰‡ ‚ χÚÂ

21
Marino R., Tomei P.Nonlinear control design: Geometric, adaptive and robust. London, Prentice-Hall, 1995. 390 p.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=11026
    Prefix
    ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧ÌÓ-„ÂÓÏÂÚË ̃ÂÒÍËÈ ÏÂÚÓ‰ ÔÓÒÚÓÂÌˡ ̇·Î ̨‰‡ÚÂΡ, ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË Ò ÎËÌÂÈÌÓÈ ‰Ë̇ÏËÍÓÈ Ó ̄Ë·ÍË ÓˆÂÌÍË ÒÓÒÚÓˇÌˡ; { ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË Ò ‚ ̊ÒÓÍËÏË ÍÓ ̋ÙÙˈËÂÌÚ‡ÏË ÛÒËÎÂÌˡ; { ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË ÒËÒÚÂÏ Ò ÒÂÍÚÓÌ ̊ÏË ÙÛÌÍˆËˇÏË; { ÔË̈ËÔ ‡Á‰ÂÎÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ Ë Ì‡·Î ̨‰ÂÌˡ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ; { ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡ ‚ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎÂ. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 6.ÕÂÎËÌÂÈÌÓ ‡‰‡ÔÚË‚ÌÓÂ Ë Ó·‡ÒÚÌÓ ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ
    Exact
    [3,6,20,21]
    Suffix
    . – ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ÚÂıÌË ̃ÂÒÍËÏË ÒËÒÚÂχÏË, Í‡Í Ô‡‚ËÎÓ, ÔËıÓ‰ËÚÒˇ ËÒÍ‡Ú ̧ ‚ ÛÒÎӂˡı ̇ÎË ̃ˡ ÌÂÓÔ‰ÂÎÂÌÌÓÒÚÂÈ ‚ χÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÏÓ‰ÂÎË ÒËÒÚÂÏ ̊. Œ‰ÌËÏ ËÁ ̋ÙÙÂÍÚË‚Ì ̊ı ÏÂÚÓ‰Ó‚  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃Ë ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÔË Ì‡ÎË ̃ËË ÌÂÓÔ‰ÂÎÂÌÌÌÓÒÚÂÈ Ë ‚ÓÁÏÛ ̆ÂÌËÈ ˇ‚ΡÂÚÒˇ ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡. ƒ‡ÌÌ ̊È ÏÂÚÓ‰ ÔÓÁ‚ÓΡÂÚ ÒÚÓËÚ ̧ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Ë ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ‚ ÚÓÏ ̃ËÒΠ‚ ÒÎÛ ̃‡ˇı, ÍÓ„‰‡ ‚ χÚÂ

22
Tkachev S.B., Golubev A.E., Krishchenko A.P. Postgraduate education in nonlinear dynamical systems and automatic control in aerospace.9th IFAC Symposium Advances in Control Education, 2012. Vol. 9, part 1. 2012, pp. 330{335. DOI:10.3182/20120619-3-RU-2024.00055
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=12359
    Prefix
    ¡ÓΠÒÓ‰ÂʇÚÂÎ ̧Ì ̊ÏË ÔËÏÂ‡ÏË ÔËÏÂÌÂÌˡ ÏÂÚÓ‰Ó‚ ÚÂÓËË ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ÏË ÒËcÚÂχÏË ÒÎÛÊ‡Ú ÔËÏÂ ̊  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË Ë ÚÂÏË̇Π̧Ì ̊ı Á‡‰‡ ̃ ‰Îˇ ÎÂÚ‡ÚÂÎ ̧Ì ̊ı Ë ÍÓÒÏË ̃ÂÒÍËı ‡ÔÔ‡‡ÚÓ‚
    Exact
    [22]
    Suffix
    . ÃÓ‰ÂÎ ̧ ‰‚ËÊÂÌˡ ˆÂÌÚ‡ χÒÒ ÎÂÚ‡ÚÂÎ ̧ÌÓ„Ó ‡ÔÔ‡‡Ú‡.ƒÎˇ ËÒÒΉӂ‡Ìˡ ‰Ë̇ÏËÍË ÔÓÎÂÚ‡ ÎÂÚ‡ÚÂÎ ̧ÌÓ„Ó ‡ÔÔ‡‡Ú‡ ‰ÓÒÚ‡ÚÓ ̃ÌÓ Û‰Ó·ÌÓÈ ˇ‚ΡÂÚÒˇ ÒÎÂ‰Û ̨ ̆‡ˇ ÏÓ‰ÂÎ ̧:          V ̇= (nx−sinθ)g, ̇H=Vsinθ, θ ̇=(nycosγ−cosθ)g V , ̇L=Vcosθcosψ, ψ ̇=−nygsinγ Vcosθ , ̇Z=−Vcosθsinψ, (1) „‰ÂV{ ÏÓ‰ÛÎ ̧ ‚ÂÍÚÓ‡ ÒÍÓÓÒÚË;θ| Û„ÓΠ̇ÍÎÓ̇ Ú‡ÂÍÚÓËË;ψ| Û„ÓÎ ÍÛÒ‡;H| ‚ ̊ÒÓÚ‡;L| ‰‡Î ̧ÌÓÒÚ ̧;Z| ·ÓÍÓ‚Ó Ó

23
Krishchenko A.P., Kanatnikov A.N., Tkachev S.B. Planning and control of spatial motion of flying vehicles.Proc. IFAC Workshop Aerospace Guidance, Navigation and Flight Control Systems AGNFCS'09, Samara, Russia, 2009. Available at:http://lib.physcon.ru/ file?id=cbd1d06571da, accessed 01.10.2014.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=13562
    Prefix
    ̨. ƒÎˇ  ̄ÂÌˡ ÚÂÏË̇Π̧Ì ̊ı Á‡‰‡ ̃ Í Ú‡ÍËÏ ÒËÒÚÂÏ‡Ï ÏÓÊÌÓ ÔËÏÂÌˇÚ ̧ ÚÂÓË ̨ ÔÂÓ·‡ÁÓ‚‡Ìˡ ‡ÙÙËÌÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Í Í‡ÌÓÌË ̃ÂÒÍÓÏÛ ‚Ë‰Û Ë ÏÂÚÓ‰ Ó·‡ÚÌ ̊ı Á‡‰‡ ̃ ‰Ë̇ÏËÍË. œÂÓ·‡ÁÓ‚‡ÌËÂ Í Í‡ÌÓÌË ̃ÂÒÍÓÏÛ ‚Ë‰Û ÔÓÁ‚ÓΡÂÚ Ì ÚÓÎ ̧ÍÓ Ì‡ıÓ‰ËÚ ̧ ÔÓ„‡ÏÏÌÓ ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ, ‡ÎËÁÛ ̨ ̆ Á‡‰‡ÌÌÛ ̨ Ú‡ÂÍÚÓË ̨, ÌÓ Ë ÒÚÓËÚ ̧ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆ ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ. œËÏÂ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ìˡ Û͇Á‡ÌÌÓ„Ó ÔÓ‰ıÓ‰‡ ÏÓÊÌÓ Ì‡ÈÚË ‚
    Exact
    [23,24]
    Suffix
    . œÓ‰ÓÎ ̧̇ˇ ‰Ë̇ÏË͇ ‡ÍÂÚ ̊.ƒÎˇ ‡ÍÂÚ ̊ Í·ÒÒ‡ <‚ÓÁ‰Ûı-‚ÓÁ‰Ûı> ËÁ‚ÂÒÚ̇ ÓÚÍ ̊Ú‡ˇ ̋Ú‡ÎÓÌ̇ˇ ÏÓ‰ÂÎ ̧, ÍÓÚÓ‡ˇ ÏÓÊÂÚ · ̊Ú ̧ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ì‡ ‰Îˇ ͇ ̃ÂÒÚ‚ÂÌÌ ̊ı ËÒÒΉӂ‡ÌËÈ. ›Ú‡ ÏÓ‰ÂÎ ̧ ÓÔËÒ ̊‚‡ÂÚ ÔÓ‰ÓÎ ̧ÌÛ ̨ ‰Ë̇ÏËÍÛ ‡ÍÂÚ ̊ [25,26]:                      u ̇= 1 m ( Lsinα−Dcosα ) −gsinθ−qw, w ̇=− 1 m ( Lcosα+Dsinα ) +gcosθ+qu, q ̇= My Iy , θ ̇=q, x ̇=Vcosγ, z

24
Kanatnikov A.N., Krishchenko A.P., Tkachev S.B. Admissible Spatial Trajectories of the Unmanned Aeral Vechicle in the Vertical Plane.Nauka i obrazovanie MGTU im. N.E. Baumana=Science and Education of the Bauman MSTU, 2012, no. 3. Available at: http://technomag.edu.ru/doc/367724.html, accessed 01.10.2014. (in Russian).
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=13562
    Prefix
    ̨. ƒÎˇ  ̄ÂÌˡ ÚÂÏË̇Π̧Ì ̊ı Á‡‰‡ ̃ Í Ú‡ÍËÏ ÒËÒÚÂÏ‡Ï ÏÓÊÌÓ ÔËÏÂÌˇÚ ̧ ÚÂÓË ̨ ÔÂÓ·‡ÁÓ‚‡Ìˡ ‡ÙÙËÌÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Í Í‡ÌÓÌË ̃ÂÒÍÓÏÛ ‚Ë‰Û Ë ÏÂÚÓ‰ Ó·‡ÚÌ ̊ı Á‡‰‡ ̃ ‰Ë̇ÏËÍË. œÂÓ·‡ÁÓ‚‡ÌËÂ Í Í‡ÌÓÌË ̃ÂÒÍÓÏÛ ‚Ë‰Û ÔÓÁ‚ÓΡÂÚ Ì ÚÓÎ ̧ÍÓ Ì‡ıÓ‰ËÚ ̧ ÔÓ„‡ÏÏÌÓ ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ, ‡ÎËÁÛ ̨ ̆ Á‡‰‡ÌÌÛ ̨ Ú‡ÂÍÚÓË ̨, ÌÓ Ë ÒÚÓËÚ ̧ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆ ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ. œËÏÂ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ìˡ Û͇Á‡ÌÌÓ„Ó ÔÓ‰ıÓ‰‡ ÏÓÊÌÓ Ì‡ÈÚË ‚
    Exact
    [23,24]
    Suffix
    . œÓ‰ÓÎ ̧̇ˇ ‰Ë̇ÏË͇ ‡ÍÂÚ ̊.ƒÎˇ ‡ÍÂÚ ̊ Í·ÒÒ‡ <‚ÓÁ‰Ûı-‚ÓÁ‰Ûı> ËÁ‚ÂÒÚ̇ ÓÚÍ ̊Ú‡ˇ ̋Ú‡ÎÓÌ̇ˇ ÏÓ‰ÂÎ ̧, ÍÓÚÓ‡ˇ ÏÓÊÂÚ · ̊Ú ̧ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ì‡ ‰Îˇ ͇ ̃ÂÒÚ‚ÂÌÌ ̊ı ËÒÒΉӂ‡ÌËÈ. ›Ú‡ ÏÓ‰ÂÎ ̧ ÓÔËÒ ̊‚‡ÂÚ ÔÓ‰ÓÎ ̧ÌÛ ̨ ‰Ë̇ÏËÍÛ ‡ÍÂÚ ̊ [25,26]:                      u ̇= 1 m ( Lsinα−Dcosα ) −gsinθ−qw, w ̇=− 1 m ( Lcosα+Dsinα ) +gcosθ+qu, q ̇= My Iy , θ ̇=q, x ̇=Vcosγ, z

25
Xin M., Balakrishnan S.N. Missile longitudinal autopilot design using a new suboptimal nonlinear control method.IEEE Proc. Control Theory and Application, 2003, vol. 150, no. 6, pp. 577{584. DOI:10.1049/ip-cta:20030966
Total in-text references: 4
  1. In-text reference with the coordinate start=13792
    Prefix
    ‰ËÚ ̧ ÔÓ„‡ÏÏÌÓ ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ, ‡ÎËÁÛ ̨ ̆ Á‡‰‡ÌÌÛ ̨ Ú‡ÂÍÚÓË ̨, ÌÓ Ë ÒÚÓËÚ ̧ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆ ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ. œËÏÂ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ìˡ Û͇Á‡ÌÌÓ„Ó ÔÓ‰ıÓ‰‡ ÏÓÊÌÓ Ì‡ÈÚË ‚ [23,24]. œÓ‰ÓÎ ̧̇ˇ ‰Ë̇ÏË͇ ‡ÍÂÚ ̊.ƒÎˇ ‡ÍÂÚ ̊ Í·ÒÒ‡ <‚ÓÁ‰Ûı-‚ÓÁ‰Ûı> ËÁ‚ÂÒÚ̇ ÓÚÍ ̊Ú‡ˇ ̋Ú‡ÎÓÌ̇ˇ ÏÓ‰ÂÎ ̧, ÍÓÚÓ‡ˇ ÏÓÊÂÚ · ̊Ú ̧ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ì‡ ‰Îˇ ͇ ̃ÂÒÚ‚ÂÌÌ ̊ı ËÒÒΉӂ‡ÌËÈ. ›Ú‡ ÏÓ‰ÂÎ ̧ ÓÔËÒ ̊‚‡ÂÚ ÔÓ‰ÓÎ ̧ÌÛ ̨ ‰Ë̇ÏËÍÛ ‡ÍÂÚ ̊
    Exact
    [25,26]
    Suffix
    :                      u ̇= 1 m ( Lsinα−Dcosα ) −gsinθ−qw, w ̇=− 1 m ( Lcosα+Dsinα ) +gcosθ+qu, q ̇= My Iy , θ ̇=q, x ̇=Vcosγ, z ̇=Vsinγ, (2) „‰Âu,w| ÔÓÂ͈ËË ‚ÂÍÚÓ‡ ÒÍÓÓÒÚË ̄V̇ ÓÒË ÍÓÓ‰Ë̇ÚObxbËObzbÒËÒÚÂÏ ̊ ÍÓÓ‰ËÌ‡Ú xbObzb, ÊÂÒÚÍÓ Ò‚ˇÁ‡ÌÌÓÈ Ò ÍÓÔÛÒÓÏ ‡ÍÂÚ ̊ Ë Ì‡ ̃‡ÎÓÏ ‚ ˆÂÌÚ χÒÒ;V| ÒÍÓÓÒÚ ̧ ‡ÍÂÚ ̊, V= √ u2+w2;α| Û„ÓÎ ‡Ú‡ÍË, tgα= w u ;γ| Û„ÓΠ̇ÍÎ

  2. In-text reference with the coordinate start=15563
    Prefix
    ̃ÂÒÍË ÒËÎ ̊ Ë ÏÓÏÂÌÚ, ‰ÂÈÒÚ‚Û ̨ ̆Ë ̇ ÍÓÔÛÒ ‡ÍÂÚ ̊, ËÏ ̨Ú ‚ˉ L=QSCL(α,M,δ), D=QSCD(α,M,δ), My=QSdCm(α,M,δ,q),(3) „‰ÂQ| ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍÓ ‰‡‚ÎÂÌËÂ,Q= 1 2 %V2;%| ÔÎÓÚÌÓÒÚ ̧ ‡ÚÏÓÒÙÂ ̊ Í‡Í ÙÛÌÍˆËˇ ‚ ̊ÒÓÚ ̊; M| ̃ËÒÎÓ Ã‡ı‡,M= V a ;a| ÒÍÓÓÒÚ ̧ Á‚Û͇;S| ‡Ò ̃ÂÚ̇ˇ ÔÎÓ ̆‡‰ ̧;d| ‡Ò ̃ÂÚÌÓ ‡ÒÒÚÓˇÌËÂ. ¿ ̋Ó‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍË ÍÓ ̋ÙÙˈËÂÌÚ ̊CL(α,M,δ),CD(α,M,δ),Cm(α,M,δ,q)Á‡ÔËÒ ̊‚‡ ̨ÚÒˇ ÒÎÂ‰Û ̨ ̆ËÏ Ó·‡ÁÓÏ
    Exact
    [25,26,27]
    Suffix
    :              CL=−Czcosα, CD=CD0−Czsinα, Сz=anα3+bnα|α|+cn ( 2− M 3 ) α+dnδ, Сm=amα3+bmα|α|+cm ( −7 + 8M 3 ) α+dmδ+emq, (4) „‰ÂCD0,an,bn,cn,dn,am,bm,cm,dm,em| ÌÂÍÓÚÓ ̊ ÔÓÒÚÓˇÌÌ ̊Â.

  3. In-text reference with the coordinate start=15817
    Prefix
    ‡ÒÒÚÓˇÌËÂ. ¿ ̋Ó‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍË ÍÓ ̋ÙÙˈËÂÌÚ ̊CL(α,M,δ),CD(α,M,δ),Cm(α,M,δ,q)Á‡ÔËÒ ̊‚‡ ̨ÚÒˇ ÒÎÂ‰Û ̨ ̆ËÏ Ó·‡ÁÓÏ [25,26,27]:              CL=−Czcosα, CD=CD0−Czsinα, Сz=anα3+bnα|α|+cn ( 2− M 3 ) α+dnδ, Сm=amα3+bmα|α|+cm ( −7 + 8M 3 ) α+dmδ+emq, (4) „‰ÂCD0,an,bn,cn,dn,am,bm,cm,dm,em| ÌÂÍÓÚÓ ̊ ÔÓÒÚÓˇÌÌ ̊Â. —ڇ̉‡Ú̇ˇ ÏÓ‰ÂÎ ̧ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍÓ„Ó ‰‡‚ÎÂÌˡ Á‡‰‡ÂÚÒˇ ÒÓÓÚÌÓ ̄ÂÌËÂÏ
    Exact
    [25,26,27]
    Suffix
    : Q= 0,7P0M2,(5) „‰ÂP0| ÒÚ‡ÚË ̃ÂÒÍÓ ‰‡‚ÎÂÌËÂ. ¬ ͇ ̃ÂÒÚ‚Â ÛÔ‡‚Ρ ̨ ̆Â„Ó ‚ÓÁ‰ÂÈÒڂˡ ‡ÒÒÏÓÚË‚‡ÂÚÒˇ Û„ÓÎδÓÚÍÎÓÌÂÌˡ ı‚ÓÒÚÓ‚ ̊ı ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ÚÓÓ‚ ‡ÍÂÚ ̊. ”‡‚ÌÂÌËÂ, ÓÔËÒ ̊‚‡ ̨ ̆ ‰Ë̇ÏËÍÛ Ó„‡ÌÓ‚ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ, ËÏÂÂÚ ‚ˉ [26]: δ ̇=1 τa (δc−δ),(6) „‰Âτa| ÌÂÍÓÚÓ‡ˇ ÔÓÎÓÊËÚÂÎ ̧̇ˇ ÍÓÌÒÚ‡ÌÚ‡;δc| ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ. œË ̃ËÒÎÂÌÌÓÏ ÏÓ‰ÂÎËÓ‚‡ÌËË Ô‰·„‡ÂÚÒˇ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ú ̧ Á̇ ̃ÂÌˡ Ô‡‡ÏÂÚÓ‚ ‡ÒÒχÚË‚‡ÂÏÓÈ Ï‡Ú

  4. In-text reference with the coordinate start=16262
    Prefix
    ”‡‚ÌÂÌËÂ, ÓÔËÒ ̊‚‡ ̨ ̆ ‰Ë̇ÏËÍÛ Ó„‡ÌÓ‚ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ, ËÏÂÂÚ ‚ˉ [26]: δ ̇=1 τa (δc−δ),(6) „‰Âτa| ÌÂÍÓÚÓ‡ˇ ÔÓÎÓÊËÚÂÎ ̧̇ˇ ÍÓÌÒÚ‡ÌÚ‡;δc| ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ. œË ̃ËÒÎÂÌÌÓÏ ÏÓ‰ÂÎËÓ‚‡ÌËË Ô‰·„‡ÂÚÒˇ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ú ̧ Á̇ ̃ÂÌˡ Ô‡‡ÏÂÚÓ‚ ‡ÒÒχÚË‚‡ÂÏÓÈ Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÏÓ‰ÂÎË ‡ÍÂÚ ̊, Ô˂‰ÂÌÌ ̊ ‚
    Exact
    [25,26,27]
    Suffix
    . ƒÎˇ ‡ÍÂÚ ̊ <‚ÓÁ‰Ûı-‚ÓÁ‰Ûı> Ó‰ÌÓÈ ËÁ ÚËÔÓ‚ ̊ı ˇ‚ΡÂÚÒˇ Á‡‰‡ ̃‡ ÓÚÒÎÂÊË‚‡Ìˡ Á‡‰‡ÌÌÓ„Ó Á‡ÍÓ̇ ËÁÏÂÌÂÌˡ ۄ· ‡Ú‡ÍË. ›Ú‡ Á‡‰‡ ̃‡ ÏÓÊÂÚ · ̊Ú ̧ ÛÒÔ ̄ÌÓ  ̄Â̇ Ò ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡ÌËÂÏ ÏÂÚÓ‰‡ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡ [26].

26
Golubev A.E. Tracking a process of scheduled change in the angle of attack for longitudinal dynamics of an air-to-air missile with the use of an integrator back-stepping method.Nauka i obrazovanie MGTU im. N.E. Baumana=Science and Education of the Bauman MSTU, 2013, no. 11, pp. 401{414. DOI:10.7463/1113.0622518(in Russian).
Total in-text references: 6
  1. In-text reference with the coordinate start=13792
    Prefix
    ‰ËÚ ̧ ÔÓ„‡ÏÏÌÓ ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ, ‡ÎËÁÛ ̨ ̆ Á‡‰‡ÌÌÛ ̨ Ú‡ÂÍÚÓË ̨, ÌÓ Ë ÒÚÓËÚ ̧ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆ ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ. œËÏÂ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ìˡ Û͇Á‡ÌÌÓ„Ó ÔÓ‰ıÓ‰‡ ÏÓÊÌÓ Ì‡ÈÚË ‚ [23,24]. œÓ‰ÓÎ ̧̇ˇ ‰Ë̇ÏË͇ ‡ÍÂÚ ̊.ƒÎˇ ‡ÍÂÚ ̊ Í·ÒÒ‡ <‚ÓÁ‰Ûı-‚ÓÁ‰Ûı> ËÁ‚ÂÒÚ̇ ÓÚÍ ̊Ú‡ˇ ̋Ú‡ÎÓÌ̇ˇ ÏÓ‰ÂÎ ̧, ÍÓÚÓ‡ˇ ÏÓÊÂÚ · ̊Ú ̧ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ì‡ ‰Îˇ ͇ ̃ÂÒÚ‚ÂÌÌ ̊ı ËÒÒΉӂ‡ÌËÈ. ›Ú‡ ÏÓ‰ÂÎ ̧ ÓÔËÒ ̊‚‡ÂÚ ÔÓ‰ÓÎ ̧ÌÛ ̨ ‰Ë̇ÏËÍÛ ‡ÍÂÚ ̊
    Exact
    [25,26]
    Suffix
    :                      u ̇= 1 m ( Lsinα−Dcosα ) −gsinθ−qw, w ̇=− 1 m ( Lcosα+Dsinα ) +gcosθ+qu, q ̇= My Iy , θ ̇=q, x ̇=Vcosγ, z ̇=Vsinγ, (2) „‰Âu,w| ÔÓÂ͈ËË ‚ÂÍÚÓ‡ ÒÍÓÓÒÚË ̄V̇ ÓÒË ÍÓÓ‰Ë̇ÚObxbËObzbÒËÒÚÂÏ ̊ ÍÓÓ‰ËÌ‡Ú xbObzb, ÊÂÒÚÍÓ Ò‚ˇÁ‡ÌÌÓÈ Ò ÍÓÔÛÒÓÏ ‡ÍÂÚ ̊ Ë Ì‡ ̃‡ÎÓÏ ‚ ˆÂÌÚ χÒÒ;V| ÒÍÓÓÒÚ ̧ ‡ÍÂÚ ̊, V= √ u2+w2;α| Û„ÓÎ ‡Ú‡ÍË, tgα= w u ;γ| Û„ÓΠ̇ÍÎ

  2. In-text reference with the coordinate start=15563
    Prefix
    ̃ÂÒÍË ÒËÎ ̊ Ë ÏÓÏÂÌÚ, ‰ÂÈÒÚ‚Û ̨ ̆Ë ̇ ÍÓÔÛÒ ‡ÍÂÚ ̊, ËÏ ̨Ú ‚ˉ L=QSCL(α,M,δ), D=QSCD(α,M,δ), My=QSdCm(α,M,δ,q),(3) „‰ÂQ| ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍÓ ‰‡‚ÎÂÌËÂ,Q= 1 2 %V2;%| ÔÎÓÚÌÓÒÚ ̧ ‡ÚÏÓÒÙÂ ̊ Í‡Í ÙÛÌÍˆËˇ ‚ ̊ÒÓÚ ̊; M| ̃ËÒÎÓ Ã‡ı‡,M= V a ;a| ÒÍÓÓÒÚ ̧ Á‚Û͇;S| ‡Ò ̃ÂÚ̇ˇ ÔÎÓ ̆‡‰ ̧;d| ‡Ò ̃ÂÚÌÓ ‡ÒÒÚÓˇÌËÂ. ¿ ̋Ó‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍË ÍÓ ̋ÙÙˈËÂÌÚ ̊CL(α,M,δ),CD(α,M,δ),Cm(α,M,δ,q)Á‡ÔËÒ ̊‚‡ ̨ÚÒˇ ÒÎÂ‰Û ̨ ̆ËÏ Ó·‡ÁÓÏ
    Exact
    [25,26,27]
    Suffix
    :              CL=−Czcosα, CD=CD0−Czsinα, Сz=anα3+bnα|α|+cn ( 2− M 3 ) α+dnδ, Сm=amα3+bmα|α|+cm ( −7 + 8M 3 ) α+dmδ+emq, (4) „‰ÂCD0,an,bn,cn,dn,am,bm,cm,dm,em| ÌÂÍÓÚÓ ̊ ÔÓÒÚÓˇÌÌ ̊Â.

  3. In-text reference with the coordinate start=15817
    Prefix
    ‡ÒÒÚÓˇÌËÂ. ¿ ̋Ó‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍË ÍÓ ̋ÙÙˈËÂÌÚ ̊CL(α,M,δ),CD(α,M,δ),Cm(α,M,δ,q)Á‡ÔËÒ ̊‚‡ ̨ÚÒˇ ÒÎÂ‰Û ̨ ̆ËÏ Ó·‡ÁÓÏ [25,26,27]:              CL=−Czcosα, CD=CD0−Czsinα, Сz=anα3+bnα|α|+cn ( 2− M 3 ) α+dnδ, Сm=amα3+bmα|α|+cm ( −7 + 8M 3 ) α+dmδ+emq, (4) „‰ÂCD0,an,bn,cn,dn,am,bm,cm,dm,em| ÌÂÍÓÚÓ ̊ ÔÓÒÚÓˇÌÌ ̊Â. —ڇ̉‡Ú̇ˇ ÏÓ‰ÂÎ ̧ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍÓ„Ó ‰‡‚ÎÂÌˡ Á‡‰‡ÂÚÒˇ ÒÓÓÚÌÓ ̄ÂÌËÂÏ
    Exact
    [25,26,27]
    Suffix
    : Q= 0,7P0M2,(5) „‰ÂP0| ÒÚ‡ÚË ̃ÂÒÍÓ ‰‡‚ÎÂÌËÂ. ¬ ͇ ̃ÂÒÚ‚Â ÛÔ‡‚Ρ ̨ ̆Â„Ó ‚ÓÁ‰ÂÈÒڂˡ ‡ÒÒÏÓÚË‚‡ÂÚÒˇ Û„ÓÎδÓÚÍÎÓÌÂÌˡ ı‚ÓÒÚÓ‚ ̊ı ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ÚÓÓ‚ ‡ÍÂÚ ̊. ”‡‚ÌÂÌËÂ, ÓÔËÒ ̊‚‡ ̨ ̆ ‰Ë̇ÏËÍÛ Ó„‡ÌÓ‚ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ, ËÏÂÂÚ ‚ˉ [26]: δ ̇=1 τa (δc−δ),(6) „‰Âτa| ÌÂÍÓÚÓ‡ˇ ÔÓÎÓÊËÚÂÎ ̧̇ˇ ÍÓÌÒÚ‡ÌÚ‡;δc| ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ. œË ̃ËÒÎÂÌÌÓÏ ÏÓ‰ÂÎËÓ‚‡ÌËË Ô‰·„‡ÂÚÒˇ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ú ̧ Á̇ ̃ÂÌˡ Ô‡‡ÏÂÚÓ‚ ‡ÒÒχÚË‚‡ÂÏÓÈ Ï‡Ú

  4. In-text reference with the coordinate start=16041
    Prefix
    —ڇ̉‡Ú̇ˇ ÏÓ‰ÂÎ ̧ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍÓ„Ó ‰‡‚ÎÂÌˡ Á‡‰‡ÂÚÒˇ ÒÓÓÚÌÓ ̄ÂÌËÂÏ [25,26,27]: Q= 0,7P0M2,(5) „‰ÂP0| ÒÚ‡ÚË ̃ÂÒÍÓ ‰‡‚ÎÂÌËÂ. ¬ ͇ ̃ÂÒÚ‚Â ÛÔ‡‚Ρ ̨ ̆Â„Ó ‚ÓÁ‰ÂÈÒڂˡ ‡ÒÒÏÓÚË‚‡ÂÚÒˇ Û„ÓÎδÓÚÍÎÓÌÂÌˡ ı‚ÓÒÚÓ‚ ̊ı ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ÚÓÓ‚ ‡ÍÂÚ ̊. ”‡‚ÌÂÌËÂ, ÓÔËÒ ̊‚‡ ̨ ̆ ‰Ë̇ÏËÍÛ Ó„‡ÌÓ‚ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ, ËÏÂÂÚ ‚ˉ
    Exact
    [26]
    Suffix
    : δ ̇=1 τa (δc−δ),(6) „‰Âτa| ÌÂÍÓÚÓ‡ˇ ÔÓÎÓÊËÚÂÎ ̧̇ˇ ÍÓÌÒÚ‡ÌÚ‡;δc| ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ. œË ̃ËÒÎÂÌÌÓÏ ÏÓ‰ÂÎËÓ‚‡ÌËË Ô‰·„‡ÂÚÒˇ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ú ̧ Á̇ ̃ÂÌˡ Ô‡‡ÏÂÚÓ‚ ‡ÒÒχÚË‚‡ÂÏÓÈ Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÏÓ‰ÂÎË ‡ÍÂÚ ̊, Ô˂‰ÂÌÌ ̊ ‚ [25,26,27]. ƒÎˇ ‡ÍÂÚ ̊ <‚ÓÁ‰Ûı-‚ÓÁ‰Ûı> Ó‰ÌÓÈ ËÁ ÚËÔÓ‚ ̊ı ˇ‚ΡÂÚÒˇ Á‡‰‡ ̃‡ ÓÚÒÎÂÊË‚‡Ìˡ Á‡‰‡ÌÌÓ„Ó Á‡ÍÓ̇ ËÁÏÂÌÂÌˡ ۄ· ‡Ú‡ÍË.

  5. In-text reference with the coordinate start=16262
    Prefix
    ”‡‚ÌÂÌËÂ, ÓÔËÒ ̊‚‡ ̨ ̆ ‰Ë̇ÏËÍÛ Ó„‡ÌÓ‚ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ, ËÏÂÂÚ ‚ˉ [26]: δ ̇=1 τa (δc−δ),(6) „‰Âτa| ÌÂÍÓÚÓ‡ˇ ÔÓÎÓÊËÚÂÎ ̧̇ˇ ÍÓÌÒÚ‡ÌÚ‡;δc| ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ. œË ̃ËÒÎÂÌÌÓÏ ÏÓ‰ÂÎËÓ‚‡ÌËË Ô‰·„‡ÂÚÒˇ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ú ̧ Á̇ ̃ÂÌˡ Ô‡‡ÏÂÚÓ‚ ‡ÒÒχÚË‚‡ÂÏÓÈ Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÏÓ‰ÂÎË ‡ÍÂÚ ̊, Ô˂‰ÂÌÌ ̊ ‚
    Exact
    [25,26,27]
    Suffix
    . ƒÎˇ ‡ÍÂÚ ̊ <‚ÓÁ‰Ûı-‚ÓÁ‰Ûı> Ó‰ÌÓÈ ËÁ ÚËÔÓ‚ ̊ı ˇ‚ΡÂÚÒˇ Á‡‰‡ ̃‡ ÓÚÒÎÂÊË‚‡Ìˡ Á‡‰‡ÌÌÓ„Ó Á‡ÍÓ̇ ËÁÏÂÌÂÌˡ ۄ· ‡Ú‡ÍË. ›Ú‡ Á‡‰‡ ̃‡ ÏÓÊÂÚ · ̊Ú ̧ ÛÒÔ ̄ÌÓ  ̄Â̇ Ò ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡ÌËÂÏ ÏÂÚÓ‰‡ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡ [26].

  6. In-text reference with the coordinate start=16472
    Prefix
    ‡ˇ ÔÓÎÓÊËÚÂÎ ̧̇ˇ ÍÓÌÒÚ‡ÌÚ‡;δc| ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ. œË ̃ËÒÎÂÌÌÓÏ ÏÓ‰ÂÎËÓ‚‡ÌËË Ô‰·„‡ÂÚÒˇ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ú ̧ Á̇ ̃ÂÌˡ Ô‡‡ÏÂÚÓ‚ ‡ÒÒχÚË‚‡ÂÏÓÈ Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÏÓ‰ÂÎË ‡ÍÂÚ ̊, Ô˂‰ÂÌÌ ̊ ‚ [25,26,27]. ƒÎˇ ‡ÍÂÚ ̊ <‚ÓÁ‰Ûı-‚ÓÁ‰Ûı> Ó‰ÌÓÈ ËÁ ÚËÔÓ‚ ̊ı ˇ‚ΡÂÚÒˇ Á‡‰‡ ̃‡ ÓÚÒÎÂÊË‚‡Ìˡ Á‡‰‡ÌÌÓ„Ó Á‡ÍÓ̇ ËÁÏÂÌÂÌˡ ۄ· ‡Ú‡ÍË. ›Ú‡ Á‡‰‡ ̃‡ ÏÓÊÂÚ · ̊Ú ̧ ÛÒÔ ̄ÌÓ  ̄Â̇ Ò ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡ÌËÂÏ ÏÂÚÓ‰‡ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡
    Exact
    [26]
    Suffix
    . ŒÚÏÂÚËÏ, ̃ÚÓ ‰Îˇ Ô˂‰ÂÌÌ ̊ı ÏÓ‰ÂÎÂÈ ÏÓÊÌÓ ÒÚ‡‚ËÚ ̧ Á‡‰‡ ̃Ë ‡‰‡ÔÚË‚ÌÓ„Ó Ë Ó·‡ÒÚÌÓ„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ, ‡ Ú‡ÍÊ Á‡‰‡ ̃Ë Ì‡·Î ̨‰ÂÌˡ ÌÂËÁÏÂˇÂÏ ̊ı ÔÂÂÏÂÌÌ ̊ı ÒÓÒÚÓˇÌˡ. «‡ÍÎ ̨ ̃ÂÌË Œ·‡ÁÓ‚‡ÚÂÎ ̧̇ˇ ÔÓ„‡Ïχ ÔÓ‰„ÓÚÓ‚ÍË Ï‡„ËÒÚÓ‚, Ô‰·„‡Âχˇ ͇Ù‰ÓÈ <ÇÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓ ÏÓ‰ÂÎËÓ‚‡ÌËÂ> Ã√“” ËÏ.

27
Reichert R.T. Dynamic scheduling of modern-robust-control autopilot designs for missiles. IEEE Control Systems, 1992, vol. 12, no. 5, pp. 35{42. DOI:10.1109/37.158896
Total in-text references: 3
  1. In-text reference with the coordinate start=15563
    Prefix
    ̃ÂÒÍË ÒËÎ ̊ Ë ÏÓÏÂÌÚ, ‰ÂÈÒÚ‚Û ̨ ̆Ë ̇ ÍÓÔÛÒ ‡ÍÂÚ ̊, ËÏ ̨Ú ‚ˉ L=QSCL(α,M,δ), D=QSCD(α,M,δ), My=QSdCm(α,M,δ,q),(3) „‰ÂQ| ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍÓ ‰‡‚ÎÂÌËÂ,Q= 1 2 %V2;%| ÔÎÓÚÌÓÒÚ ̧ ‡ÚÏÓÒÙÂ ̊ Í‡Í ÙÛÌÍˆËˇ ‚ ̊ÒÓÚ ̊; M| ̃ËÒÎÓ Ã‡ı‡,M= V a ;a| ÒÍÓÓÒÚ ̧ Á‚Û͇;S| ‡Ò ̃ÂÚ̇ˇ ÔÎÓ ̆‡‰ ̧;d| ‡Ò ̃ÂÚÌÓ ‡ÒÒÚÓˇÌËÂ. ¿ ̋Ó‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍË ÍÓ ̋ÙÙˈËÂÌÚ ̊CL(α,M,δ),CD(α,M,δ),Cm(α,M,δ,q)Á‡ÔËÒ ̊‚‡ ̨ÚÒˇ ÒÎÂ‰Û ̨ ̆ËÏ Ó·‡ÁÓÏ
    Exact
    [25,26,27]
    Suffix
    :              CL=−Czcosα, CD=CD0−Czsinα, Сz=anα3+bnα|α|+cn ( 2− M 3 ) α+dnδ, Сm=amα3+bmα|α|+cm ( −7 + 8M 3 ) α+dmδ+emq, (4) „‰ÂCD0,an,bn,cn,dn,am,bm,cm,dm,em| ÌÂÍÓÚÓ ̊ ÔÓÒÚÓˇÌÌ ̊Â.

  2. In-text reference with the coordinate start=15817
    Prefix
    ‡ÒÒÚÓˇÌËÂ. ¿ ̋Ó‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍË ÍÓ ̋ÙÙˈËÂÌÚ ̊CL(α,M,δ),CD(α,M,δ),Cm(α,M,δ,q)Á‡ÔËÒ ̊‚‡ ̨ÚÒˇ ÒÎÂ‰Û ̨ ̆ËÏ Ó·‡ÁÓÏ [25,26,27]:              CL=−Czcosα, CD=CD0−Czsinα, Сz=anα3+bnα|α|+cn ( 2− M 3 ) α+dnδ, Сm=amα3+bmα|α|+cm ( −7 + 8M 3 ) α+dmδ+emq, (4) „‰ÂCD0,an,bn,cn,dn,am,bm,cm,dm,em| ÌÂÍÓÚÓ ̊ ÔÓÒÚÓˇÌÌ ̊Â. —ڇ̉‡Ú̇ˇ ÏÓ‰ÂÎ ̧ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍÓ„Ó ‰‡‚ÎÂÌˡ Á‡‰‡ÂÚÒˇ ÒÓÓÚÌÓ ̄ÂÌËÂÏ
    Exact
    [25,26,27]
    Suffix
    : Q= 0,7P0M2,(5) „‰ÂP0| ÒÚ‡ÚË ̃ÂÒÍÓ ‰‡‚ÎÂÌËÂ. ¬ ͇ ̃ÂÒÚ‚Â ÛÔ‡‚Ρ ̨ ̆Â„Ó ‚ÓÁ‰ÂÈÒڂˡ ‡ÒÒÏÓÚË‚‡ÂÚÒˇ Û„ÓÎδÓÚÍÎÓÌÂÌˡ ı‚ÓÒÚÓ‚ ̊ı ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ÚÓÓ‚ ‡ÍÂÚ ̊. ”‡‚ÌÂÌËÂ, ÓÔËÒ ̊‚‡ ̨ ̆ ‰Ë̇ÏËÍÛ Ó„‡ÌÓ‚ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ, ËÏÂÂÚ ‚ˉ [26]: δ ̇=1 τa (δc−δ),(6) „‰Âτa| ÌÂÍÓÚÓ‡ˇ ÔÓÎÓÊËÚÂÎ ̧̇ˇ ÍÓÌÒÚ‡ÌÚ‡;δc| ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ. œË ̃ËÒÎÂÌÌÓÏ ÏÓ‰ÂÎËÓ‚‡ÌËË Ô‰·„‡ÂÚÒˇ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ú ̧ Á̇ ̃ÂÌˡ Ô‡‡ÏÂÚÓ‚ ‡ÒÒχÚË‚‡ÂÏÓÈ Ï‡Ú

  3. In-text reference with the coordinate start=16262
    Prefix
    ”‡‚ÌÂÌËÂ, ÓÔËÒ ̊‚‡ ̨ ̆ ‰Ë̇ÏËÍÛ Ó„‡ÌÓ‚ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ, ËÏÂÂÚ ‚ˉ [26]: δ ̇=1 τa (δc−δ),(6) „‰Âτa| ÌÂÍÓÚÓ‡ˇ ÔÓÎÓÊËÚÂÎ ̧̇ˇ ÍÓÌÒÚ‡ÌÚ‡;δc| ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ. œË ̃ËÒÎÂÌÌÓÏ ÏÓ‰ÂÎËÓ‚‡ÌËË Ô‰·„‡ÂÚÒˇ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ú ̧ Á̇ ̃ÂÌˡ Ô‡‡ÏÂÚÓ‚ ‡ÒÒχÚË‚‡ÂÏÓÈ Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÏÓ‰ÂÎË ‡ÍÂÚ ̊, Ô˂‰ÂÌÌ ̊ ‚
    Exact
    [25,26,27]
    Suffix
    . ƒÎˇ ‡ÍÂÚ ̊ <‚ÓÁ‰Ûı-‚ÓÁ‰Ûı> Ó‰ÌÓÈ ËÁ ÚËÔÓ‚ ̊ı ˇ‚ΡÂÚÒˇ Á‡‰‡ ̃‡ ÓÚÒÎÂÊË‚‡Ìˡ Á‡‰‡ÌÌÓ„Ó Á‡ÍÓ̇ ËÁÏÂÌÂÌˡ ۄ· ‡Ú‡ÍË. ›Ú‡ Á‡‰‡ ̃‡ ÏÓÊÂÚ · ̊Ú ̧ ÛÒÔ ̄ÌÓ  ̄Â̇ Ò ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡ÌËÂÏ ÏÂÚÓ‰‡ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡ [26].