The 18 references with contexts in paper A. Ledkov D., А. Ледков С. (2016) “Управление силой тяги при буксировке космического мусора на упругом тросе // Thrust Control During Towing of Space Debris using an Elastic Tether” / spz:neicon:technomag:y:2014:i:0:p:383-397

1
Lewis H.G., White A.E., Crowther R., Stokes H. Synergy of debris mitigation and removal // Acta Astronautica. 2012. Vol. 81, iss. 1. P. 62-68. DOI: 10.1016/j.actaastro.2012.06.012
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2385
    Prefix
    Современные модели показывают, что даже в случае прекращения запусков новых ракет, загрязненность околоземного пространства продолжит возрастать за счет столкновения и разрушения уже находящихся на орбите объектов. Стабилизация ситуации возможна лишь при регулярной уборке космического мусора
    Exact
    [1]
    Suffix
    . В научной литературе предлагается несколько подходов к решению этой проблемы: предлагается использовать мощные импульсные лазеры [2], электродинамические тросовые системы [3], активные космические аппараты, предполагающие стыковку со спускаемым объектом [4] или его захват с помощью троса [5].

2
Phipps C.R., Baker K.L., Libby S.B., Liedahl D.A., Olivier S.S., Pleasance L.D., Rubenchik A., Trebes J.E., George E.V., Marcovici B., Reilly J.P., Valley M.T. Removing orbital debris with lasers // Advances in Space Research. 2012. Vol. 49, iss. 9. P. 1283-1300. DOI: 10.1016/j.asr.2012.02.003
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2527
    Prefix
    Стабилизация ситуации возможна лишь при регулярной уборке космического мусора [1]. В научной литературе предлагается несколько подходов к решению этой проблемы: предлагается использовать мощные импульсные лазеры
    Exact
    [2]
    Suffix
    , электродинамические тросовые системы [3], активные космические аппараты, предполагающие стыковку со спускаемым объектом [4] или его захват с помощью троса [5]. В рамках данной статьи будет рассмотрен последний способ.

3
Nishida S., Kawamoto S. Strategy for capturing of a tumbling space debris // Acta Astronautica. 2011. Vol. 68, iss. 1-2. P. 113-120. DOI: 10.1016/j.actaastro.2010.06.045
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2618
    Prefix
    Стабилизация ситуации возможна лишь при регулярной уборке космического мусора [1]. В научной литературе предлагается несколько подходов к решению этой проблемы: предлагается использовать мощные импульсные лазеры [2], электродинамические тросовые системы
    Exact
    [3]
    Suffix
    , активные космические аппараты, предполагающие стыковку со спускаемым объектом [4] или его захват с помощью троса [5]. В рамках данной статьи будет рассмотрен последний способ. Операция уборки космического мусора с помощью троса включает в себя несколько этапов: сближение активного космического аппарата (буксира) со спускаемым объектом, захват объекта с помощью прикрепл

4
Трушляков В.В., Юткин Е.А. Обзор средств стыковки и захвата объектов крупногабаритного космического мусора // Омский научный вестник. 2013. No 2-120. С. 56-61.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2707
    Prefix
    В научной литературе предлагается несколько подходов к решению этой проблемы: предлагается использовать мощные импульсные лазеры [2], электродинамические тросовые системы [3], активные космические аппараты, предполагающие стыковку со спускаемым объектом
    Exact
    [4]
    Suffix
    или его захват с помощью троса [5]. В рамках данной статьи будет рассмотрен последний способ. Операция уборки космического мусора с помощью троса включает в себя несколько этапов: сближение активного космического аппарата (буксира) со спускаемым объектом, захват объекта с помощью прикрепленного к тросу гарпуна, сети или манипулятора; включение двигателей буксира для

5
Cougnet C., Alary D., Gerber B., Utzmann J., Wagner A. The Debritor: an "off the shelf" based multimission vehicle for large space debris removal // Proc. of the 63rd International Astronautical Congress, 1-5 October 2012, Naples, Italy. IAC-12-A6.7.7.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2749
    Prefix
    В научной литературе предлагается несколько подходов к решению этой проблемы: предлагается использовать мощные импульсные лазеры [2], электродинамические тросовые системы [3], активные космические аппараты, предполагающие стыковку со спускаемым объектом [4] или его захват с помощью троса
    Exact
    [5]
    Suffix
    . В рамках данной статьи будет рассмотрен последний способ. Операция уборки космического мусора с помощью троса включает в себя несколько этапов: сближение активного космического аппарата (буксира) со спускаемым объектом, захват объекта с помощью прикрепленного к тросу гарпуна, сети или манипулятора; включение двигателей буксира для увода объекта с орбиты.

6
Aslanov V.S., Yudintsev V.V. Dynamics of Large Space Debris Removal Using Tethered Space Tug // Acta Astronautica. October-November 2013. Vol. 91. P. 149-156. DOI: 10.1016/j.actaastro.2013.05.020
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=3183
    Prefix
    Операция уборки космического мусора с помощью троса включает в себя несколько этапов: сближение активного космического аппарата (буксира) со спускаемым объектом, захват объекта с помощью прикрепленного к тросу гарпуна, сети или манипулятора; включение двигателей буксира для увода объекта с орбиты. Последний этап довольно подробно рассмотрен в
    Exact
    [6-8]
    Suffix
    , где разработана модель, описывающая пространственное движения системы в оскулирующих элементах и показано, что данная схема может использоваться для осуществления операции уборки космического мусора.

7
Aslanov V.S., Yudintsev V.V. Dynamics of Large Debris Connected to Space Tug by a Tether // Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 2013. Vol. 36, no. 6. P. 1654-1660. DOI: 10.2514/1.60976
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=3183
    Prefix
    Операция уборки космического мусора с помощью троса включает в себя несколько этапов: сближение активного космического аппарата (буксира) со спускаемым объектом, захват объекта с помощью прикрепленного к тросу гарпуна, сети или манипулятора; включение двигателей буксира для увода объекта с орбиты. Последний этап довольно подробно рассмотрен в
    Exact
    [6-8]
    Suffix
    , где разработана модель, описывающая пространственное движения системы в оскулирующих элементах и показано, что данная схема может использоваться для осуществления операции уборки космического мусора.

8
Асланов В.С., Юдинцев В.В. Динамика буксировки твердого тела на упругом тросе в безгравитационном пространстве // Вестник СамГУ. 2013. No 3 (104). С. 58-66.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=3183
    Prefix
    Операция уборки космического мусора с помощью троса включает в себя несколько этапов: сближение активного космического аппарата (буксира) со спускаемым объектом, захват объекта с помощью прикрепленного к тросу гарпуна, сети или манипулятора; включение двигателей буксира для увода объекта с орбиты. Последний этап довольно подробно рассмотрен в
    Exact
    [6-8]
    Suffix
    , где разработана модель, описывающая пространственное движения системы в оскулирующих элементах и показано, что данная схема может использоваться для осуществления операции уборки космического мусора.

  2. In-text reference with the coordinate start=8535
    Prefix
    Подставляя (2)-(4) в (1) получим систему уравнений, описывающую движение рассматриваемой механической системы. При 0F эта система являются частным случаем более общей модели космической тросовой системы с весомым упругим тросом [16]. 2. Исследование продольных колебаний троса В
    Exact
    [8-10]
    Suffix
    показано, что провисание троса может стать причиной перевода тела, к которому прикреплен трос, во вращение. Прежде чем приступать к поиску закона управления силой тяги исследуем продольные колебания троса.

9
Ледков А.С., Дюков Д.И. Исследование хаотических режимов движения КА с тросом, совершающим малые колебания около местной вертикали // Электронный журнал «Труды МАИ». 2012. No 61. С.1-10. Режим доступа: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=35644 (дата обращения 01.07.2014).
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=3587
    Prefix
    разработана модель, описывающая пространственное движения системы в оскулирующих элементах и показано, что данная схема может использоваться для осуществления операции уборки космического мусора. Если в процессе буксировки происходит провисание троса, то возникают угрозы наматывания троса на спускаемый объект и его обрыва. Механизм этого явления подробно описан в
    Exact
    [9, 10]
    Suffix
    . Целью данной работы является поиск закона управления тягой буксира для обеспечения непрерывного натяжения троса в процессе операции уборки космического мусора. Задача исследования движения относительно центра масс спускаемого объекта после попадания в него гарпуна, набрасывания сети или стыковки является отдельной сложной задачей и не будет рассматрив

  2. In-text reference with the coordinate start=8535
    Prefix
    Подставляя (2)-(4) в (1) получим систему уравнений, описывающую движение рассматриваемой механической системы. При 0F эта система являются частным случаем более общей модели космической тросовой системы с весомым упругим тросом [16]. 2. Исследование продольных колебаний троса В
    Exact
    [8-10]
    Suffix
    показано, что провисание троса может стать причиной перевода тела, к которому прикреплен трос, во вращение. Прежде чем приступать к поиску закона управления силой тяги исследуем продольные колебания троса.

10
Aslanov V.S., Ledkov A.S. Dynamics of towed large space debris taking into account atmospheric disturbance // Acta Mechanica. 2014. Vol. 225, iss. 9. P. 2685-2697. DOI: 10.1007/s00707-014-1094-4
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=3587
    Prefix
    разработана модель, описывающая пространственное движения системы в оскулирующих элементах и показано, что данная схема может использоваться для осуществления операции уборки космического мусора. Если в процессе буксировки происходит провисание троса, то возникают угрозы наматывания троса на спускаемый объект и его обрыва. Механизм этого явления подробно описан в
    Exact
    [9, 10]
    Suffix
    . Целью данной работы является поиск закона управления тягой буксира для обеспечения непрерывного натяжения троса в процессе операции уборки космического мусора. Задача исследования движения относительно центра масс спускаемого объекта после попадания в него гарпуна, набрасывания сети или стыковки является отдельной сложной задачей и не будет рассматрив

  2. In-text reference with the coordinate start=8535
    Prefix
    Подставляя (2)-(4) в (1) получим систему уравнений, описывающую движение рассматриваемой механической системы. При 0F эта система являются частным случаем более общей модели космической тросовой системы с весомым упругим тросом [16]. 2. Исследование продольных колебаний троса В
    Exact
    [8-10]
    Suffix
    показано, что провисание троса может стать причиной перевода тела, к которому прикреплен трос, во вращение. Прежде чем приступать к поиску закона управления силой тяги исследуем продольные колебания троса.

11
Белецкий В.В., Пивоваров М.Л. О влиянии атмосферы на относительное движение гантелеобразного спутника // Прикладная математика и механика. 2000. Т. 64, No 5. C. 721-731.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=4745
    Prefix
    Математическая модель При исследовании динамики космических тросовых систем в научной литературе широко используются плоские модели, в рамках которых считается, что трос и соединенные им тела все время лежат в плоскости орбиты центра масс системы
    Exact
    [11-13]
    Suffix
    . В [13] показано, что устойчивое в первом приближении стационарное положение космической тросовой системы находится в плоскости орбиты, поэтому при отсутствии возмущающих сил, стремящихся вывести систему из этой плоскости, отклонением тросовой системы от плоскости орбиты часто пренебрегают.

12
Sidorenko V.V., Celletti A. A “Spring–mass” model of tethered satellite systems: properties of planar periodic motions // Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy. 2010. Vol. 107, no 1-2. P. 209-231. DOI: 10.1007/s10569-010-9275-5
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=4745
    Prefix
    Математическая модель При исследовании динамики космических тросовых систем в научной литературе широко используются плоские модели, в рамках которых считается, что трос и соединенные им тела все время лежат в плоскости орбиты центра масс системы
    Exact
    [11-13]
    Suffix
    . В [13] показано, что устойчивое в первом приближении стационарное положение космической тросовой системы находится в плоскости орбиты, поэтому при отсутствии возмущающих сил, стремящихся вывести систему из этой плоскости, отклонением тросовой системы от плоскости орбиты часто пренебрегают.

13
Белецкий В.В., Левин Е.М. Динамика космических тросовых систем. М.: Наука, 1990. 330 с.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=4745
    Prefix
    Математическая модель При исследовании динамики космических тросовых систем в научной литературе широко используются плоские модели, в рамках которых считается, что трос и соединенные им тела все время лежат в плоскости орбиты центра масс системы
    Exact
    [11-13]
    Suffix
    . В [13] показано, что устойчивое в первом приближении стационарное положение космической тросовой системы находится в плоскости орбиты, поэтому при отсутствии возмущающих сил, стремящихся вывести систему из этой плоскости, отклонением тросовой системы от плоскости орбиты часто пренебрегают.

  2. In-text reference with the coordinate start=4756
    Prefix
    Математическая модель При исследовании динамики космических тросовых систем в научной литературе широко используются плоские модели, в рамках которых считается, что трос и соединенные им тела все время лежат в плоскости орбиты центра масс системы [11-13]. В
    Exact
    [13]
    Suffix
    показано, что устойчивое в первом приближении стационарное положение космической тросовой системы находится в плоскости орбиты, поэтому при отсутствии возмущающих сил, стремящихся вывести систему из этой плоскости, отклонением тросовой системы от плоскости орбиты часто пренебрегают.

14
Белецкий В.В. Движение спутника относительно центра масс в гравитационном поле. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1975. 308 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=7449
    Prefix
    масса спускаемого объекта, 2m - масса буксира, zJ - главный центральный момент инерции спускаемого объекта, 2x, 2y - декартовы координаты точки 2D в инерциальной системе координат Oxy: 2 2 coscos()cos(), sinsin()sin(). xrl yrl               Потенциальная энергия системы равна сумме потенциальной энергии гравитационного поля GW
    Exact
    [14]
    Suffix
    и потенциальной энергии упругого троса EW 122 3 2 3 () cos 2 Gxy mm WJJ rrr    , 200()() 2 E c Wl lH l l , (3) где  - гравитационный параметр, 1 c0ESl   - жесткость троса, E - модуль Юнга, S - площадь поперечного сечения троса, 0l - длина недеформированного троса, H - функция Хевисайда, xJ, yJ - главные центральные моменты инерции спускаемого объекта.

15
Маркеев А.П. Теоретическая механика: учеб. для ун-тов. М.: РХД, 2001. 592 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=7910
    Prefix
    2 E c Wl lH l l , (3) где  - гравитационный параметр, 1 c0ESl   - жесткость троса, E - модуль Юнга, S - площадь поперечного сечения троса, 0l - длина недеформированного троса, H - функция Хевисайда, xJ, yJ - главные центральные моменты инерции спускаемого объекта. Помимо потенциальных сил в системе присутствует непотенциальная сила тяги F. Воспользовавшись определением
    Exact
    [15]
    Suffix
    2 j j Q q    r F. где jq - обобщенная координата, 22ODr, получим выражения для обобщенных сил: 1 Qr( sin2sin())Flr     , Q2Fr, 2212(2coscoscos())QFllrrlr       , (4) 1 Q(2coscos())Fl lrr    , 1 Ql( sin(2)sin )F rr    , где 222222cos2 cos() 2cosrODrlrrll        .

16
Асланов В.С. Влияние упругости орбитальной тросовой системы на колебания спутника // Прикладная математика и механика. 2010. Т. 74, вып. 4. C. 582-593.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=8485
    Prefix
    Подставляя (2)-(4) в (1) получим систему уравнений, описывающую движение рассматриваемой механической системы. При 0F эта система являются частным случаем более общей модели космической тросовой системы с весомым упругим тросом
    Exact
    [16]
    Suffix
    . 2. Исследование продольных колебаний троса В [8-10] показано, что провисание троса может стать причиной перевода тела, к которому прикреплен трос, во вращение. Прежде чем приступать к поиску закона управления силой тяги исследуем продольные колебания троса.

17
Пантелеев А.В., Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах. М.: Высшая школа, 2003. 583 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=12886
    Prefix
    Поиск оптимального управления силой тяги Будем решать задачу о нахождении оптимального по быстродействию управления с полной обратно связью, переводящую изображающую точку из некоторого начального положения в центр s (рис. 2). Используем принцип Беллмана
    Exact
    [17]
    Suffix
    . Перепишем уравнение (6) в виде 12 22 2111 ( )( ), ( )(1) ()(1), 22 x tx t A FB F x tAuxsBu         (9) где 1xl s, 2xl - компоненты вектора состояния системы x, [ 1;1]u - управление, F - максимальная сила тяги двигательной установки буксира.

18
Пахомов Л.А. Дистанционное зондирование атмосферы со спутника «Метеор». М.: Гидрометеоиздат, 1979. 143 с. . Science and Education of the Bauman MSTU, 2014, no. 10, pp. 383–397.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=16895
    Prefix
    Численное моделирование В качестве примера рассмотри операцию по уводу с орбиты нефункционирующего метеорологического спутника Метеор-2. Аппараты этого типа активно использовались СССР в конце 70-ых годов
    Exact
    [18]
    Suffix
    . Согласно данным UCS Satellite Database и U.S. Space Track в настоящее время на высотах 750-1000 км находится 20 нефункционирующих спутников Метеор-2. Масса спутника 11500mкг. Моменты инерции 10002кг м Jx, 50002кг м JJyz .