The 7 references with contexts in paper S. Dang H., С. Данг Х. (2016) “Рабочее пространство параллельного механизма типа додкапод // Workspace of Parallel Mechanism of Dodekapod Type” / spz:neicon:technomag:y:2014:i:0:p:347-358

1
Merlet J.P. Parallel Robots. Kluwer Academic Publishers, 2000. P. 31-65. DOI: 10.1007/978-94-010-9587-7
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=1456
    Prefix
    Ключевые слова: додекапод, параллельный манипулятор, рабочее пространство, рабочий объем Введение По сравнению с последовательными механизмами, параллельный механизм обладает высокой жесткостью, точностью перемещения выходного звена и способностью управлять большими нагрузками с высокими скоростями
    Exact
    [1]
    Suffix
    . К недостаткам параллельных механизмов относятся ограниченное рабочее пространство и трудность решения прямой кинематической задачи. Додекапод представляет собой параллельный механизм, основанный на платформе Стюарта.

2
Саяпин С.Н., Синев А. В. Адаптивный мобильный пространственный роботманипулятор и способ организации движений и контроля физико-механических свойств и геометрической формы контактируемой поверхности и траектории перемещения с его помощью: пат. 2424893 РФ. 2011.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2024
    Prefix
    В отличие от платформы Стюарта, каждая из двух платформ додекапода может изменять свои размеры. Это обстоятельство позволяет использовать додекапод в различных областях техники: манипуляционные системы, транспортные механизмы, станки, миниатюрные роботы, робото-технические системы
    Exact
    [2]
    Suffix
    . Уравнения кинематики додекапода [3] определяют соотношения между положениями его шарниров и длинами штанг. Данные уравнения можно использовать для определения рабочего пространства додекапода и проектирования его траектории движения.

3
Данг Суан Хиеп. Кинематика односекционного параллельного манипулятора типа «додекапод» // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2013. No 2. Режим доступа: http://technomag.bmstu.ru/doc/539000.html (дата обращения 01.05.2014). DOI: 10.7463/0213.0539000
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=2062
    Prefix
    Это обстоятельство позволяет использовать додекапод в различных областях техники: манипуляционные системы, транспортные механизмы, станки, миниатюрные роботы, робото-технические системы [2]. Уравнения кинематики додекапода
    Exact
    [3]
    Suffix
    определяют соотношения между положениями его шарниров и длинами штанг. Данные уравнения можно использовать для определения рабочего пространства додекапода и проектирования его траектории движения.

  2. In-text reference with the coordinate start=5052
    Prefix
    Для текущего набора ),,(kji выполняем следующие действия. 2) Определяем координаты точки ,,( , , )i j kiiiBx y z, ),,(,,,,,,,,kjikjikjikjizyxP, где         . cos, sin, ,, ,, ,, ijki ijkkj ijkkj zz y x   (2) 3) Получаем матрицу трансформации
    Exact
    [3]
    Suffix
    ,, , ,, , ,, ,, 0 0 01 i j k i j ki j k i j k i j k x Ry T z       , (3) где , ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, , , ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, , , ,, ,, , cccsssccscss i j ki j ki j ki j ki j ki j ki j ki j ki j ki j ki j ki j k scsssccssccs i j ki j ki j ki j ki j ki j ki j ki j ki j ki j ki j ki j ki j

4
Yangmin Li, Qingsong Xu. Kinematic analysis of a 3-PRS parallel manipulator // Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2007. Vol. 23, iss. 4. P. 395-408. DOI: 10.1016/j.rcim.2006.04.007
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2328
    Prefix
    Уравнения кинематики додекапода [3] определяют соотношения между положениями его шарниров и длинами штанг. Данные уравнения можно использовать для определения рабочего пространства додекапода и проектирования его траектории движения. В работах
    Exact
    [4-6]
    Suffix
    представлены алгоритмы построения рабочего пространства параллельного механизма типа 3-PRS, обладающего тремя степенями свободы. В данной работе на основе этих алгоритмов предложены алгоритмы построения рабочего пространства додекапода.

5
Madusudanan Sathia Narayanan, Sourish Chakravarty, Hrishi Shah, Venkat N. Krovi. Kinematic-, Static- and Workspace Analysis of a 6-P-U-S Parallel Manipulator // Proceedings of the ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2010 (August 15-18, 2010, Montreal, Quebec, Canada). 2010. P. 1456-1464.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2328
    Prefix
    Уравнения кинематики додекапода [3] определяют соотношения между положениями его шарниров и длинами штанг. Данные уравнения можно использовать для определения рабочего пространства додекапода и проектирования его траектории движения. В работах
    Exact
    [4-6]
    Suffix
    представлены алгоритмы построения рабочего пространства параллельного механизма типа 3-PRS, обладающего тремя степенями свободы. В данной работе на основе этих алгоритмов предложены алгоритмы построения рабочего пространства додекапода.

6
Filho S.C.T., Cabral E.L.L. Kinematics and workspace analysis of a parallel architecture robot: the Hexa // ABCM Symposium Series in Mechatronics. 2006. Vol. 2. P. 158-165. Available at: http://www.abcm.org.br/pt/wp-content/symposiumseries/SSM_Vol2/Section_III_Robotics/SSM2_III_01.pdf , accessed 01.05.2014.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2328
    Prefix
    Уравнения кинематики додекапода [3] определяют соотношения между положениями его шарниров и длинами штанг. Данные уравнения можно использовать для определения рабочего пространства додекапода и проектирования его траектории движения. В работах
    Exact
    [4-6]
    Suffix
    представлены алгоритмы построения рабочего пространства параллельного механизма типа 3-PRS, обладающего тремя степенями свободы. В данной работе на основе этих алгоритмов предложены алгоритмы построения рабочего пространства додекапода.

7
Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. C. 75-92. . Science and Education of the Bauman MSTU, 2014, no. 10, pp. 347–358.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=2929
    Prefix
    Кроме того, в работе предложен алгоритм вычисления объема рабочего пространства додекапода, который является важной характеристикой любого манипуляционного механизма. Увеличение объема рабочего пространства механизма без существенного увеличения габаритных размеров его конструкции является одной из задач проектирования манипуляционных механизмов
    Exact
    [7]
    Suffix
    . 1. Постановка задачи Додекапод состоит из 12 штанг и шести шарнирных узлов (рисунок 1). Длины штанг могут изменяться. Платформа основания (основание) 123,,B B B и движущая платформа (платформа) 123,,P P P состоят из трех штанг каждая.