The 2 references with contexts in paper E. Tihomirova A., V. Nedashkovskii M., Y. Pavlov N., В. Недашковский М., Е. Тихомирова А., Ю. Павлов Н. (2016) “Идентификация нелинейных динамических систем с заданными типами нелинейности по годографам // Identification of Nonlinear Dynamical Systems with the Specified Nonlinearity Types in Hodographs” / spz:neicon:technomag:y:2014:i:0:p:308-327

7
Попов Е.П., Пальтов И.П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М.: ГИФМЛ, 1960. 790 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=5635
    Prefix
    В описываемом алгоритме для определения неизвестных коэффициентов eeeF,,2,10 предлагается воспользоваться методом гармонической линеаризации и сухое трение аппроксимировать линейным трением с соответствующим коэффициентом гармонической линеаризации
    Exact
    [7]
    Suffix
    . Вынужденное движение с использованием метода гармонической линеаризации описывается уравнением tqtxetxEtxesin)()()()(012 , (2) где   11 4 e A F E  ; (3) A() - амплитуда синусоидальной составляющей выхода x(t) системы, имеющей частоту .

8
Основы автоматического управления / под ред. В.С. Пугачева. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1968. 680 с.
Total in-text references: 3
  1. In-text reference with the coordinate start=6260
    Prefix
    Введем обозначение . 4  F с Тогда с учетом (3) получим   11e A с E  . (4) Из уравнения (2) следует, что при использовании метода гармонической линеаризации частотная передаточная функция динамической системы второго порядка с сухим трением имеет вид 0122)( 1 ()   eEjej Wj   . Частотную передаточную функцию )(jW можно также записать в виде
    Exact
    [8]
    Suffix
    )()()(jQPjW . (5) Здесь )(P и )(Q - вещественная и мнимая части частотной передаточной функции соответственно, которые задаются соотношениями 22 1 22 02 2 02 ()() ()    eeE ee P    , (6) 22 1 22 02 1 ()() () ()    eeE E Q   .

  2. In-text reference with the coordinate start=8180
    Prefix
    1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 A(ω) ω, Гц 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 0 0.5 1 1.5 2 2.5 A(ω) ω, Гц Обратим внимание, что при 0220ee или при 2 0 e e r амплитудночастотная характеристика системы второго порядка на резонансной частоте не имеет разрыва. С учетом (6) найдем выражение для значений )( фазо-частотной характеристики системы
    Exact
    [8]
    Suffix
    2 02 1 () () () (())       ee e A c P Q tg    . (10) Если учесть, что при 220ee>0 справедливы неравенства)(P >0, )(Q <0, а при 2 e02e<0 – )(P <0, )(Q <0 , то из соотношения (10) получим если ,0220ee (11) если .0220ee Примеры фазо-частотных характеристик системы, вычисленные по формулам (11) с

  3. In-text reference with the coordinate start=9041
    Prefix
    Из рис. 3а, 3б видно, что фазо-частотная характеристика плавно изменяет свое значение в окрестности резонансной частоты 2 0 e e r. Частотная передаточная функция )(jW может быть изображена на комплексной плоскости в виде годографа
    Exact
    [8]
    Suffix
    . Примеры годографа системы, вычисленные по формулам (6) с учетом (9), приведены на рис.4а, 4б. a) 1,0;1;5,0;1210Feee -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0 0.5 1 1.5 2 φ(ω) ω, Гц -1.8 -1.6 -1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 Q(ω) P(ω) b) 5,0;1;2,0;1210Feee Рис. 4.