The 20 references with contexts in paper R. Simonyants P., Р. Симоньянц П. (2016) “Обеспечение качества процессов управления в релейной системе без датчика скорости // Ensuring Control Processes Quality in Relay System Without Speed Sensor” / spz:neicon:technomag:y:2014:i:0:p:152-178

1
Симоньянц Р.П. Расчёт и проектирование систем стабилизации (Релейные системы с внутренней обратной связью): учеб. пособие по курсу «Динамика движения и системы управления», под ред. И.М. Шумилова. М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1988. 41с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=3095
    Prefix
    Например, релейная система управления ориентацией и стабилизации КА, использующая в качестве ВОС апериодическое звено (АОС), уже с 1960-х годов широко применялась на многих зарубежных и отечественных КА
    Exact
    [1, 6-11]
    Suffix
    , в том числе и на КА, созданных под руководством В.Н. Челомея. АОС обеспечивает высокую экономичность в режиме автоколебаний с малыми длительностями импульсов и устойчивость по начальным условиям в достаточно широкой области значений.

2
Севастьянов Н.Н. Построение режимов ориентации без датчиков угловой скорости на СС «Ямал-200» // Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2013. No 3 (23). С. 104-110.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=3686
    Prefix
    Актуальность вопроса. В настоящее время интерес к релейным системам управления без датчиков скорости, резко возрос. Известный специалист в области космической техники Н.Н. Севастьянов 1) в работах
    Exact
    [2, 3]
    Suffix
    справедливо утверждает, что использование на КА бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и цифровых управляющих машин (БЦВМ) позволяет минимизировать приборный состав, вес и потребление энергии.

  2. In-text reference with the coordinate start=4458
    Prefix
    На примере спутника связи «Ямал-200» Севастьянов подтвердил возможность и целесообразность построения в современных системах управления КА на базе БИНС режимов ориентации без датчиков угловой скорости. На аппарате «Ямал-200» было решено использовать новые, но уже апробированные научно-технические подходы
    Exact
    [2]
    Suffix
    . При этом управление осуществляется по информации о значениях углов, измеряемых звёздным датчиком, и значениях угловой скорости, вычисляемых БЦВМ в процессе реального движения КА. К внедрению таких подходов, как отмечает автор, побудили катастрофические отказы ДУС – прибора «ГИВУС» (разработчик – НИИ ПМ им.

3
Севастьянов Н.Н. Повышение точности режима инерциального управления «Прогноз» // Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2013. No 6 (26). С. 88-95.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=3686
    Prefix
    Актуальность вопроса. В настоящее время интерес к релейным системам управления без датчиков скорости, резко возрос. Известный специалист в области космической техники Н.Н. Севастьянов 1) в работах
    Exact
    [2, 3]
    Suffix
    справедливо утверждает, что использование на КА бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и цифровых управляющих машин (БЦВМ) позволяет минимизировать приборный состав, вес и потребление энергии.

4
Сумароков А.В. Резервные режимы ориентации спутников связи серии "Ямал" с использованием наземных радиоизмерений: дис. ... канд. физ.-мат. наук. М., МФТИ, 2008. 115 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=5011
    Prefix
    Кузнецова), случившиеся в процессе эксплуатации КА «Ямал-201». Разработка алгоритма поддержания орбитальной ориентации без использования ДУС в контуре управления была одной из основных целей и диссертационной работы
    Exact
    [4]
    Suffix
    . При этом информация о скорости движения заменялась расчётной оценкой на основе показаний датчиков углового положения. В научной литературе встречаются работы, в которых авторы предлагают, казалось бы, иной подход к построению релейного управления с неполной информацией об управляемом процессе.

5
Рагазин Д.А. Анализ и синтез самонастраивающихся систем управления с переменным гистерезисом: автореф. дис. ... канд. техн. наук. Самара, СГТУ, 2011. 19 с.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=5339
    Prefix
    При этом информация о скорости движения заменялась расчётной оценкой на основе показаний датчиков углового положения. В научной литературе встречаются работы, в которых авторы предлагают, казалось бы, иной подход к построению релейного управления с неполной информацией об управляемом процессе. Так, в
    Exact
    [5]
    Suffix
    , используют системы с «переменным гистерезисом». Предусмотрено управляемое изменение границ зоны гистерезиса в зависимости от уровня входного сигнала. Однако такие системы, по существу, сводятся к системам с ВОС, поскольку для изменения границ зоны гистерезиса в них вместо ДУС также используется информация, формируемая внутри контура системы управления.

6
Симоньянц Р.П., Аверьянов П.В. Методы исследования релейной системы стабилизации космического аппарата с внутренней обратной связью // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2013. No 2. С. 113-128.
Total in-text references: 4
  1. In-text reference with the coordinate start=3095
    Prefix
    Например, релейная система управления ориентацией и стабилизации КА, использующая в качестве ВОС апериодическое звено (АОС), уже с 1960-х годов широко применялась на многих зарубежных и отечественных КА
    Exact
    [1, 6-11]
    Suffix
    , в том числе и на КА, созданных под руководством В.Н. Челомея. АОС обеспечивает высокую экономичность в режиме автоколебаний с малыми длительностями импульсов и устойчивость по начальным условиям в достаточно широкой области значений.

  2. In-text reference with the coordinate start=8174
    Prefix
    В связи с актуальностью вопроса и новыми возможностями реализации управления при помощи современных бортовых вычислительных средств, возникла необходимость сформулировать основные принципы практически неизвестного читателям метода диаграммы совмещений
    Exact
    [6]
    Suffix
    , показав его высокую эффективность в решении проблемы синтеза и простоту применения в инженерной практике. В частности, покажем, что надлежащим выбором ВОС в системе релейного управления без датчика скорости можно реализовать желаемый (с точки зрения качества процесса) закон выключения управляющего воздействия как функцию фазовых координат (линию выключения на фазовой поверхно

  3. In-text reference with the coordinate start=8940
    Prefix
    Подобные результаты, по располагаемой автором информации, в научной литературе публикуются впервые. Для реализации управления без использования датчика скорости, релейный элемент (РЭ) общего вида охвачен внутренней обратной связью (ВОС)
    Exact
    [6-10]
    Suffix
    . Управляющий сигнал  на входе РЭ аддитивно формируют два сигнала: сигнал с датчика положения x и корректирующий сигнал ВОС z. ВОС представляет собой некоторое устройство, формирующее корректирующую функцию zZ как реакцию на скачкообразный входной сигнал (где – относительное время, отсчитываемое от момента включения РЭ).

  4. In-text reference with the coordinate start=17925
    Prefix
    Требование по экономичности автоколебаний сводится к обеспечению наперёд заданной величины длительности управляющего импульса . По  легко выбрать характеристики ВОС ,kh. В случае АОС имеем аналитическое выражение, связывающее параметры АОС с 
    Exact
    [6]
    Suffix
    . Задавшись kh (из условий обеспечения устойчивости в заданной области начальных условий), можем вычислить T:  1 ln1  T  hk. (9) Однако требования по длительности импульса в предельном цикле – необходимое, но не достаточное условие обеспечения качества динамических режимов.

7
Попов М.В. Использование комбинированной обратной связи в системе стабилизации ИСЗ // Механика космического полета: сб.статей / под ред. В.В. Добронравова. М.: Машиностроение, 1969. С. 204-211.
Total in-text references: 4
  1. In-text reference with the coordinate start=3095
    Prefix
    Например, релейная система управления ориентацией и стабилизации КА, использующая в качестве ВОС апериодическое звено (АОС), уже с 1960-х годов широко применялась на многих зарубежных и отечественных КА
    Exact
    [1, 6-11]
    Suffix
    , в том числе и на КА, созданных под руководством В.Н. Челомея. АОС обеспечивает высокую экономичность в режиме автоколебаний с малыми длительностями импульсов и устойчивость по начальным условиям в достаточно широкой области значений.

  2. In-text reference with the coordinate start=8940
    Prefix
    Подобные результаты, по располагаемой автором информации, в научной литературе публикуются впервые. Для реализации управления без использования датчика скорости, релейный элемент (РЭ) общего вида охвачен внутренней обратной связью (ВОС)
    Exact
    [6-10]
    Suffix
    . Управляющий сигнал  на входе РЭ аддитивно формируют два сигнала: сигнал с датчика положения x и корректирующий сигнал ВОС z. ВОС представляет собой некоторое устройство, формирующее корректирующую функцию zZ как реакцию на скачкообразный входной сигнал (где – относительное время, отсчитываемое от момента включения РЭ).

  3. In-text reference with the coordinate start=12327
    Prefix
    Так, в системах с апериодической обратной связью (АОС) используется электрическая RC-цепь, на выходе которой сигнал zt описывается уравнением    dz Tzk Ft dt , (4) где TRC. Возможно применение n цепей  1  n zzqtt, например, в
    Exact
    [7]
    Suffix
    2n. Упрощенная математическая модель позволяет представить динамические процессы управления в наглядной и физически понятной форме. В то же время, она достаточно точно отражает реальные движения.

  4. In-text reference with the coordinate start=16966
    Prefix
    Условие обнуления может выполняться при сколь угодно большом числе дополнительных степеней свободы. В частности, при n переменных ВОС апериодических цепей  1  n zzqtt. Эту особенность использовали, начиная с М.В. Попова [8], все авторы работ
    Exact
    [7-11]
    Suffix
    , исследовавшие системы с ВОС. В аналоговых системах требуемую степень обнуления сигнала можно обеспечить введением в контур ВОС параметрического управления. В цифровых контурах все эти вопросы решаются алгоритмически, поэтому проблем с формированием функций z и их обнулением практически не существует.

8
Попов М.В. Использование апериодической обратной связи в системе стабилизации ИСЗ // Механика космического полета: сб. статей / под ред. В.В. Добронравова. М.: Машиностроение, 1969. С. 194-204.
Total in-text references: 5
  1. In-text reference with the coordinate start=3095
    Prefix
    Например, релейная система управления ориентацией и стабилизации КА, использующая в качестве ВОС апериодическое звено (АОС), уже с 1960-х годов широко применялась на многих зарубежных и отечественных КА
    Exact
    [1, 6-11]
    Suffix
    , в том числе и на КА, созданных под руководством В.Н. Челомея. АОС обеспечивает высокую экономичность в режиме автоколебаний с малыми длительностями импульсов и устойчивость по начальным условиям в достаточно широкой области значений.

  2. In-text reference with the coordinate start=8940
    Prefix
    Подобные результаты, по располагаемой автором информации, в научной литературе публикуются впервые. Для реализации управления без использования датчика скорости, релейный элемент (РЭ) общего вида охвачен внутренней обратной связью (ВОС)
    Exact
    [6-10]
    Suffix
    . Управляющий сигнал  на входе РЭ аддитивно формируют два сигнала: сигнал с датчика положения x и корректирующий сигнал ВОС z. ВОС представляет собой некоторое устройство, формирующее корректирующую функцию zZ как реакцию на скачкообразный входной сигнал (где – относительное время, отсчитываемое от момента включения РЭ).

  3. In-text reference with the coordinate start=16077
    Prefix
    Для устойчивого движения системы по скручивающейся траектории, в управляющий сигнал  (3) введен корректирующий сигнал ВОС z. Это привело к повышению порядка динамической модели до 3. Скачки переключения функции (2) происходят на фазовых поверхностях
    Exact
    [8]
    Suffix
    :  1,32,4 , ,: , 1, 4 , , 0, 1, , .         F Lx zcx y zx y z Fcch   (8) Повышение порядка системы делает трудной задачу её исследования точными методами, например, методом точечных отображений [9,10,14].

  4. In-text reference with the coordinate start=16944
    Prefix
    Условие обнуления может выполняться при сколь угодно большом числе дополнительных степеней свободы. В частности, при n переменных ВОС апериодических цепей  1  n zzqtt. Эту особенность использовали, начиная с М.В. Попова
    Exact
    [8]
    Suffix
    , все авторы работ [7-11], исследовавшие системы с ВОС. В аналоговых системах требуемую степень обнуления сигнала можно обеспечить введением в контур ВОС параметрического управления. В цифровых контурах все эти вопросы решаются алгоритмически, поэтому проблем с формированием функций z и их обнулением практически не существует.

  5. In-text reference with the coordinate start=16966
    Prefix
    Условие обнуления может выполняться при сколь угодно большом числе дополнительных степеней свободы. В частности, при n переменных ВОС апериодических цепей  1  n zzqtt. Эту особенность использовали, начиная с М.В. Попова [8], все авторы работ
    Exact
    [7-11]
    Suffix
    , исследовавшие системы с ВОС. В аналоговых системах требуемую степень обнуления сигнала можно обеспечить введением в контур ВОС параметрического управления. В цифровых контурах все эти вопросы решаются алгоритмически, поэтому проблем с формированием функций z и их обнулением практически не существует.

9
Фролов А.Ф. Исследование нелинейной системы одного типа методом точечных преобразований //Автоматика и телемеханика. 1971. No 2. С.15-23.
Total in-text references: 4
  1. In-text reference with the coordinate start=3095
    Prefix
    Например, релейная система управления ориентацией и стабилизации КА, использующая в качестве ВОС апериодическое звено (АОС), уже с 1960-х годов широко применялась на многих зарубежных и отечественных КА
    Exact
    [1, 6-11]
    Suffix
    , в том числе и на КА, созданных под руководством В.Н. Челомея. АОС обеспечивает высокую экономичность в режиме автоколебаний с малыми длительностями импульсов и устойчивость по начальным условиям в достаточно широкой области значений.

  2. In-text reference with the coordinate start=8940
    Prefix
    Подобные результаты, по располагаемой автором информации, в научной литературе публикуются впервые. Для реализации управления без использования датчика скорости, релейный элемент (РЭ) общего вида охвачен внутренней обратной связью (ВОС)
    Exact
    [6-10]
    Suffix
    . Управляющий сигнал  на входе РЭ аддитивно формируют два сигнала: сигнал с датчика положения x и корректирующий сигнал ВОС z. ВОС представляет собой некоторое устройство, формирующее корректирующую функцию zZ как реакцию на скачкообразный входной сигнал (где – относительное время, отсчитываемое от момента включения РЭ).

  3. In-text reference with the coordinate start=16323
    Prefix
    Скачки переключения функции (2) происходят на фазовых поверхностях [8]:  1,32,4 , ,: , 1, 4 , , 0, 1, , .         F Lx zcx y zx y z Fcch   (8) Повышение порядка системы делает трудной задачу её исследования точными методами, например, методом точечных отображений
    Exact
    [9,10,14]
    Suffix
    . Однако проблема резко упрощается, если учесть обычно вполне справедливое допущение о пренебрежении малой величиной 0z функции z к моменту включения РЭ (условие обнуления). При его выполнении поверхности 1,3:,,Lx y z совпадают с линиями 1,3:Lx.

  4. In-text reference with the coordinate start=16966
    Prefix
    Условие обнуления может выполняться при сколь угодно большом числе дополнительных степеней свободы. В частности, при n переменных ВОС апериодических цепей  1  n zzqtt. Эту особенность использовали, начиная с М.В. Попова [8], все авторы работ
    Exact
    [7-11]
    Suffix
    , исследовавшие системы с ВОС. В аналоговых системах требуемую степень обнуления сигнала можно обеспечить введением в контур ВОС параметрического управления. В цифровых контурах все эти вопросы решаются алгоритмически, поэтому проблем с формированием функций z и их обнулением практически не существует.

10
Фролов А.Ф. Динамика релейной системы с апериодической обратной связью, охватывающей релейный элемент //Автоматика и телемеханика. 1972. No 8. С. 59-69.
Total in-text references: 4
  1. In-text reference with the coordinate start=3095
    Prefix
    Например, релейная система управления ориентацией и стабилизации КА, использующая в качестве ВОС апериодическое звено (АОС), уже с 1960-х годов широко применялась на многих зарубежных и отечественных КА
    Exact
    [1, 6-11]
    Suffix
    , в том числе и на КА, созданных под руководством В.Н. Челомея. АОС обеспечивает высокую экономичность в режиме автоколебаний с малыми длительностями импульсов и устойчивость по начальным условиям в достаточно широкой области значений.

  2. In-text reference with the coordinate start=8940
    Prefix
    Подобные результаты, по располагаемой автором информации, в научной литературе публикуются впервые. Для реализации управления без использования датчика скорости, релейный элемент (РЭ) общего вида охвачен внутренней обратной связью (ВОС)
    Exact
    [6-10]
    Suffix
    . Управляющий сигнал  на входе РЭ аддитивно формируют два сигнала: сигнал с датчика положения x и корректирующий сигнал ВОС z. ВОС представляет собой некоторое устройство, формирующее корректирующую функцию zZ как реакцию на скачкообразный входной сигнал (где – относительное время, отсчитываемое от момента включения РЭ).

  3. In-text reference with the coordinate start=16323
    Prefix
    Скачки переключения функции (2) происходят на фазовых поверхностях [8]:  1,32,4 , ,: , 1, 4 , , 0, 1, , .         F Lx zcx y zx y z Fcch   (8) Повышение порядка системы делает трудной задачу её исследования точными методами, например, методом точечных отображений
    Exact
    [9,10,14]
    Suffix
    . Однако проблема резко упрощается, если учесть обычно вполне справедливое допущение о пренебрежении малой величиной 0z функции z к моменту включения РЭ (условие обнуления). При его выполнении поверхности 1,3:,,Lx y z совпадают с линиями 1,3:Lx.

  4. In-text reference with the coordinate start=16966
    Prefix
    Условие обнуления может выполняться при сколь угодно большом числе дополнительных степеней свободы. В частности, при n переменных ВОС апериодических цепей  1  n zzqtt. Эту особенность использовали, начиная с М.В. Попова [8], все авторы работ
    Exact
    [7-11]
    Suffix
    , исследовавшие системы с ВОС. В аналоговых системах требуемую степень обнуления сигнала можно обеспечить введением в контур ВОС параметрического управления. В цифровых контурах все эти вопросы решаются алгоритмически, поэтому проблем с формированием функций z и их обнулением практически не существует.

11
Самойлов В.Е., Ильин И.П. Исследование релейной системы с апериодической обратной связью // Методы синтеза нелинейных систем автоматического управления / под ред. С.М. Федорова. М.: Машиностроение, 1970. С. 355-388.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=3095
    Prefix
    Например, релейная система управления ориентацией и стабилизации КА, использующая в качестве ВОС апериодическое звено (АОС), уже с 1960-х годов широко применялась на многих зарубежных и отечественных КА
    Exact
    [1, 6-11]
    Suffix
    , в том числе и на КА, созданных под руководством В.Н. Челомея. АОС обеспечивает высокую экономичность в режиме автоколебаний с малыми длительностями импульсов и устойчивость по начальным условиям в достаточно широкой области значений.

  2. In-text reference with the coordinate start=16966
    Prefix
    Условие обнуления может выполняться при сколь угодно большом числе дополнительных степеней свободы. В частности, при n переменных ВОС апериодических цепей  1  n zzqtt. Эту особенность использовали, начиная с М.В. Попова [8], все авторы работ
    Exact
    [7-11]
    Suffix
    , исследовавшие системы с ВОС. В аналоговых системах требуемую степень обнуления сигнала можно обеспечить введением в контур ВОС параметрического управления. В цифровых контурах все эти вопросы решаются алгоритмически, поэтому проблем с формированием функций z и их обнулением практически не существует.

13
Симоньянц Р.П., Будыка С.М. Компьютерная модель нелинейной динамики угловой стабилизации космического аппарата // Всероссийская научно-техническая конференция «Аэрокосмические технологии»: тр. / под ред. Р.П. Симоньянца. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. С. 197-204.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=15766
    Prefix
    системы с ДУС для случая:   5 2 00 0000000maxmax 1, 454 10; 0, 5 ; 0,1 ; 0; ,:,,; 0, 047.      oo сек ahgc x yx yFyyy  (10) Выбрано значение 12ykc, обеспечившее процесс без скользящего режима. За 1-й виток колебаний скорость гасится (11yyy) в 4,5 раза, за второй – в 5 раз. Численное моделирование выполнялось с помощью программы «Model»
    Exact
    [13]
    Suffix
    . Теперь рассмотрим вариант с ВОС, без ДУС. Для устойчивого движения системы по скручивающейся траектории, в управляющий сигнал  (3) введен корректирующий сигнал ВОС z. Это привело к повышению порядка динамической модели до 3.

  2. In-text reference with the coordinate start=22095
    Prefix
    Отметим, что полученная картина переходного процесса в скользящем режиме типична для релейных систем стабилизации КЛА с АОС. Например, аналогичный процесс исследовал методом точечных преобразований А.Ф. Фролов в работе
    Exact
    [13]
    Suffix
    . а) б) Рис.5. Переходные процессы в системе с АОС: а) I - в скользящем режиме; II - без скользящего режима; б) фрагмент траектории скольжения Проанализируем результат. (Все обозначения, используемые ниже, поясняются на рис. 5.

14
Нелепин Р.А. Метод точечных отображений // Методы исследования нелинейных систем автоматического управления. М.: Наука, 1975. С. 25-65.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=16323
    Prefix
    Скачки переключения функции (2) происходят на фазовых поверхностях [8]:  1,32,4 , ,: , 1, 4 , , 0, 1, , .         F Lx zcx y zx y z Fcch   (8) Повышение порядка системы делает трудной задачу её исследования точными методами, например, методом точечных отображений
    Exact
    [9,10,14]
    Suffix
    . Однако проблема резко упрощается, если учесть обычно вполне справедливое допущение о пренебрежении малой величиной 0z функции z к моменту включения РЭ (условие обнуления). При его выполнении поверхности 1,3:,,Lx y z совпадают с линиями 1,3:Lx.

  2. In-text reference with the coordinate start=26664
    Prefix
    Алгоритм припасовывания ориентирован на такое сопряжение дуг траекторий, которое обеспечивает целостность динамического процесса. Прототипом алгоритма операции припасовывания может служить диаграмма Кёнигса-Ламерея в теории точечных отображений
    Exact
    [14]
    Suffix
    . В результате топологических преобразований получаем поверхность, обладающую как свойствами фазовой плоскости, так и свойствами диаграммы Кенигса-Ламерея. Тогда задача исследования динамики рассматриваемой релейной системы с ВОС (выше второго порядка) сводится к построению решений на плоскости с той же степенью сложности, что и методом точечных отображений для систем второго порядка.

15
Симоньянц Р.П. К вопросу алгоритмического обеспечения исследований релейных динамических систем // Вторая Международная научно-техническая конференция «Аэрокосмические технологии» (Реутов-Москва, 19-20 мая 2009 г.): тр. / под ред. Р.П. Симоньянца. Том 2. М.: ОАО «ВПК «НПО машиностроения»; МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. С. 65-91.
Total in-text references: 3
  1. In-text reference with the coordinate start=7278
    Prefix
    Многие годы системы с ВОС в форме PWPF-модулятора используют для сброса кинетического момента [19], для повышения точности установившихся режимов, снижения расхода топлива и энергии [20], для управления ориентацией и стабилизации деформируемых КА и подавления упругих колебаний
    Exact
    [15- 18]
    Suffix
    . В течение нескольких десятилетий многие исследователи стремились повысить эффективность аналитических методов исследования этих систем. Однако до сих пор проблема обеспечения качества процессов управления решена не в полной мере.

  2. In-text reference with the coordinate start=15123
    Prefix
    Для заданной области начальных значений 00,xy, выбрав такое yk, которое обеспечивает наилучший переходный процесс, получают предельный цикл , не удовлетворяющий требованиям экономичности. Противоречивость требований по качеству переходных и установившихся режимов вынуждает выбор yk осуществлять компромиссно. В работе
    Exact
    [15]
    Suffix
    предложен иной подход, с применением регулятора переменной структуры. Он управляет раздельно движениями «в большом» и «в малом». Такой подход и будем подразумевать, рассматривая варианты как без ДУС, так и с ДУС.

  3. In-text reference with the coordinate start=18595
    Prefix
    Как и в случае системы с ДУС, в системе с ВОС требования по экономичности автоколебаний и требования по качеству переходных процессов противоречивы и решаются компромиссно. Непротиворечивые решения этого вопроса можно получить применением регулятора с переменной структурой
    Exact
    [15]
    Suffix
    , либо выбором ВОС, путём наложения на форму и параметры переходной функции z определённых требований. Последнее ни одним из известных методов в достаточно полной мере получить не удавалось.

16
Agrawal B.N., Mcclelland R.S., Song G. Attitude control of flexible spacecraft using pulsewidth pulse-frequency modulated thrusters // Space Technol. 1997. Vol. 17, no. 1. P. 15-34.
Total in-text references: 2
  1. In-text reference with the coordinate start=6210
    Prefix
    управлением с широтно-импульсной, частотно-импульсной модуляцией (ШИМ, ЧИМ), а также с широтно-частотно-импульсной модуляцией (PWPF – сокращение английских слов PulseWidth, Pulse-Frequency). Опубликовано большое число исследований динамических свойств как непрерывных, так и дискретных систем управления ориентацией КА с PWPF. При этом, как показано, например, в
    Exact
    [16]
    Suffix
    , степень приближения дискретного управления к непрерывной системе может быть сколь угодно большой, даже если частота дискретизации принимается относительно малой. В [21] представлены некоторые результаты исследований дискретного управления КА с ВОС без ДУС при использовании гироскопических исполнительных органов.

  2. In-text reference with the coordinate start=7278
    Prefix
    Многие годы системы с ВОС в форме PWPF-модулятора используют для сброса кинетического момента [19], для повышения точности установившихся режимов, снижения расхода топлива и энергии [20], для управления ориентацией и стабилизации деформируемых КА и подавления упругих колебаний
    Exact
    [15- 18]
    Suffix
    . В течение нескольких десятилетий многие исследователи стремились повысить эффективность аналитических методов исследования этих систем. Однако до сих пор проблема обеспечения качества процессов управления решена не в полной мере.

17
Bernelli-Zaiczera F., Mantegazza P., Nurzia V. Multi pulse-width modulated control of linear systems // Journal of Guidance, Control and Dynamics. 1998. Vol. 21, no. 1. P. 64-70.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=7278
    Prefix
    Многие годы системы с ВОС в форме PWPF-модулятора используют для сброса кинетического момента [19], для повышения точности установившихся режимов, снижения расхода топлива и энергии [20], для управления ориентацией и стабилизации деформируемых КА и подавления упругих колебаний
    Exact
    [15- 18]
    Suffix
    . В течение нескольких десятилетий многие исследователи стремились повысить эффективность аналитических методов исследования этих систем. Однако до сих пор проблема обеспечения качества процессов управления решена не в полной мере.

18
Song G., Agrawal B.N. Vibration reduction for flexible spacecraft attitude control using PWPF modulator and smart structures // Proceedings. 1999 IEEE Aerospace Conference. Vol. 2. IEEE, 1999. P. 161-172. DOI: 10.1109/AERO.1999.793157
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=7278
    Prefix
    Многие годы системы с ВОС в форме PWPF-модулятора используют для сброса кинетического момента [19], для повышения точности установившихся режимов, снижения расхода топлива и энергии [20], для управления ориентацией и стабилизации деформируемых КА и подавления упругих колебаний
    Exact
    [15- 18]
    Suffix
    . В течение нескольких десятилетий многие исследователи стремились повысить эффективность аналитических методов исследования этих систем. Однако до сих пор проблема обеспечения качества процессов управления решена не в полной мере.

19
Qing-lei Hu, Guang-fu Ma. Flexible spacecraft vibration suppression using PWPF maneuver input component command and sliding mode control // Asian Journal of Control. 2007. Vol. 9, iss. 1. P. 20-29.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=7074
    Prefix
    С 60-х годов 20 столетия по настоящее время интерес к проблеме синтеза релейного управления с ВОС не ослабевает. Многие годы системы с ВОС в форме PWPF-модулятора используют для сброса кинетического момента
    Exact
    [19]
    Suffix
    , для повышения точности установившихся режимов, снижения расхода топлива и энергии [20], для управления ориентацией и стабилизации деформируемых КА и подавления упругих колебаний [1518].

20
Xingyuan Xu, Yuanli Cai. Pulse-Width Pulse-Frequency Based Optimal Controller Design for Kinetic Kill Vehicle Attitude Tracking Control // Applied Mathematics. 2011. Vol. 2. P. 565-574. DOI: 10.4236/am.2011.25075
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=7174
    Prefix
    Многие годы системы с ВОС в форме PWPF-модулятора используют для сброса кинетического момента [19], для повышения точности установившихся режимов, снижения расхода топлива и энергии
    Exact
    [20]
    Suffix
    , для управления ориентацией и стабилизации деформируемых КА и подавления упругих колебаний [1518]. В течение нескольких десятилетий многие исследователи стремились повысить эффективность аналитических методов исследования этих систем.

21
Ehsan Chegeni, Mehdi Zandieh, Javad Ebrahimi. Attitude Control of Satellite with PulseWidth Pulse- Frequency (PWPF) Modulator Using Generalized Incremental Predictive Control // Majlesi Journal of Electrical Engineering. 2014. Vol. 8, no. 3. P. 25-31.
Total in-text references: 1
  1. In-text reference with the coordinate start=6389
    Prefix
    При этом, как показано, например, в [16], степень приближения дискретного управления к непрерывной системе может быть сколь угодно большой, даже если частота дискретизации принимается относительно малой. В
    Exact
    [21]
    Suffix
    представлены некоторые результаты исследований дискретного управления КА с ВОС без ДУС при использовании гироскопических исполнительных органов. В качестве примера рассмотрены мини-спутники массой 100-500 кг на орбитах с высотой 550-800 км.