The 34 reference contexts in paper D. Blinov S., M. Morozov I., Д. Блинов С., М. Морозов И. (2016) “Прогнозирование ресурса винтовых механизмов качения // Predicting rolling screw mechanisms service life” / spz:neicon:technomag:y:2015:i:2:p:24-41

  1. Start
    3522
    Prefix
    Чтобы шарики катились по замкнутой траектории и не выкатывались из гайки, в ней изготавливают канал 3 возврата шариков. При вращении винта гайка за счет перекатывания шаров перемещается по осевой направляющей вдоль оси винта, РВМ имеют различные конструкции
    Exact
    [1]
    Suffix
    , чаще других применяются планетарные роликовинтовые механизмы (ПРВМ). ПРВМ с цельной гайкой или с осевым люфтом (рис. 2) состоит из многозаходных винта 1 и гайки 4, резьбовых роликов 2, шейки которых входят с зазором в отверстия сепараторов 3, расположенных с двух торцов гайки.
    (check this in PDF content)

  2. Start
    5658
    Prefix
    Цель исследований – построение кривой долговечности, на которой для 1 миллиона оборотов внутреннего кольца подшипника определяют значение С. При этом критерием работоспособности подшипников качения считается усталостное выкрашивание. Значения 0С и С для различных типов и серий подшипников можно определить по каталогам и ГОСТам
    Exact
    [2-4]
    Suffix
    . Для ШВМ, в которых при работе шары перекатываются по винтовым канавкам винта и гайки, фирмы-изготовители предложили рассчитывать эти механизмы по аналогии с подшипниками качения также по статической 0С и динамической С грузоподъемностям.
    (check this in PDF content)

  3. Start
    6032
    Prefix
    Для ШВМ, в которых при работе шары перекатываются по винтовым канавкам винта и гайки, фирмы-изготовители предложили рассчитывать эти механизмы по аналогии с подшипниками качения также по статической 0С и динамической С грузоподъемностям. Значения указанных грузоподъемностей приведены в каталогах фирм-изготовителей для типоразмерных рядов ШВМ
    Exact
    [5]
    Suffix
    . При этом типоразмерный ряд изделия по ГОСТ 23945.0-80 – это упорядоченная совокупность наборов числовых Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана 26 значений основных параметров, характеризующих типоразмеры изделий, числовые значения главных параметров которых находятся в параметрическом ряду.
    (check this in PDF content)

  4. Start
    7596
    Prefix
    Профиль витка резьбы винта и гайки треугольный, а профиль витка резьбы ролика радиусный с центром на его оси. При этом угол профиля α = 90°. Это позволяет в расчетной схеме (рис. 3) привести ролик к эквивалентным, наложенным друг на друга, шарам
    Exact
    [6]
    Suffix
    , число которых равно количеству витков ролика вдоль образующей, а центры шаров находятся на оси ролика. Рис. 3. Приведение витка ролика к эквивалентному шару По одной образующей виток ролика (эквивалентный шар) взаимодействует с витком гайки, а по другой образующей – с витком винта.
    (check this in PDF content)

  5. Start
    8350
    Prefix
    можно рассматривать как совокупность эквивалентных шаров, перекатываются по виткам резьбы гайки и винта, практически без скольжения, что и позволяет рассчитывать механизм с определенными допущениями так Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана 27 же, как и подшипники качения. При этом начальный контакт витка ролика с сопрягаемыми витками гайки и винта в точке. В каталогах
    Exact
    [6-8]
    Suffix
    фирм-производителей ПРВМ представлены типоразмерные ряды для различных конструкций этих механизмов. Типоразмер ПРВМ обозначают двумя числами, разделенными символом «». В общем случае типоразмер ПРВМ hВPd2, где: dB2 – средний диаметр резьбы винта; Ph – ход выходного звена ПРВМ за 1 оборот входного звена.
    (check this in PDF content)

  6. Start
    11416
    Prefix
    по разработке методики прогнозирования ресурса ШВМ и ПРВМ, в зависимости от состава механизма, размеров его деталей, действующей нагрузки и механических характеристик материалов, из которых изготовлены эти детали. Разработка методики прогнозирования ресурса ШВМ Для разработки указанной методики использовалась информация, представленная в наиболее известном каталоге фирмы HIWIN
    Exact
    [5]
    Suffix
    , и искались корреляционные связи между важнейшими параметрами различных типоразмеров ШВМ. В результате анализа параметров, представленных в каталоге, установлено, что статическая 0С и динамическая С грузоподъемности находятся в корреляционной связи с параметрами 0d и P, определяющими типоразмер ШВМ.
    (check this in PDF content)

  7. Start
    11902
    Prefix
    анализа параметров, представленных в каталоге, установлено, что статическая 0С и динамическая С грузоподъемности находятся в корреляционной связи с параметрами 0d и P, определяющими типоразмер ШВМ. Введем коэффициент равный отношению грузоподъемностей CCkC/0, (1) который также находится в корреляционной связи с параметрами, определяющими типоразмер ШВМ. Из каталога
    Exact
    [5]
    Suffix
    для ШВМ с цельной гайкой (с осевым люфтом) сделаем выборку, которую представим в таблице 1. В этой таблице даны типоразмер механизма, его грузоподъемности и указанный коэффициент. Таблица 1.
    (check this in PDF content)

  8. Start
    12693
    Prefix
    71,34 3,44 10 39,32 98,41 2,50 50 5 20,51 80,72 3,94 10 43,93 124,81 2,84 63 10 65,33 223,71 3,42 20 148,62 460,69 3,10 80 10 72,02 285,38 3,96 20 233,63 882,76 3,78 100 20 256,84 1116,37 4,34 Для наглядности построим график зависимости коэффициента Ck от параметров 0d и P (рис. 4). Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана 29 Используя методы степенного регрессионного анализа
    Exact
    [9]
    Suffix
    , для исходных данных, представленных в таблице 1, получена зависимость Для полученной зависимости средняя ошибка аппроксимации (среднее отклонение расчетных значений от фактических значений) составляет около 5%.
    (check this in PDF content)

  9. Start
    12953
    Prefix
    Баумана 29 Используя методы степенного регрессионного анализа [9], для исходных данных, представленных в таблице 1, получена зависимость Для полученной зависимости средняя ошибка аппроксимации (среднее отклонение расчетных значений от фактических значений) составляет около 5%. Это не превышает допустимого значения в 10%
    Exact
    [9]
    Suffix
    . Максимальная ошибка аппроксимации в точке с наибольшим расхождением расчетного значения от фактического, представленного в таблице 1, менее 10%. Рис. 4. График зависимости коэффициента kC для ШВМ от 0d и P Предлагается следующий алгоритм расчета проектируемой конструкции ШВМ, имеющего осевые зазоры. 1) Разработка структурной схемы ШВМ. 2) Кинематический расчет проек
    (check this in PDF content)

  10. Start
    13584
    Prefix
    Определение значений передаточной функции, частоты вращения входного звена n и шага винтовых канавок на винте и гайке P. 3) Определение геометрических параметров ШВМ, в том числе, диаметра расположения центров тел качения 0d
    Exact
    [10]
    Suffix
    . 4) Определение допускаемой статической осевой силы (статической грузоподъемности 0C). Существует несколько методик расчет ШВМ на контактную прочность, например, методика, изложенная в работе [10]. 5) Для полученных значений 0d и P по регрессионной зависимости (2) определим коэффициент Ck.
    (check this in PDF content)

  11. Start
    13793
    Prefix
    входного звена n и шага винтовых канавок на винте и гайке P. 3) Определение геометрических параметров ШВМ, в том числе, диаметра расположения центров тел качения 0d [10]. 4) Определение допускаемой статической осевой силы (статической грузоподъемности 0C). Существует несколько методик расчет ШВМ на контактную прочность, например, методика, изложенная в работе
    Exact
    [10]
    Suffix
    . 5) Для полученных значений 0d и P по регрессионной зависимости (2) определим коэффициент Ck. Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана 30 6) Используя формулу (1), определим динамическую грузоподъемность проектируемой конструкции ШВМ CkCC/0. 7) Прогнозирование ресурса работы ШВМ в часах nFCKLm60//10 63 , (3) где: 8,0K... 0,9 – коэффициент, учитывающий сделанные допу
    (check this in PDF content)

  12. Start
    14298
    Prefix
    30 6) Используя формулу (1), определим динамическую грузоподъемность проектируемой конструкции ШВМ CkCC/0. 7) Прогнозирование ресурса работы ШВМ в часах nFCKLm60//10 63 , (3) где: 8,0K... 0,9 – коэффициент, учитывающий сделанные допущения и погрешности расчетной модели; mF – эквивалентная осевая сила, Н. Формулы для расчета эквивалентной осевой силы смотри в каталоге
    Exact
    [5]
    Suffix
    . Разработка методики прогнозирования ресурса ПРВМ Разработка указанной методики аналогична разработке методики прогнозирования ресурса ШВМ. Выберем наиболее известный и полный каталог РВМ фирмы SKF [6].
    (check this in PDF content)

  13. Start
    14493
    Prefix
    Формулы для расчета эквивалентной осевой силы смотри в каталоге [5]. Разработка методики прогнозирования ресурса ПРВМ Разработка указанной методики аналогична разработке методики прогнозирования ресурса ШВМ. Выберем наиболее известный и полный каталог РВМ фирмы SKF
    Exact
    [6]
    Suffix
    . В результате анализа параметров, представленных в каталоге, установлено, что статическая С0 и динамическая С грузоподъемности находятся в корреляционной связи с параметрами 2Bd и hP, определяющими типоразмер ПРВМ.
    (check this in PDF content)

  14. Start
    14798
    Prefix
    В результате анализа параметров, представленных в каталоге, установлено, что статическая С0 и динамическая С грузоподъемности находятся в корреляционной связи с параметрами 2Bd и hP, определяющими типоразмер ПРВМ. Используем коэффициент Ck равный отношению грузоподъемностей, смотри формулу (1). Из каталога
    Exact
    [6]
    Suffix
    для ПРВМ с цельной гайкой (с осевым люфтом) сделаем выборку, которую покажем в таблице 2. Таблица 2. Грузоподъемности ПРВМ с осевым люфтом. Типоразмер ПРВМ Осевая грузоподъемность, кН Коэффициент dB2kCCC/0 , мм hP, мм динамическая С статическая 0С 12 5 17,73 26,71 1,51 25 5 63,25 108,23 1,71 10 72,63 105,31 1,45 15 79,17 106,39 1,34 30 5 91,98 178,32 1,94 10 106,32 174,36 1,64 20 123,
    (check this in PDF content)

  15. Start
    15874
    Prefix
    Баумана 31 Используя методы регрессионного анализа, для исходных данных, представленных в таблице 2, получим зависимость Для полученной зависимости средняя ошибка аппроксимации (среднее отклонение расчетных значений от фактических значений) составляет около 4%. Это не превышает допустимого значения в 10%
    Exact
    [9]
    Suffix
    . Максимальная ошибка аппроксимации в точке с наибольшим расхождением расчетного значения от фактического, представленного в таблице 2, менее 10%. Рис. 5. График зависимости коэффициента kC для ПРВМ от 2Bd и hP Предлагается следующий алгоритм расчета проектируемой конструкции ПРВМ, имеющего осевые зазоры. 1) Разработка структурной схемы ПРВМ, определение какая деталь
    (check this in PDF content)

  16. Start
    16588
    Prefix
    Определение значений передаточной функции hP и частоты вращения входного звена n, об/мин. При этом следует учитывать, что BhzPP, (5) где: Bz – количество заходов резьбы винта (гайки). Обычно Bz от 4-х до 6-ти
    Exact
    [1]
    Suffix
    ; P – шаг резьбы деталей ПРВМ в мм. Рекомендуются следующие шаги резьбы P 1; 1,2; 1,6; 2; 3; 4; 5; 6; 7 [1]. 3) Определение геометрических параметров ПРВМ, в том числе, среднего диаметра резьбы винта 2Bd [11]. 4) Определение допускаемой статической осевой силы (статической грузоподъемности 0C).
    (check this in PDF content)

  17. Start
    16689
    Prefix
    При этом следует учитывать, что BhzPP, (5) где: Bz – количество заходов резьбы винта (гайки). Обычно Bz от 4-х до 6-ти [1]; P – шаг резьбы деталей ПРВМ в мм. Рекомендуются следующие шаги резьбы P 1; 1,2; 1,6; 2; 3; 4; 5; 6; 7
    Exact
    [1]
    Suffix
    . 3) Определение геометрических параметров ПРВМ, в том числе, среднего диаметра резьбы винта 2Bd [11]. 4) Определение допускаемой статической осевой силы (статической грузоподъемности 0C).
    (check this in PDF content)

  18. Start
    16786
    Prefix
    Обычно Bz от 4-х до 6-ти [1]; P – шаг резьбы деталей ПРВМ в мм. Рекомендуются следующие шаги резьбы P 1; 1,2; 1,6; 2; 3; 4; 5; 6; 7 [1]. 3) Определение геометрических параметров ПРВМ, в том числе, среднего диаметра резьбы винта 2Bd
    Exact
    [11]
    Suffix
    . 4) Определение допускаемой статической осевой силы (статической грузоподъемности 0C). Существует несколько методик расчет ПРВМ на контактную прочность, к примеру, методики, изложенные в работах [1, 12]. 5) Для полученных значений 2Bd и hP по регрессионной зависимости (4) определим коэффициент Ck. 6) Используя формулу (1), спрогнозируем динамическую грузоподъемность
    (check this in PDF content)

  19. Start
    17000
    Prefix
    Рекомендуются следующие шаги резьбы P 1; 1,2; 1,6; 2; 3; 4; 5; 6; 7 [1]. 3) Определение геометрических параметров ПРВМ, в том числе, среднего диаметра резьбы винта 2Bd [11]. 4) Определение допускаемой статической осевой силы (статической грузоподъемности 0C). Существует несколько методик расчет ПРВМ на контактную прочность, к примеру, методики, изложенные в работах
    Exact
    [1, 12]
    Suffix
    . 5) Для полученных значений 2Bd и hP по регрессионной зависимости (4) определим коэффициент Ck. 6) Используя формулу (1), спрогнозируем динамическую грузоподъемность разрабатываемой конструкции ПРВМ CkCC/0. 7) Используя формулу (3), спрогнозируем ресурс L работы ПРВМ в часах.
    (check this in PDF content)

  20. Start
    17397
    Prefix
    значений 2Bd и hP по регрессионной зависимости (4) определим коэффициент Ck. 6) Используя формулу (1), спрогнозируем динамическую грузоподъемность разрабатываемой конструкции ПРВМ CkCC/0. 7) Используя формулу (3), спрогнозируем ресурс L работы ПРВМ в часах. В формулу (3) следует подставлять эквивалентную осевую силу mF, определенную по методике, изложенной в каталоге
    Exact
    [6]
    Suffix
    . Пример прогнозирования ресурса проектируемого ПРВМ Ставится задача по прогнозированию динамической грузоподъемности ПРВМ с цельной гайкой и его ресурса для механизма с числом роликов от трех до максимально возможного количества.
    (check this in PDF content)

  21. Start
    18543
    Prefix
    1 смену) и коэффициента работы механизма в течение смены 6,0РАБK (простой 40% времени). 1) Зная передаточную функцию hP, определим шаг резьбы деталей ПРВМ и количество заходов резьбы винта (гайки). Учитывая формулу (5), назначим шаг резьбы Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана 33 P2 мм и количество заходов резьбы винта 5Bz. При этом количество заходов резьбы ролика 1Рz
    Exact
    [11]
    Suffix
    . 2) С учетом заданного значения среднего диаметра резьбы винта, определим следующие, необходимые для решения данной задачи, параметры [11]: – средний диаметр резьбы ролика 1525/45222ВВРz/ddмм; – учитывая шаг резьбы P2 мм, наружный диаметр резьбы ролика dР20,8150,815,8Рd мм; – из условия соседства максимально возможное количество роликов 43,10 4515 15,82 arcsin 2 a
    (check this in PDF content)

  22. Start
    18686
    Prefix
    Баумана 33 P2 мм и количество заходов резьбы винта 5Bz. При этом количество заходов резьбы ролика 1Рz [11]. 2) С учетом заданного значения среднего диаметра резьбы винта, определим следующие, необходимые для решения данной задачи, параметры
    Exact
    [11]
    Suffix
    : – средний диаметр резьбы ролика 1525/45222ВВРz/ddмм; – учитывая шаг резьбы P2 мм, наружный диаметр резьбы ролика dР20,8150,815,8Рd мм; – из условия соседства максимально возможное количество роликов 43,10 4515 15,82 arcsin 2 arcsin   BP P MAX dd d N.
    (check this in PDF content)

  23. Start
    20057
    Prefix
    Модуль упругости предлагаемых марок стали 51007,2Е МПа, а коэффициент Пуассона 3,0. 4) Определим допускаемую статическую осевую силу МАХF (статическую грузоподъемность 0C = МАХF). Как отмечалось выше, начальный контакт витка ролика с сопрягаемыми витками гайки и винта в точке, отсюда применима задача Герца для начального точечного контакта
    Exact
    [13]
    Suffix
    . При одинаковой силе из-за внутреннего контакта напряжения между сопрягаемыми витками гайки и ролика меньше, чем напряжения между сопрягаемыми витками ролика и винта. Поэтому рассматривать будем пару сопрягаемых витков винта и ролика.
    (check this in PDF content)

  24. Start
    20647
    Prefix
    Определим среднюю осевую силу, действующую на витки, из условия, что все пары сопрягаемых витков равнонагружены MNFFCPZ/,. (6) На самом деле все сопрягаемые витки ролика и винта с гайкой нагружены неравномерно из-за погрешностей изготовления резьбовых деталей, а также из-за особенностей ПРВМ. В работе
    Exact
    [14]
    Suffix
    было установлено, что ПРВМ имеет особенность нагружения – на ролик действует опрокидывающий момент, создаваемый осевыми силами со стороны гайки и со стороны винта (рис. 6). Наука и образование.
    (check this in PDF content)

  25. Start
    21370
    Prefix
    стороны гайки; JIFBR, и JIFBZ, – силы, действующие на J–ый виток I– го ролика со стороны винта Этот момент приводит к неравномерности распределения нагрузки между витками ролика, сопрягаемыми по одной образующей с витками гайки, а по противоположной образующей – с витками винта. Для учета неравномерности распределения нагрузки между витками ролика был введен коэффициент
    Exact
    [14]
    Suffix
    , который не зависит от количества роликов, поэтому рассчитаем его 54,1 82 1575 1 2 32 2 2     dL PГ 8 119 1 32     K Г . (7) /(2) LP H  PJJ 1 J J В работе [1] установлено, что с увеличением суммарной осевой силы, действующей на выходное звено ПРВМ, неравномерность нагружения сопрягаемых витков гайки и роликов, винта и роликов из-за погрешностей изготовления
    (check this in PDF content)

  26. Start
    21525
    Prefix
    Для учета неравномерности распределения нагрузки между витками ролика был введен коэффициент [14], который не зависит от количества роликов, поэтому рассчитаем его 54,1 82 1575 1 2 32 2 2     dL PГ 8 119 1 32     K Г . (7) /(2) LP H  PJJ 1 J J В работе
    Exact
    [1]
    Suffix
    установлено, что с увеличением суммарной осевой силы, действующей на выходное звено ПРВМ, неравномерность нагружения сопрягаемых витков гайки и роликов, винта и роликов из-за погрешностей изготовления снижается.
    (check this in PDF content)

  27. Start
    23013
    Prefix
    Отсюда модель взаимодействия будет представлять собой два контактирующих кольцевых выступа, осевое сечение которых соответствует профилям резьбы винта и ролика. Используя контактную задачу Герца для начального точечного контакта
    Exact
    [13]
    Suffix
    , после ряда подстановок и преобразований получим 3, 2 МАХ863,4MAXNpFkn, (10) где: – сумма главных кривизн контактирующих кольцевых выступов (сопрягаемых витков 2 1 12     винта и ролика) 2199,0 15 2 2 22      dBPd k -1мм;  45    – коэффициент рn, зависящий от аргумента 2/143,045215/15222BPPddd.
    (check this in PDF content)

  28. Start
    23366
    Prefix
    [13], после ряда подстановок и преобразований получим 3, 2 МАХ863,4MAXNpFkn, (10) где: – сумма главных кривизн контактирующих кольцевых выступов (сопрягаемых витков 2 1 12     винта и ролика) 2199,0 15 2 2 22      dBPd k -1мм;  45    – коэффициент рn, зависящий от аргумента 2/143,045215/15222BPPddd. Для полученного значения аргумента 995,0рn
    Exact
    [13]
    Suffix
    . После подстановки в уравнение (10) полученных значений и выражения максимальной нормальной силы из уравнения (9) и выполнения ряда преобразований 3/7,121NFМАХ. (11) В соответствие с ГОСТ 18854-94 [3], базовая статическая осевая грузоподъемность C0 – это статическая центральная осевая нагрузка, которая соответствует расчетным контактным напряжениям в центре наиболее тяж
    (check this in PDF content)

  29. Start
    23575
    Prefix
    После подстановки в уравнение (10) полученных значений и выражения максимальной нормальной силы из уравнения (9) и выполнения ряда преобразований 3/7,121NFМАХ. (11) В соответствие с ГОСТ 18854-94
    Exact
    [3]
    Suffix
    , базовая статическая осевая грузоподъемность C0 – это статическая центральная осевая нагрузка, которая соответствует расчетным контактным напряжениям в центре наиболее тяжело нагруженной зоны контакта тела качения и дорожки качения подшипника, равным для упорных и упорно-радиальных шариковых подшипников 4200 МПа.
    (check this in PDF content)

  30. Start
    24933
    Prefix
    После преобразования уравнения (11) для ПРВМ типоразмера 4510 с принятыми размерами получим линейную зависимость NС410900, Н. (12) 5) Рассчитав по формуле (4) коэффициент 702,1Ck, определим динамическую грузоподъемность NkССC24142/0, Н. (13) Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана 36 6) Определим эквивалентную осевую силу mF
    Exact
    [6]
    Suffix
    . Из исходных данных следует, что ПРВМ работает при двух режимах нагружения: режим 1 (на рабочем ходу) – 150001FF Н, )2/(101LL млн.об; режим 2 (на холостом ходу) – 02F Н, )2/(102LL млн.об, где 10L– ресурс ПРВМ в миллионах оборотов входного звена для 90% вероятности безотказной работы (индекс “10” указывает на процент отказов за ресурс).
    (check this in PDF content)

  31. Start
    26170
    Prefix
    N 3 4 5 6 7 8 9 10 C0, кН 123,3 164,4 205,5 246,5 287,6 328,7 369,8 410,9 C, кН 72,4 96,6 120,7 144,8 169,0 193,1 217,3 241,4 L, тысяч часов 6,4 15,1 29,6 51,0 81,1,4 121,0 172,3 236,3 9) Анализ полученных результатов. В каталогах
    Exact
    [6-8]
    Suffix
    данных по ПРВМ типоразмера 45  10 нет. Из каталога [6] для сравнения выпишем данные для ПРВМ с пятизаходным винтом (гайкой) и ближайшими типоразмерами, которые имеют такую же передаточную функцию 10hP мм за 1 оборот.
    (check this in PDF content)

  32. Start
    26223
    Prefix
    N 3 4 5 6 7 8 9 10 C0, кН 123,3 164,4 205,5 246,5 287,6 328,7 369,8 410,9 C, кН 72,4 96,6 120,7 144,8 169,0 193,1 217,3 241,4 L, тысяч часов 6,4 15,1 29,6 51,0 81,1,4 121,0 172,3 236,3 9) Анализ полученных результатов. В каталогах [6-8] данных по ПРВМ типоразмера 45  10 нет. Из каталога
    Exact
    [6]
    Suffix
    для сравнения выпишем данные для ПРВМ с пятизаходным винтом (гайкой) и ближайшими типоразмерами, которые имеют такую же передаточную функцию 10hP мм за 1 оборот. При этом средний диаметр резьбы винта у одного ПРВМ 392Bd мм, у другого ПРВМ – dB248 мм.
    (check this in PDF content)

  33. Start
    26666
    Prefix
    При этом средний диаметр резьбы винта у одного ПРВМ 392Bd мм, у другого ПРВМ – dB248 мм. Величина среднего диаметра резьбы винта проектируемого ПРВМ 452Bd мм находится между значениями 2Bd, указанными выше. Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана 37 ПРВМ типоразмера 39  10 имеет
    Exact
    [6]
    Suffix
    : количество роликов 9N, шаг резьбы P2 мм, статическую грузоподъемность 9,2700C кН, динамическую грузоподъемность C152,6 кН. Значения длины резьбовой части гайки и длины роликов отсутствуют. ПРВМ типоразмера 48  10 имеет [6]: количество роликов 9N, шаг резьбы P2 мм, статическую грузоподъемность 1,4750C кН, динамическую грузоподъемность C231,5 кН.
    (check this in PDF content)

  34. Start
    26892
    Prefix
    Баумана 37 ПРВМ типоразмера 39  10 имеет [6]: количество роликов 9N, шаг резьбы P2 мм, статическую грузоподъемность 9,2700C кН, динамическую грузоподъемность C152,6 кН. Значения длины резьбовой части гайки и длины роликов отсутствуют. ПРВМ типоразмера 48  10 имеет
    Exact
    [6]
    Suffix
    : количество роликов 9N, шаг резьбы P2 мм, статическую грузоподъемность 1,4750C кН, динамическую грузоподъемность C231,5 кН. Значения длины резьбовой части гайки и длины роликов отсутствуют. Результаты расчетов, представленные в таблице 3 для 9N, показывают, что значения статической грузоподъемности 8,3690C кН и динамической грузоподъемности 3,217C кН находятся межд
    (check this in PDF content)