The 23 reference contexts in paper A. Golubev E., N. Utkina V., S. Tkachev B., А. Голубев Е., Н. Уткина В., С. Ткачев Б. (2016) “Особенности подготовки магистров по программе «Нелинейные динамические системы и процессы управления» на английском языке // Features of the Masters Programme in Nonlinear Dynamical Systems and Control Processes Taught in English” / spz:neicon:technomag:y:2014:i:1:p:497-509

  1. Start
    1454
    Prefix
    Î ̨ ̃‚ ̊ ÒÎÓ‚‡:Ó·‡ÁÓ‚‡ÚÂÎ ̧̇ˇ ÔÓ„‡Ïχ; ÔÓ‰„ÓÚӂ͇ χ„ËÒÚÓ‚; ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍË ÒËÒÚÂÏ ̊; ÛÔ‡‚ÎÂÌË ¬‚‰ÂÌË Շ ̃Ë̇ˇ Ò 80-ı „Ó‰Ó‚ ÔÓ ̄ÎÓ„Ó ‚Â͇ ‡ÍÚË‚ÌÓ ‡Á‚Ë‚‡ÂÚÒˇ χÚÂχÚË ̃ÂÒ͇ˇ ÚÂÓˡ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ÏË ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËÏË ÒËÒÚÂχÏË
    Exact
    [1]
    Suffix
    . »ÌÚÂÂÒ Í ‡Ì‡ÎËÁÛ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏÓ‰ÂÎÂÈ ÚÂıÌË ̃ÂÒÍËı Ó· ̇ÂÍÚÓ‚ Ò‚ˇÁ‡Ì ÔÂʉ ‚ÒÂ„Ó Ò ‚ÓÁÏÓÊÌÓÒÚ ̧ ̨ ÔÓÎÛ ̃‡Ú ̧ ÌÂÎÓ͇Π̧Ì ̊ ÂÁÛÎ ̧Ú‡Ú ̊ Ë ÓÚ͇Á‡Ú ̧Òˇ ÓÚ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ìˡ ÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏÓ‰ÂÎÂÈ ÔÂ‚Ó„Ó ÔË·ÎËÊÂÌˡ [2,3,4,5,6].
    (check this in PDF content)

  2. Start
    1665
    Prefix
    »ÌÚÂÂÒ Í ‡Ì‡ÎËÁÛ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏÓ‰ÂÎÂÈ ÚÂıÌË ̃ÂÒÍËı Ó· ̇ÂÍÚÓ‚ Ò‚ˇÁ‡Ì ÔÂʉ ‚ÒÂ„Ó Ò ‚ÓÁÏÓÊÌÓÒÚ ̧ ̨ ÔÓÎÛ ̃‡Ú ̧ ÌÂÎÓ͇Π̧Ì ̊ ÂÁÛÎ ̧Ú‡Ú ̊ Ë ÓÚ͇Á‡Ú ̧Òˇ ÓÚ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ìˡ ÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏÓ‰ÂÎÂÈ ÔÂ‚Ó„Ó ÔË·ÎËÊÂÌˡ
    Exact
    [2,3,4,5,6]
    Suffix
    . –ÂÁÛÎ ̧Ú‡Ú ̊ ÚÂÓËË ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ÏË ÒËÒÚÂχÏË ÛÊ ̇ ̄ÎË ÔËÏÂÌÂÌË ÔË ÒËÌÚÂÁ Á‡ÍÓÌÓ‚ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ‡Π̧Ì ̊ÏË ÒËÒÚÂχÏË. Œ‰Ì‡ÍÓ ÓÒ‚ÓÂÌË ̋ÚÓÈ ÚÂÓËË ÒÛ ̆ÂÒÚ‚ÂÌÌÓ ÚÓÏÓÁËÚÒˇ ‰ÓÒÚ‡ÚÓ ̃ÌÓ ‚ ̊ÒÓÍËÏË Ú·ӂ‡ÌˡÏË Í Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÔÓ‰„ÓÚÓ‚Í ÒÎÛ ̄‡ÚÂÎÂÈ, ÔÓÒÍÓÎ ̧ÍÛ ËÒÔÓÎ ̧ÁÛÂÏ ̊È Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍËÈ ‡ÔÔ‡‡Ú ‰‡ÎÂÍÓ ‚ ̊ıÓ‰ËÚ Á‡ ‡ÏÍË ÎËÌÂÈÌÓÈ ‡Î„· ̊ Ë ÚÂÓËË ÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧Ì ̊ı Û‡‚ÌÂÌ
    (check this in PDF content)

  3. Start
    2138
    Prefix
    Œ‰Ì‡ÍÓ ÓÒ‚ÓÂÌË ̋ÚÓÈ ÚÂÓËË ÒÛ ̆ÂÒÚ‚ÂÌÌÓ ÚÓÏÓÁËÚÒˇ ‰ÓÒÚ‡ÚÓ ̃ÌÓ ‚ ̊ÒÓÍËÏË Ú·ӂ‡ÌˡÏË Í Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÔÓ‰„ÓÚÓ‚Í ÒÎÛ ̄‡ÚÂÎÂÈ, ÔÓÒÍÓÎ ̧ÍÛ ËÒÔÓÎ ̧ÁÛÂÏ ̊È Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍËÈ ‡ÔÔ‡‡Ú ‰‡ÎÂÍÓ ‚ ̊ıÓ‰ËÚ Á‡ ‡ÏÍË ÎËÌÂÈÌÓÈ ‡Î„· ̊ Ë ÚÂÓËË ÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧Ì ̊ı Û‡‚ÌÂÌËÈ, ̇ ÍÓÚÓÓÈ ·‡ÁËÛÂÚÒˇ Í·ÒÒË ̃ÂÒ͇ˇ ÚÂÓˡ ÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ
    Exact
    [7]
    Suffix
    . –‡ÒÒχÚË‚‡Âχˇ Ó·‡ÁÓ‚‡ÚÂÎ ̧̇ˇ ÔÓ„‡Ïχ χ„ËÒÚ‡ÚÛ ̊ ÔÓ Ì‡Ô‡‚ÎÂÌË ̨ ÔÓ‰„ÓÚÓ‚ÍË 010200 <ÇÚÂχÚË͇ Ë ÍÓÏÔ ̧ ̨ÚÂÌ ̊ ̇ÛÍË> ‡Á‡·Óڇ̇ ‚ Ã√“” ËÏ. Õ.›. ¡‡Ûχ̇ ̇ ͇Ù‰ <ÇÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓ ÏÓ‰ÂÎËÓ‚‡ÌËÂ>,  ‡ÎËÁ‡ˆËˇ Ô‰ÔÓ·„‡ÂÚÒˇ ̇ ‡Ì„ÎËÈÒÍÓÏ ˇÁ ̊ÍÂ.
    (check this in PDF content)

  4. Start
    5599
    Prefix
    Œ· ̆‡ˇ ÒÚÛÍÚÛ‡ ÔÓ„‡ÏÏ ̊ ÔÓ‰„ÓÚÓ‚ÍË Ï‡„ËÒÚÓ‚, ÓÚ‡Ê‡ ̨ ̆‡ˇ ‚Á‡ËÏÓÒ‚ˇÁ ̧ ÏÓ‰ÛÎÂÈ, Ô‰ÒÚ‡‚ÎÂ̇ ̇ ËÒ.1. –ËÒ. 1.ÃÓ‰ÛÎ ̧̇ˇ ÒÚÛÍÚÛ‡ χ„ËÒÚÂÒÍÓÈ Ó·‡ÁÓ‚‡ÚÂÎ ̧ÌÓÈ ÔÓ„‡ÏÏ ̊ ÃÓ‰ÛÎ ̧ 1.ƒËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧ÌÓ-„ÂÓÏÂÚË ̃ÂÒÍË ÏÂÚÓ‰ ̊ ÌÂÎËÌÂÈÌÓ„Ó ‡Ì‡ÎËÁ‡ Ë ÒËÌÚÂÁ‡
    Exact
    [2,4,8,9]
    Suffix
    . —Ó‚ÂÏÂÌÌ ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊ ‡Ì‡ÎËÁ‡ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ ·‡ÁËÛ ̨ÚÒˇ ̇ ‰ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧ÌÓ-„ÂÓÏÂÚË ̃ÂÒÍÓÏ ÔÓ‰ıÓ‰Â. ›ÚÓ ÔÓ‰ıÓ‰ ÔÓÁ‚ÓΡÂÚ Ì‡ÈÚË Ú‡ÍË Á‡ÏÂÌ ̊ ÔÂÂÏÂÌÌ ̊ı ÒÓÒÚÓˇÌˡ, ÔË ÍÓÚÓ ̊ı ‚ ÌÓ‚ ̊ı ÔÂÂÏÂÌÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒ͇ˇ ÒËÒÚÂχ ËÏÂÂÚ ÒÔˆˇΠ̧Ì ̊È ‚ˉ.
    (check this in PDF content)

  5. Start
    6655
    Prefix
    Ò ̄ËÂÌÌÓÏ ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚Â ÒÓÒÚÓˇÌËÈ. ƒ‡ÌÌ ̊È ÏÓ‰ÛÎ ̧ ‚ÍÎ ̨ ̃‡ÂÚ ‰‚‡ ·‡ÁÓ‚ ̊ı ‡Á‰Â·: { ÔÂÓ·‡ÁÓ‚‡Ìˡ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ò ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡ÌËÂÏ Á‡ÏÂÌ ̊ ÔÂÂÏÂÌÌ ̊ı ÒÓÒÚÓˇÌˡ Ë ÎË̇ËÁ‡ˆËˇ ÒÚ‡ÚË ̃ÂÒÍÓÈ Ó·‡ÚÌÓÈ Ò‚ˇÁ ̧ ̨ ÔÓ ÒÓÒÚÓˇÌË ̨; { ‰ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧ÌÓ ÔÎÓÒÍË ÒËÒÚÂÏ ̊ Ë ÎË̇ËÁ‡ˆËˇ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍÓÈ Ó·‡ÚÌÓÈ Ò‚ˇÁ ̧ ̨ ÔÓ ÒÓÒÚÓˇÌË ̨. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 2.“ÂÓˡ ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚË Ë ÏÂÚÓ‰ ̊ ÔÓÒÚÓÂÌˡ ÙÛÌ͈ËÈ ÀˇÔÛÌÓ‚‡
    Exact
    [5,10]
    Suffix
    . “ÂÓˡ ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚË ˇ‚ΡÂÚÒˇ Í·ÒÒË ̃ÂÒÍËÏ ‡Á‰ÂÎÓÏ ÚÂÓËË ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ. Œ‰Ì‡ÍÓ, ‚ ÔÓÒΉÌË „Ó‰ ̊ Á‰ÂÒ ̧ ÔÓÎÛ ̃ÂÌ ̊ ÌÓ‚ ̊ ÂÁÛÎ ̧Ú‡Ú ̊ Ë ‡Á‚ËÚ ̊ ÌÓ‚ ̊ ÚÂÓÂÚË ̃ÂÒÍË ÔÓÎÓÊÂÌˡ, ͇҇ ̨ ̆ËÂÒˇ ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚË ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Í ‚ÓÁÏÛ ̆ÂÌËˇÏ ‚ıÓ‰Ì ̊ı ‚ÓÁ‰ÂÈÒÚ‚ËÈ.
    (check this in PDF content)

  6. Start
    7398
    Prefix
    ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ Ë ÔÓÎÛ ̃ÂÌ ˇ‰ ÂÁÛÎ ̧Ú‡ÚÓ‚ ÔÓ ÒËÌÚÂÁÛ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Ëı ÛÔ‡‚ÎÂÌËÈ. ƒ‡ÌÌ ̊È ÏÓ‰ÛÎ ̧ ‚ÍÎ ̨ ̃‡ÂÚ ̃ÂÚ ̊ ·‡ÁÓ‚ ̊ı ‡Á‰Â·: { ÓÒÌÓ‚ ̊ ÚÂÓËË ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚË ÔÓ ÀˇÔÛÌÓ‚Û; { ÏÂÚÓ‰ ̊ ÔÓÒÚÓÂÌˡ ÙÛÌ͈ËÈ ÀˇÔÛÌÓ‚‡; { ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚ ̧ Í ‚ÓÁÏÛ ̆ÂÌËˇÏ ‚ıÓ‰‡; { ÙÛÌ͈ËË ÀˇÔÛÌÓ‚‡ ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ Ë Ëı ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡ÌË ‚ Á‡‰‡ ̃‡ı ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 3.ƒËÒÒËÔ‡ÚË‚Ì ̊ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍË ÒËÒÚÂÏ ̊
    Exact
    [3,5,11,12]
    Suffix
    . œË ÒËÌÚÂÁ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Â„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ‰Îˇ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍÓÈ ÒËÒÚÂÏ ̊ Ó‰ÌËÏ ËÁ ‚‡ÊÌ ̊ı Ò‚ÓÈÒÚ‚ ˇ‚ΡÂÚÒˇ Ô‡ÒÒË‚ÌÓÒÚ ̧ ÒËÒÚÂÏ ̊. ¡ÓÎ ̧ ̄ËÌÒÚ‚Ó ÏÂı‡ÌË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ, ‡ÒÒÏÓÚÂÌÌ ̊Â Ò ÓÔ‰ÂÎÂÌÌ ̊Ï ‚ ̊ıÓ‰ÓÏ, ˇ‚Ρ ̨ÚÒˇ Ô‡ÒÒË‚Ì ̊ÏË [11,13]. œ‡ÒÒË‚ÌÓÒÚ ̧ Ô‰ÒÚ‡‚ΡÂÚ ÒÓ·ÓÈ ̃‡ÒÚÌ ̊È ÒÎÛ ̃‡È Ò‚ÓÈÒÚ‚‡ ‰ËÒÒËÔ‡ÚË‚ÌÓÒÚË ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ.
    (check this in PDF content)

  7. Start
    7633
    Prefix
    ÃÓ‰ÛÎ ̧ 3.ƒËÒÒËÔ‡ÚË‚Ì ̊ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍË ÒËÒÚÂÏ ̊ [3,5,11,12]. œË ÒËÌÚÂÁ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Â„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ‰Îˇ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍÓÈ ÒËÒÚÂÏ ̊ Ó‰ÌËÏ ËÁ ‚‡ÊÌ ̊ı Ò‚ÓÈÒÚ‚ ˇ‚ΡÂÚÒˇ Ô‡ÒÒË‚ÌÓÒÚ ̧ ÒËÒÚÂÏ ̊. ¡ÓÎ ̧ ̄ËÌÒÚ‚Ó ÏÂı‡ÌË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ, ‡ÒÒÏÓÚÂÌÌ ̊Â Ò ÓÔ‰ÂÎÂÌÌ ̊Ï ‚ ̊ıÓ‰ÓÏ, ˇ‚Ρ ̨ÚÒˇ Ô‡ÒÒË‚Ì ̊ÏË
    Exact
    [11,13]
    Suffix
    . œ‡ÒÒË‚ÌÓÒÚ ̧ Ô‰ÒÚ‡‚ΡÂÚ ÒÓ·ÓÈ ̃‡ÒÚÌ ̊È ÒÎÛ ̃‡È Ò‚ÓÈÒÚ‚‡ ‰ËÒÒËÔ‡ÚË‚ÌÓÒÚË ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ. ÃÌÓ„Ë ÍÎ ̨ ̃‚ ̊ ‰Îˇ ‡Ì‡ÎËÁ‡ Ë ÒËÌÚÂÁ‡ ÒËÒÚÂÏ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ Ò‚ÓÈÒÚ‡, ̇ÔËÏÂ, ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ÓÒÚ ̧, ÛÒÚÓÈ ̃Ë‚ÓÒÚ ̧ Í ‚ÓÁÏÛ ̆ÂÌËˇÏ ‚ıÓ‰‡ ÓÔËÒ ̊‚‡ ̨ÚÒˇ ÔË ÔÓÏÓ ̆Ë ÌÂ‡‚ÂÌÒÚ‚ ‰ËÒÒËÔ‡ˆËË.
    (check this in PDF content)

  8. Start
    8178
    Prefix
    ÇÚÂˇΠÏÓ‰ÛΡ ‡Á‰ÂÎÂÌ Ì‡ ÚË ·ÎÓ͇: { Ô‡ÒÒË‚ÌÓÒÚ ̧ Ë ‰ËÒÒËÔ‡ÚË‚ÌÓÒÚ ̧ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ; { Ô‡ÒÒËÙË͇ˆËˇ Ó·‡ÚÌÓÈ Ò‚ˇÁ ̧ ̨; { ‡Ì‡ÎËÁ ͇Ò͇‰Ì ̊ı ‚Á‡ËÏÓÒ‚ˇÁÂÈ ÒËÒÚÂÏ. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 4.ÕÂÎËÌÂÈÌ ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË Ë ÚÂÏË̇Π̧ÌÓ„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ
    Exact
    [2,3,4,5,6]
    Suffix
    . œË  ̄ÂÌËË Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÔÓÎÓÊÂÌËÈ ‡‚ÌÓ‚ÂÒˡ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ó‰ÌËÏ ËÁ ÍËÚË ̃ÂÒÍËı Ò‚ÓÈÒÚ‚ ˇ‚ΡÂÚÒˇ Ò‚ÓÈÒÚ‚Ó ÏËÌËχΠ̧ÌÓÈ Ù‡ÁÓ‚ÓÒÚË. ƒÎˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ıÓÓ ̄Ó ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊ [4]. ƒÎˇ ÌÂÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ú‡ÍÊ ̇ȉÂÌ ̊ ÔÓ‰ıÓ‰ ̊, ÔÓÁ‚ÓΡ ̨ ̆Ë ‰Îˇ Ú‡ÍËı ÒËÒÚÂÏ  ̄‡Ú ̧ Á‡‰‡ ̃Ë ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË [14,15].
    (check this in PDF content)

  9. Start
    8448
    Prefix
    ÃÓ‰ÛÎ ̧ 4.ÕÂÎËÌÂÈÌ ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË Ë ÚÂÏË̇Π̧ÌÓ„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ [2,3,4,5,6]. œË  ̄ÂÌËË Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÔÓÎÓÊÂÌËÈ ‡‚ÌÓ‚ÂÒˡ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ó‰ÌËÏ ËÁ ÍËÚË ̃ÂÒÍËı Ò‚ÓÈÒÚ‚ ˇ‚ΡÂÚÒˇ Ò‚ÓÈÒÚ‚Ó ÏËÌËχΠ̧ÌÓÈ Ù‡ÁÓ‚ÓÒÚË. ƒÎˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ıÓÓ ̄Ó ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊
    Exact
    [4]
    Suffix
    . ƒÎˇ ÌÂÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ú‡ÍÊ ̇ȉÂÌ ̊ ÔÓ‰ıÓ‰ ̊, ÔÓÁ‚ÓΡ ̨ ̆Ë ‰Îˇ Ú‡ÍËı ÒËÒÚÂÏ  ̄‡Ú ̧ Á‡‰‡ ̃Ë ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË [14,15]. Œ‰ÌËÏ ËÁ ̋ÙÙÂÍÚË‚Ì ̊ı ÏÂÚÓ‰Ó‚ ÒËÌÚÂÁ‡ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Ëı ÛÔ‡‚ÎÂÌËÈ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ˇ‚ΡÂÚÒˇ ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡ [6].
    (check this in PDF content)

  10. Start
    8572
    Prefix
    ÎÂÌˡ [2,3,4,5,6]. œË  ̄ÂÌËË Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÔÓÎÓÊÂÌËÈ ‡‚ÌÓ‚ÂÒˡ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ó‰ÌËÏ ËÁ ÍËÚË ̃ÂÒÍËı Ò‚ÓÈÒÚ‚ ˇ‚ΡÂÚÒˇ Ò‚ÓÈÒÚ‚Ó ÏËÌËχΠ̧ÌÓÈ Ù‡ÁÓ‚ÓÒÚË. ƒÎˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ıÓÓ ̄Ó ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊ [4]. ƒÎˇ ÌÂÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ú‡ÍÊ ̇ȉÂÌ ̊ ÔÓ‰ıÓ‰ ̊, ÔÓÁ‚ÓΡ ̨ ̆Ë ‰Îˇ Ú‡ÍËı ÒËÒÚÂÏ  ̄‡Ú ̧ Á‡‰‡ ̃Ë ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË
    Exact
    [14,15]
    Suffix
    . Œ‰ÌËÏ ËÁ ̋ÙÙÂÍÚË‚Ì ̊ı ÏÂÚÓ‰Ó‚ ÒËÌÚÂÁ‡ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Ëı ÛÔ‡‚ÎÂÌËÈ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ˇ‚ΡÂÚÒˇ ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡ [6]. ¬ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ̋ÚÓÚ ÏÂÚÓ‰ ̄ËÓÍÓ ÔËÏÂÌˇÂÚÒˇ ÔË  ̄ÂÌËË ÚÂÓÂÚË ̃ÂÒÍËı Á‡‰‡ ̃.
    (check this in PDF content)

  11. Start
    8704
    Prefix
    Ò‚ÓÈÒÚ‚Ó ÏËÌËχΠ̧ÌÓÈ Ù‡ÁÓ‚ÓÒÚË. ƒÎˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ıÓÓ ̄Ó ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊ [4]. ƒÎˇ ÌÂÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Ú‡ÍÊ ̇ȉÂÌ ̊ ÔÓ‰ıÓ‰ ̊, ÔÓÁ‚ÓΡ ̨ ̆Ë ‰Îˇ Ú‡ÍËı ÒËÒÚÂÏ  ̄‡Ú ̧ Á‡‰‡ ̃Ë ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË [14,15]. Œ‰ÌËÏ ËÁ ̋ÙÙÂÍÚË‚Ì ̊ı ÏÂÚÓ‰Ó‚ ÒËÌÚÂÁ‡ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Ëı ÛÔ‡‚ÎÂÌËÈ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ˇ‚ΡÂÚÒˇ ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡
    Exact
    [6]
    Suffix
    . ¬ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ̋ÚÓÚ ÏÂÚÓ‰ ̄ËÓÍÓ ÔËÏÂÌˇÂÚÒˇ ÔË  ̄ÂÌËË ÚÂÓÂÚË ̃ÂÒÍËı Á‡‰‡ ̃. »Á‚ÂÒÚÌ ̊ Ú‡ÍÊ ÔËÏÂ ̊ ÛÒÔ ̄ÌÓ„Ó  ̄ÂÌˡ ÔËÍ·‰Ì ̊ı Á‡‰‡ ̃ Û͇Á‡ÌÌ ̊Ï ÏÂÚÓ‰ÓÏ. ƒÎˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ Ó‰ÌËÏ ËÁ ‰ÓÒÚ‡ÚÓ ̃ÌÓ ̋ÙÙÂÍÚË‚Ì ̊ı ÏÂÚÓ‰Ó‚  ̄ÂÌˡ ÚÂÏË̇Π̧Ì ̊ı Á‡‰‡ ̃ ˇ‚ΡÂÚÒˇ ÏÂÚÓ‰, ÓÒÌÓ‚‡ÌÌ ̊È Ì‡  ̄ÂÌËË Ó·‡ÚÌ ̊ı Á‡‰‡ ̃ ‰Ë̇ÏËÍË. ƒÎˇ ÔËÏÂÌÂÌˡ ‰‡ÌÌÓ„Ó ÏÂÚÓ‰‡ ÌÂÓ·ı
    (check this in PDF content)

  12. Start
    9838
    Prefix
    : { ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı Ë ÌÂÏËÌËχΠ̧ÌÓ-Ù‡ÁÓ‚ ̊ı ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ; { ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡; { ÏÂÚÓ‰ ̊  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË Ë ÚÂÏË̇Π̧ÌÓ„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ̇ ÓÒÌÓ‚Â ÔÂÓ·‡ÁÓ‚‡Ìˡ ÒËÒÚÂÏ ̊ Í Í‡ÌÓÌË ̃ÂÒÍÓÏÛ ËÎË Í‚‡ÁË͇ÌÓÌË ̃ÂÒÍÓÏÛ ‚ˉÛ; {  ̄ÂÌË ÚÂÏË̇Π̧Ì ̊ı Á‡‰‡ ̃ ÏÂÚÓ‰ÓÏ Ó·‡ÚÌ ̊ı Á‡‰‡ ̃ ‰Ë̇ÏËÍË. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 5.ÕÂÎËÌÂÈÌ ̊ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË Ë Ó·‡Ú̇ˇ Ò‚ˇÁ ̧ ÔÓ ‚ ̊ıÓ‰Û
    Exact
    [5,6,16,17,18,19]
    Suffix
    . ¬ ÚÂÓËË Ì‡·Î ̨‰‡ÂÏÓÒÚË ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ, ‚ ÚÓÏ ̃ËÒΠ‰Îˇ ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ, ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ÒÙÓÏËÓ‚‡Ì‡ ÍÓ̈ÂÔˆËˇ ̇·Î ̨‰‡ÂÏÓÒÚË [16,18,19], ‡ Ú‡ÍÊ ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊ ‡ÁÎË ̃Ì ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒËÌÚÂÁ‡ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎÂÈ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ.
    (check this in PDF content)

  13. Start
    10013
    Prefix
    ÃÓ‰ÛÎ ̧ 5.ÕÂÎËÌÂÈÌ ̊ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË Ë Ó·‡Ú̇ˇ Ò‚ˇÁ ̧ ÔÓ ‚ ̊ıÓ‰Û [5,6,16,17,18,19]. ¬ ÚÂÓËË Ì‡·Î ̨‰‡ÂÏÓÒÚË ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍËı ÒËÒÚÂÏ, ‚ ÚÓÏ ̃ËÒΠ‰Îˇ ÒËÒÚÂÏ Ò ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂÏ, ‚ ̇ÒÚÓˇ ̆ ‚ÂÏˇ ÒÙÓÏËÓ‚‡Ì‡ ÍÓ̈ÂÔˆËˇ ̇·Î ̨‰‡ÂÏÓÒÚË
    Exact
    [16,18,19]
    Suffix
    , ‡ Ú‡ÍÊ ‡Á‡·ÓÚ‡Ì ̊ ‡ÁÎË ̃Ì ̊ ÏÂÚÓ‰ ̊ ÒËÌÚÂÁ‡ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎÂÈ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ. ›ÚË ÏÂÚÓ‰ ̊ ·‡ÁËÛ ̨ÚÒˇ ̇ ‰ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧ÌÓ-„ÂÓÏÂÚË ̃ÂÒÍÓÏ ÔÓ‰ıÓ‰Â, ‡ Ú‡ÍÊ ËÒÔÓÎ ̧ÁÛ ̨Ú ÏÂÚÓ‰ ̊ ÙÛÌ͈ËÈ ÀˇÔÛÌÓ‚‡ Ë ÏÂÚÓ‰ ̊  ̄ÂÌˡ ÎËÌÂÈÌ ̊ı χÚË ̃Ì ̊ı ÌÂ‡‚ÂÌÒÚ‚. ƒÎˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ ËÁ‚ÂÒÚÌ ̊ ÂÁÛÎ ̧Ú‡Ú ̊, Ó·ÓÒÌÓ‚ ̊‚‡ ̨ ̆Ë ÔË̈ËÔ ‡Á‰ÂÎÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ Ë Ì‡·Î ̨‰ÂÌˡ, ‡ Ú‡ÍÊ ÒÔˆˇΠ̧Ì ̊ ÏÂÚÓ
    (check this in PDF content)

  14. Start
    11026
    Prefix
    ËÙÙÂÂ̈ˇΠ̧ÌÓ-„ÂÓÏÂÚË ̃ÂÒÍËÈ ÏÂÚÓ‰ ÔÓÒÚÓÂÌˡ ̇·Î ̨‰‡ÚÂΡ, ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË Ò ÎËÌÂÈÌÓÈ ‰Ë̇ÏËÍÓÈ Ó ̄Ë·ÍË ÓˆÂÌÍË ÒÓÒÚÓˇÌˡ; { ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË Ò ‚ ̊ÒÓÍËÏË ÍÓ ̋ÙÙˈËÂÌÚ‡ÏË ÛÒËÎÂÌˡ; { ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎË ÒËÒÚÂÏ Ò ÒÂÍÚÓÌ ̊ÏË ÙÛÌÍˆËˇÏË; { ÔË̈ËÔ ‡Á‰ÂÎÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ Ë Ì‡·Î ̨‰ÂÌˡ ‰Îˇ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ; { ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡ ‚ ̇·Î ̨‰‡ÚÂÎÂ. ÃÓ‰ÛÎ ̧ 6.ÕÂÎËÌÂÈÌÓ ‡‰‡ÔÚË‚ÌÓÂ Ë Ó·‡ÒÚÌÓ ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ
    Exact
    [3,6,20,21]
    Suffix
    . – ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ÚÂıÌË ̃ÂÒÍËÏË ÒËÒÚÂχÏË, Í‡Í Ô‡‚ËÎÓ, ÔËıÓ‰ËÚÒˇ ËÒÍ‡Ú ̧ ‚ ÛÒÎӂˡı ̇ÎË ̃ˡ ÌÂÓÔ‰ÂÎÂÌÌÓÒÚÂÈ ‚ χÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÏÓ‰ÂÎË ÒËÒÚÂÏ ̊. Œ‰ÌËÏ ËÁ ̋ÙÙÂÍÚË‚Ì ̊ı ÏÂÚÓ‰Ó‚  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃Ë ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÔË Ì‡ÎË ̃ËË ÌÂÓÔ‰ÂÎÂÌÌÌÓÒÚÂÈ Ë ‚ÓÁÏÛ ̆ÂÌËÈ ˇ‚ΡÂÚÒˇ ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡. ƒ‡ÌÌ ̊È ÏÂÚÓ‰ ÔÓÁ‚ÓΡÂÚ ÒÚÓËÚ ̧ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆Ë ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ‚ ÚÓÏ ̃ËÒΠ‚ ÒÎÛ ̃‡ˇı, ÍÓ„‰‡ ‚ χÚÂ
    (check this in PDF content)

  15. Start
    11994
    Prefix
    ÃÓ‰ÛÎ ̧ ‚ÍÎ ̨ ̃‡ÂÚ ̃ÂÚ ̊ ·ÎÓ͇: { ‡‰‡ÔÚË‚Ì ̊Â Ë Ó·‡ÒÚÌ ̊ ÙÛÌ͈ËË ÀˇÔÛÌÓ‚‡; { ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡ ÔË Ì‡ÎË ̃ËË ‚ÓÁÏÛ ̆ÂÌËÈ; { ‡‰‡ÔÚË‚Ì ̊È ÏÂÚÓ‰ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡; { ‡‰‡ÔÚË‚ÌÓ ÛÔ‡‚ÎÂÌË ÔÓ ̋Ú‡ÎÓÌÌÓÈ ÏÓ‰ÂÎË. 2. œËÏÂ ̊ ÔËÍ·‰Ì ̊ı Á‡‰‡ ̃ ¡ÓÎ ̧ ̄Ó ÍÓÎË ̃ÂÒÚ‚Ó ‡ÁÎË ̃Ì ̊ı ÔËÏÂÓ‚ ÔËÏÂÌÂÌˡ ÏÂÚÓ‰Ó‚ χÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÚÂÓËË ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ÏË ÒËÒÚÂχÏË ÒÓ‰ÂÊËÚ ÏÓÌÓ„‡Ùˡ
    Exact
    [13]
    Suffix
    . ›ÚË ÔËÏÂ ̊ ‡ÍÚË‚ÌÓ ËÒÔÓÎ ̧ÁÛ ̨ÚÒˇ ‚ ‡ÁÎË ̃Ì ̊ı ÍÛÒ‡ı, ‡ Ú‡ÍÊ ÔË ÍÛÒÓ‚ÓÏ ÔÓÂÍÚËÓ‚‡ÌËË. Œ‰Ì‡ÍÓ, ·ÓÎ ̧ ̄ËÌÒÚ‚Ó ÔËÏÂÓ‚ ˇ‚Ρ ̨ÚÒˇ ‡Í‡‰ÂÏË ̃ÂÒÍËÏË. ¡ÓΠÒÓ‰ÂʇÚÂÎ ̧Ì ̊ÏË ÔËÏÂ‡ÏË ÔËÏÂÌÂÌˡ ÏÂÚÓ‰Ó‚ ÚÂÓËË ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ÏË ÒËcÚÂχÏË ÒÎÛÊ‡Ú ÔËÏÂ ̊  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË Ë ÚÂÏË̇Π̧Ì ̊ı Á‡‰‡ ̃ ‰Îˇ ÎÂÚ‡ÚÂÎ ̧Ì ̊ı Ë ÍÓÒÏË ̃ÂÒÍËı ‡ÔÔ‡‡ÚÓ‚ [22].
    (check this in PDF content)

  16. Start
    12359
    Prefix
    ¡ÓΠÒÓ‰ÂʇÚÂÎ ̧Ì ̊ÏË ÔËÏÂ‡ÏË ÔËÏÂÌÂÌˡ ÏÂÚÓ‰Ó‚ ÚÂÓËË ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ ÌÂÎËÌÂÈÌ ̊ÏË ÒËcÚÂχÏË ÒÎÛÊ‡Ú ÔËÏÂ ̊  ̄ÂÌˡ Á‡‰‡ ̃ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË Ë ÚÂÏË̇Π̧Ì ̊ı Á‡‰‡ ̃ ‰Îˇ ÎÂÚ‡ÚÂÎ ̧Ì ̊ı Ë ÍÓÒÏË ̃ÂÒÍËı ‡ÔÔ‡‡ÚÓ‚
    Exact
    [22]
    Suffix
    . ÃÓ‰ÂÎ ̧ ‰‚ËÊÂÌˡ ˆÂÌÚ‡ χÒÒ ÎÂÚ‡ÚÂÎ ̧ÌÓ„Ó ‡ÔÔ‡‡Ú‡.ƒÎˇ ËÒÒΉӂ‡Ìˡ ‰Ë̇ÏËÍË ÔÓÎÂÚ‡ ÎÂÚ‡ÚÂÎ ̧ÌÓ„Ó ‡ÔÔ‡‡Ú‡ ‰ÓÒÚ‡ÚÓ ̃ÌÓ Û‰Ó·ÌÓÈ ˇ‚ΡÂÚÒˇ ÒÎÂ‰Û ̨ ̆‡ˇ ÏÓ‰ÂÎ ̧:          V ̇= (nx−sinθ)g, ̇H=Vsinθ, θ ̇=(nycosγ−cosθ)g V , ̇L=Vcosθcosψ, ψ ̇=−nygsinγ Vcosθ , ̇Z=−Vcosθsinψ, (1) „‰ÂV{ ÏÓ‰ÛÎ ̧ ‚ÂÍÚÓ‡ ÒÍÓÓÒÚË;θ| Û„ÓΠ̇ÍÎÓ̇ Ú‡ÂÍÚÓËË;ψ| Û„ÓÎ ÍÛÒ‡;H| ‚ ̊ÒÓÚ‡;L| ‰‡Î ̧ÌÓÒÚ ̧;Z| ·ÓÍÓ‚Ó Ó
    (check this in PDF content)

  17. Start
    13562
    Prefix
    ̨. ƒÎˇ  ̄ÂÌˡ ÚÂÏË̇Π̧Ì ̊ı Á‡‰‡ ̃ Í Ú‡ÍËÏ ÒËÒÚÂÏ‡Ï ÏÓÊÌÓ ÔËÏÂÌˇÚ ̧ ÚÂÓË ̨ ÔÂÓ·‡ÁÓ‚‡Ìˡ ‡ÙÙËÌÌ ̊ı ÒËÒÚÂÏ Í Í‡ÌÓÌË ̃ÂÒÍÓÏÛ ‚Ë‰Û Ë ÏÂÚÓ‰ Ó·‡ÚÌ ̊ı Á‡‰‡ ̃ ‰Ë̇ÏËÍË. œÂÓ·‡ÁÓ‚‡ÌËÂ Í Í‡ÌÓÌË ̃ÂÒÍÓÏÛ ‚Ë‰Û ÔÓÁ‚ÓΡÂÚ Ì ÚÓÎ ̧ÍÓ Ì‡ıÓ‰ËÚ ̧ ÔÓ„‡ÏÏÌÓ ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ, ‡ÎËÁÛ ̨ ̆ Á‡‰‡ÌÌÛ ̨ Ú‡ÂÍÚÓË ̨, ÌÓ Ë ÒÚÓËÚ ̧ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆ ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ. œËÏÂ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ìˡ Û͇Á‡ÌÌÓ„Ó ÔÓ‰ıÓ‰‡ ÏÓÊÌÓ Ì‡ÈÚË ‚
    Exact
    [23,24]
    Suffix
    . œÓ‰ÓÎ ̧̇ˇ ‰Ë̇ÏË͇ ‡ÍÂÚ ̊.ƒÎˇ ‡ÍÂÚ ̊ Í·ÒÒ‡ <‚ÓÁ‰Ûı-‚ÓÁ‰Ûı> ËÁ‚ÂÒÚ̇ ÓÚÍ ̊Ú‡ˇ ̋Ú‡ÎÓÌ̇ˇ ÏÓ‰ÂÎ ̧, ÍÓÚÓ‡ˇ ÏÓÊÂÚ · ̊Ú ̧ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ì‡ ‰Îˇ ͇ ̃ÂÒÚ‚ÂÌÌ ̊ı ËÒÒΉӂ‡ÌËÈ. ›Ú‡ ÏÓ‰ÂÎ ̧ ÓÔËÒ ̊‚‡ÂÚ ÔÓ‰ÓÎ ̧ÌÛ ̨ ‰Ë̇ÏËÍÛ ‡ÍÂÚ ̊ [25,26]:                      u ̇= 1 m ( Lsinα−Dcosα ) −gsinθ−qw, w ̇=− 1 m ( Lcosα+Dsinα ) +gcosθ+qu, q ̇= My Iy , θ ̇=q, x ̇=Vcosγ, z
    (check this in PDF content)

  18. Start
    13792
    Prefix
    ‰ËÚ ̧ ÔÓ„‡ÏÏÌÓ ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ, ‡ÎËÁÛ ̨ ̆ Á‡‰‡ÌÌÛ ̨ Ú‡ÂÍÚÓË ̨, ÌÓ Ë ÒÚÓËÚ ̧ ÒÚ‡·ËÎËÁËÛ ̨ ̆ ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ. œËÏÂ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ìˡ Û͇Á‡ÌÌÓ„Ó ÔÓ‰ıÓ‰‡ ÏÓÊÌÓ Ì‡ÈÚË ‚ [23,24]. œÓ‰ÓÎ ̧̇ˇ ‰Ë̇ÏË͇ ‡ÍÂÚ ̊.ƒÎˇ ‡ÍÂÚ ̊ Í·ÒÒ‡ <‚ÓÁ‰Ûı-‚ÓÁ‰Ûı> ËÁ‚ÂÒÚ̇ ÓÚÍ ̊Ú‡ˇ ̋Ú‡ÎÓÌ̇ˇ ÏÓ‰ÂÎ ̧, ÍÓÚÓ‡ˇ ÏÓÊÂÚ · ̊Ú ̧ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ì‡ ‰Îˇ ͇ ̃ÂÒÚ‚ÂÌÌ ̊ı ËÒÒΉӂ‡ÌËÈ. ›Ú‡ ÏÓ‰ÂÎ ̧ ÓÔËÒ ̊‚‡ÂÚ ÔÓ‰ÓÎ ̧ÌÛ ̨ ‰Ë̇ÏËÍÛ ‡ÍÂÚ ̊
    Exact
    [25,26]
    Suffix
    :                      u ̇= 1 m ( Lsinα−Dcosα ) −gsinθ−qw, w ̇=− 1 m ( Lcosα+Dsinα ) +gcosθ+qu, q ̇= My Iy , θ ̇=q, x ̇=Vcosγ, z ̇=Vsinγ, (2) „‰Âu,w| ÔÓÂ͈ËË ‚ÂÍÚÓ‡ ÒÍÓÓÒÚË ̄V̇ ÓÒË ÍÓÓ‰Ë̇ÚObxbËObzbÒËÒÚÂÏ ̊ ÍÓÓ‰ËÌ‡Ú xbObzb, ÊÂÒÚÍÓ Ò‚ˇÁ‡ÌÌÓÈ Ò ÍÓÔÛÒÓÏ ‡ÍÂÚ ̊ Ë Ì‡ ̃‡ÎÓÏ ‚ ˆÂÌÚ χÒÒ;V| ÒÍÓÓÒÚ ̧ ‡ÍÂÚ ̊, V= √ u2+w2;α| Û„ÓÎ ‡Ú‡ÍË, tgα= w u ;γ| Û„ÓΠ̇ÍÎ
    (check this in PDF content)

  19. Start
    15563
    Prefix
    ̃ÂÒÍË ÒËÎ ̊ Ë ÏÓÏÂÌÚ, ‰ÂÈÒÚ‚Û ̨ ̆Ë ̇ ÍÓÔÛÒ ‡ÍÂÚ ̊, ËÏ ̨Ú ‚ˉ L=QSCL(α,M,δ), D=QSCD(α,M,δ), My=QSdCm(α,M,δ,q),(3) „‰ÂQ| ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍÓ ‰‡‚ÎÂÌËÂ,Q= 1 2 %V2;%| ÔÎÓÚÌÓÒÚ ̧ ‡ÚÏÓÒÙÂ ̊ Í‡Í ÙÛÌÍˆËˇ ‚ ̊ÒÓÚ ̊; M| ̃ËÒÎÓ Ã‡ı‡,M= V a ;a| ÒÍÓÓÒÚ ̧ Á‚Û͇;S| ‡Ò ̃ÂÚ̇ˇ ÔÎÓ ̆‡‰ ̧;d| ‡Ò ̃ÂÚÌÓ ‡ÒÒÚÓˇÌËÂ. ¿ ̋Ó‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍË ÍÓ ̋ÙÙˈËÂÌÚ ̊CL(α,M,δ),CD(α,M,δ),Cm(α,M,δ,q)Á‡ÔËÒ ̊‚‡ ̨ÚÒˇ ÒÎÂ‰Û ̨ ̆ËÏ Ó·‡ÁÓÏ
    Exact
    [25,26,27]
    Suffix
    :              CL=−Czcosα, CD=CD0−Czsinα, Сz=anα3+bnα|α|+cn ( 2− M 3 ) α+dnδ, Сm=amα3+bmα|α|+cm ( −7 + 8M 3 ) α+dmδ+emq, (4) „‰ÂCD0,an,bn,cn,dn,am,bm,cm,dm,em| ÌÂÍÓÚÓ ̊ ÔÓÒÚÓˇÌÌ ̊Â.
    (check this in PDF content)

  20. Start
    15817
    Prefix
    ‡ÒÒÚÓˇÌËÂ. ¿ ̋Ó‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍË ÍÓ ̋ÙÙˈËÂÌÚ ̊CL(α,M,δ),CD(α,M,δ),Cm(α,M,δ,q)Á‡ÔËÒ ̊‚‡ ̨ÚÒˇ ÒÎÂ‰Û ̨ ̆ËÏ Ó·‡ÁÓÏ [25,26,27]:              CL=−Czcosα, CD=CD0−Czsinα, Сz=anα3+bnα|α|+cn ( 2− M 3 ) α+dnδ, Сm=amα3+bmα|α|+cm ( −7 + 8M 3 ) α+dmδ+emq, (4) „‰ÂCD0,an,bn,cn,dn,am,bm,cm,dm,em| ÌÂÍÓÚÓ ̊ ÔÓÒÚÓˇÌÌ ̊Â. —ڇ̉‡Ú̇ˇ ÏÓ‰ÂÎ ̧ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍÓ„Ó ‰‡‚ÎÂÌˡ Á‡‰‡ÂÚÒˇ ÒÓÓÚÌÓ ̄ÂÌËÂÏ
    Exact
    [25,26,27]
    Suffix
    : Q= 0,7P0M2,(5) „‰ÂP0| ÒÚ‡ÚË ̃ÂÒÍÓ ‰‡‚ÎÂÌËÂ. ¬ ͇ ̃ÂÒÚ‚Â ÛÔ‡‚Ρ ̨ ̆Â„Ó ‚ÓÁ‰ÂÈÒڂˡ ‡ÒÒÏÓÚË‚‡ÂÚÒˇ Û„ÓÎδÓÚÍÎÓÌÂÌˡ ı‚ÓÒÚÓ‚ ̊ı ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ÚÓÓ‚ ‡ÍÂÚ ̊. ”‡‚ÌÂÌËÂ, ÓÔËÒ ̊‚‡ ̨ ̆ ‰Ë̇ÏËÍÛ Ó„‡ÌÓ‚ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ, ËÏÂÂÚ ‚ˉ [26]: δ ̇=1 τa (δc−δ),(6) „‰Âτa| ÌÂÍÓÚÓ‡ˇ ÔÓÎÓÊËÚÂÎ ̧̇ˇ ÍÓÌÒÚ‡ÌÚ‡;δc| ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ. œË ̃ËÒÎÂÌÌÓÏ ÏÓ‰ÂÎËÓ‚‡ÌËË Ô‰·„‡ÂÚÒˇ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ú ̧ Á̇ ̃ÂÌˡ Ô‡‡ÏÂÚÓ‚ ‡ÒÒχÚË‚‡ÂÏÓÈ Ï‡Ú
    (check this in PDF content)

  21. Start
    16041
    Prefix
    —ڇ̉‡Ú̇ˇ ÏÓ‰ÂÎ ̧ ‰Ë̇ÏË ̃ÂÒÍÓ„Ó ‰‡‚ÎÂÌˡ Á‡‰‡ÂÚÒˇ ÒÓÓÚÌÓ ̄ÂÌËÂÏ [25,26,27]: Q= 0,7P0M2,(5) „‰ÂP0| ÒÚ‡ÚË ̃ÂÒÍÓ ‰‡‚ÎÂÌËÂ. ¬ ͇ ̃ÂÒÚ‚Â ÛÔ‡‚Ρ ̨ ̆Â„Ó ‚ÓÁ‰ÂÈÒڂˡ ‡ÒÒÏÓÚË‚‡ÂÚÒˇ Û„ÓÎδÓÚÍÎÓÌÂÌˡ ı‚ÓÒÚÓ‚ ̊ı ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ÚÓÓ‚ ‡ÍÂÚ ̊. ”‡‚ÌÂÌËÂ, ÓÔËÒ ̊‚‡ ̨ ̆ ‰Ë̇ÏËÍÛ Ó„‡ÌÓ‚ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ, ËÏÂÂÚ ‚ˉ
    Exact
    [26]
    Suffix
    : δ ̇=1 τa (δc−δ),(6) „‰Âτa| ÌÂÍÓÚÓ‡ˇ ÔÓÎÓÊËÚÂÎ ̧̇ˇ ÍÓÌÒÚ‡ÌÚ‡;δc| ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ. œË ̃ËÒÎÂÌÌÓÏ ÏÓ‰ÂÎËÓ‚‡ÌËË Ô‰·„‡ÂÚÒˇ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ú ̧ Á̇ ̃ÂÌˡ Ô‡‡ÏÂÚÓ‚ ‡ÒÒχÚË‚‡ÂÏÓÈ Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÏÓ‰ÂÎË ‡ÍÂÚ ̊, Ô˂‰ÂÌÌ ̊ ‚ [25,26,27]. ƒÎˇ ‡ÍÂÚ ̊ <‚ÓÁ‰Ûı-‚ÓÁ‰Ûı> Ó‰ÌÓÈ ËÁ ÚËÔÓ‚ ̊ı ˇ‚ΡÂÚÒˇ Á‡‰‡ ̃‡ ÓÚÒÎÂÊË‚‡Ìˡ Á‡‰‡ÌÌÓ„Ó Á‡ÍÓ̇ ËÁÏÂÌÂÌˡ ۄ· ‡Ú‡ÍË.
    (check this in PDF content)

  22. Start
    16262
    Prefix
    ”‡‚ÌÂÌËÂ, ÓÔËÒ ̊‚‡ ̨ ̆ ‰Ë̇ÏËÍÛ Ó„‡ÌÓ‚ ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ, ËÏÂÂÚ ‚ˉ [26]: δ ̇=1 τa (δc−δ),(6) „‰Âτa| ÌÂÍÓÚÓ‡ˇ ÔÓÎÓÊËÚÂÎ ̧̇ˇ ÍÓÌÒÚ‡ÌÚ‡;δc| ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ. œË ̃ËÒÎÂÌÌÓÏ ÏÓ‰ÂÎËÓ‚‡ÌËË Ô‰·„‡ÂÚÒˇ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ú ̧ Á̇ ̃ÂÌˡ Ô‡‡ÏÂÚÓ‚ ‡ÒÒχÚË‚‡ÂÏÓÈ Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÏÓ‰ÂÎË ‡ÍÂÚ ̊, Ô˂‰ÂÌÌ ̊ ‚
    Exact
    [25,26,27]
    Suffix
    . ƒÎˇ ‡ÍÂÚ ̊ <‚ÓÁ‰Ûı-‚ÓÁ‰Ûı> Ó‰ÌÓÈ ËÁ ÚËÔÓ‚ ̊ı ˇ‚ΡÂÚÒˇ Á‡‰‡ ̃‡ ÓÚÒÎÂÊË‚‡Ìˡ Á‡‰‡ÌÌÓ„Ó Á‡ÍÓ̇ ËÁÏÂÌÂÌˡ ۄ· ‡Ú‡ÍË. ›Ú‡ Á‡‰‡ ̃‡ ÏÓÊÂÚ · ̊Ú ̧ ÛÒÔ ̄ÌÓ  ̄Â̇ Ò ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡ÌËÂÏ ÏÂÚÓ‰‡ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡ [26].
    (check this in PDF content)

  23. Start
    16472
    Prefix
    ‡ˇ ÔÓÎÓÊËÚÂÎ ̧̇ˇ ÍÓÌÒÚ‡ÌÚ‡;δc| ÛÔ‡‚ÎÂÌËÂ. œË ̃ËÒÎÂÌÌÓÏ ÏÓ‰ÂÎËÓ‚‡ÌËË Ô‰·„‡ÂÚÒˇ ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡Ú ̧ Á̇ ̃ÂÌˡ Ô‡‡ÏÂÚÓ‚ ‡ÒÒχÚË‚‡ÂÏÓÈ Ï‡ÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓÈ ÏÓ‰ÂÎË ‡ÍÂÚ ̊, Ô˂‰ÂÌÌ ̊ ‚ [25,26,27]. ƒÎˇ ‡ÍÂÚ ̊ <‚ÓÁ‰Ûı-‚ÓÁ‰Ûı> Ó‰ÌÓÈ ËÁ ÚËÔÓ‚ ̊ı ˇ‚ΡÂÚÒˇ Á‡‰‡ ̃‡ ÓÚÒÎÂÊË‚‡Ìˡ Á‡‰‡ÌÌÓ„Ó Á‡ÍÓ̇ ËÁÏÂÌÂÌˡ ۄ· ‡Ú‡ÍË. ›Ú‡ Á‡‰‡ ̃‡ ÏÓÊÂÚ · ̊Ú ̧ ÛÒÔ ̄ÌÓ  ̄Â̇ Ò ËÒÔÓÎ ̧ÁÓ‚‡ÌËÂÏ ÏÂÚÓ‰‡ Ó·ıÓ‰‡ ËÌÚ„‡ÚÓ‡
    Exact
    [26]
    Suffix
    . ŒÚÏÂÚËÏ, ̃ÚÓ ‰Îˇ Ô˂‰ÂÌÌ ̊ı ÏÓ‰ÂÎÂÈ ÏÓÊÌÓ ÒÚ‡‚ËÚ ̧ Á‡‰‡ ̃Ë ‡‰‡ÔÚË‚ÌÓ„Ó Ë Ó·‡ÒÚÌÓ„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌˡ, ‡ Ú‡ÍÊ Á‡‰‡ ̃Ë Ì‡·Î ̨‰ÂÌˡ ÌÂËÁÏÂˇÂÏ ̊ı ÔÂÂÏÂÌÌ ̊ı ÒÓÒÚÓˇÌˡ. «‡ÍÎ ̨ ̃ÂÌË Œ·‡ÁÓ‚‡ÚÂÎ ̧̇ˇ ÔÓ„‡Ïχ ÔÓ‰„ÓÚÓ‚ÍË Ï‡„ËÒÚÓ‚, Ô‰·„‡Âχˇ ͇Ù‰ÓÈ <ÇÚÂχÚË ̃ÂÒÍÓ ÏÓ‰ÂÎËÓ‚‡ÌËÂ> Ã√“” ËÏ.
    (check this in PDF content)