The 14 reference contexts in paper V. Kovrigin A., В. Ковригин А. (2016) “Формирование требований к области срабатывания доплеровской системы ближней локации // Justification of Requirements to the Operating Area of the Doppler Short-Range Location System” / spz:neicon:technomag:y:2014:i:1:p:409-426

  1. Start
    1745
    Prefix
    слова: область срабатывания, доплеровская частота, система ближней локации, боевая часть, область поражения Введение Рассматриваются вопросы согласования области срабатывания (ОС) доплеровской системы ближней локации (СБЛ) с областью поражения (ОП) осколочной боевой части (БЧ) при отсутствии информации об угловом положении цели. Радиосистемы, основанные на эффекте Доплера
    Exact
    [1–3]
    Suffix
    , позволяют реализовать селекцию по скорости движущихся целей путем разделения эхо-сигналов от движущихся целей и мешающих отражений от подстилающей поверхности, основанную на различия их спектральных характеристик.
    (check this in PDF content)

  2. Start
    2083
    Prefix
    Радиосистемы, основанные на эффекте Доплера [1–3], позволяют реализовать селекцию по скорости движущихся целей путем разделения эхо-сигналов от движущихся целей и мешающих отражений от подстилающей поверхности, основанную на различия их спектральных характеристик. Частотная селекция используется, например, при работе комплекса по низколетящим целям на фоне морской поверхности
    Exact
    [3]
    Suffix
    . В таких условиях функционирования в СБЛ весьма затруднительно получить информацию об угловом положении цели. Поэтому важное практическое значение приобретает проблема обеспечения эффективного действия боевого снаряжения, включающего систему наведения, СБЛ и БЧ, при работе по низколетящим целям в широком диапазоне условий встречи при отсутствии информации об угловом положен
    (check this in PDF content)

  3. Start
    2816
    Prefix
    Одним из возможных способов ее решения является обеспечения требуемого согласования областей за счет ширины угла разлета ПЭ. При строгом методе оценки эффективности боевого снаряжении требуется информация о функциях плотности вероятности характеристик системы наведения, СБЛ и БЧ
    Exact
    [4]
    Suffix
    . Такая статистическая информация на начальных этапах проектирования, как правило, отсутствует. В работе используется приближенный метод геометрического согласования областей [4], который обычно применяется на ранних этапах проектирования, когда только формируется облик боевого снаряжения.
    (check this in PDF content)

  4. Start
    3010
    Prefix
    При строгом методе оценки эффективности боевого снаряжении требуется информация о функциях плотности вероятности характеристик системы наведения, СБЛ и БЧ [4]. Такая статистическая информация на начальных этапах проектирования, как правило, отсутствует. В работе используется приближенный метод геометрического согласования областей
    Exact
    [4]
    Suffix
    , который обычно применяется на ранних этапах проектирования, когда только формируется облик боевого снаряжения. Применительно к решаемой задаче суть метода заключается в следующем. При любом требуемом угловом положении цели СБЛ должна формировать команду на подрыв БЧ таким образом, чтобы обеспечить накрытие цели полем поражающих элементов (ПЭ) в произвольной заданной
    (check this in PDF content)

  5. Start
    4011
    Prefix
    При необходимости его результаты могут уточняться на последующих этапах проектирования. Различные аспекты проблемы согласования для боевых частей и систем наведения рассмотрены в отечественных и иностранных работах
    Exact
    [3, 5–7]
    Suffix
    . Возможные подходы к ее решению в СБЛ различных принципов действия проанализированы в [8, 9]. Задача оценки эффективности и постановка задачи согласования подсистем описана в [4]. При геометрическом согласовании обычно применяются детерминированные модели.
    (check this in PDF content)

  6. Start
    4116
    Prefix
    Различные аспекты проблемы согласования для боевых частей и систем наведения рассмотрены в отечественных и иностранных работах [3, 5–7]. Возможные подходы к ее решению в СБЛ различных принципов действия проанализированы в
    Exact
    [8, 9]
    Suffix
    . Задача оценки эффективности и постановка задачи согласования подсистем описана в [4]. При геометрическом согласовании обычно применяются детерминированные модели. Учет случайных факторов, принимаемых во внимание при проектировании подсистем боевого снаряжения, как правило, производится по мере накопления необходимой информации на более поздних этапах
    (check this in PDF content)

  7. Start
    4208
    Prefix
    Различные аспекты проблемы согласования для боевых частей и систем наведения рассмотрены в отечественных и иностранных работах [3, 5–7]. Возможные подходы к ее решению в СБЛ различных принципов действия проанализированы в [8, 9]. Задача оценки эффективности и постановка задачи согласования подсистем описана в
    Exact
    [4]
    Suffix
    . При геометрическом согласовании обычно применяются детерминированные модели. Учет случайных факторов, принимаемых во внимание при проектировании подсистем боевого снаряжения, как правило, производится по мере накопления необходимой информации на более поздних этапах разработки с использованием вероятностных методов оптимизации. 1.
    (check this in PDF content)

  8. Start
    4835
    Prefix
    Модель функционирования доплеровской СБЛ Рассмотрим полуактивную доплеровскую СБЛ, комплексированную с головкой самонаведения (ГСН) и использующую ее сигнал промежуточной частоты, содержащий информацию о доплеровской частоте (ДЧ) полезного эхо-сигнала fd
    Exact
    [3]
    Suffix
    . ДЧ fd связана взаимно-однозначным соответствием с радиальной составляющей вектора относительной скорости rttrvvv, где rv и tv – векторы скоростей ракеты и цели соответственно [1]. В дальней зоне в ГСН информация о ДЧ используется для оценки модуля вектора относительной скорости.
    (check this in PDF content)

  9. Start
    5012
    Prefix
    полуактивную доплеровскую СБЛ, комплексированную с головкой самонаведения (ГСН) и использующую ее сигнал промежуточной частоты, содержащий информацию о доплеровской частоте (ДЧ) полезного эхо-сигнала fd [3]. ДЧ fd связана взаимно-однозначным соответствием с радиальной составляющей вектора относительной скорости rttrvvv, где rv и tv – векторы скоростей ракеты и цели соответственно
    Exact
    [1]
    Suffix
    . В дальней зоне в ГСН информация о ДЧ используется для оценки модуля вектора относительной скорости. В ближней зоне для повышения эффективности действия на основе обработки реализации сигнала ГСН можно производить совместную оценку скорости и величины промаха.
    (check this in PDF content)

  10. Start
    7989
    Prefix
    Физической основой определения момента срабатывания доплеровской СБЛ является специфический характер изменения ДЧ в ближней зоне. В активных СБЛ при сближении с целью ДЧ fd с приемлемой для практики точностью определяется по формуле
    Exact
    [1]
    Suffix
    θ v ftrdcos λ 2 , (1) где – длина волны зондирующего сигнала,  – угол визирования цели (см. рис. 2) trv – модуль вектора относительной скорости цели относительно ракеты. Соотношение (1) справедливо в предположении прямолинейного и равномерного движения цели относительно СБЛ.
    (check this in PDF content)

  11. Start
    8753
    Prefix
    составляющая доплеровского сдвига частоты принимаемого сигнала равна θ v ftrdcos λ . (2) Таким образом, в обоих случаях доплеровское смещение частоты принимаемого сигнала пропорционально радиальной составляющей θvtrcos относительной скорости vtr. Формулы (1) и (2) применимы в случае точечной цели, размеры которой значительно меньше размеров разрешаемого объема СБЛ
    Exact
    [2]
    Suffix
    . В дальнейшем без ущерба для общности полученных результатов для определенности ограничимся рассмотрением полуактивных СБЛ. Формула (2) в цилиндрической системе координат может быть представлена как  λ22 v trv dv hx vx fx  . (3) где txxvv – текущая абсцисса точечной цели.
    (check this in PDF content)

  12. Start
    11782
    Prefix
    Это означает, что сигналы на входе приемника от двух (или большего числа) целей, разность радиальных скоростей которых меньше разрешающей способности системы по скорости, воспринимаются измерителем как один
    Exact
    [2]
    Suffix
    . Угол срабатывания e СБЛ, необходимый для эффективного поражения цели, зависит от условий встречи ракеты с целью, характеристик БЧ и типа цели. Для нахождения диапазона требуемых углов e необходима процедура вычисления угла визирования точечной цели в скоростной системе координат, при котором обеспечивается попадание ПЭ в цель.
    (check this in PDF content)

  13. Start
    18532
    Prefix
    rr fy h h r   sin sin при. при0;     Требуемый угол срабатывания СБЛ, отсчитываемый относительно положительного направления оси vx0, вычисляется по формуле eArctg(,)fvTxh. (6) В (6) используется функция арктангенса ),(Arctgxy, . Эта функции является расширением арктангенса )(arctgx, 2/2/. В системе Matlab Arctg(,)xy реализуется как функция ATAN2(y, x)
    Exact
    [10]
    Suffix
    ). 4. Результаты численных исследований Рассмотренный выше алгоритм был запрограммирован и исследован в среде системы Matlab [10]. В качестве исходных данных в программе могут задаваться произвольные значения угла разлета в статике s с биссектрисой b (или другим опорным направлением, характеризующем положение этого угла относительно продольной оси).
    (check this in PDF content)

  14. Start
    18669
    Prefix
    В системе Matlab Arctg(,)xy реализуется как функция ATAN2(y, x) [10]). 4. Результаты численных исследований Рассмотренный выше алгоритм был запрограммирован и исследован в среде системы Matlab
    Exact
    [10]
    Suffix
    . В качестве исходных данных в программе могут задаваться произвольные значения угла разлета в статике s с биссектрисой b (или другим опорным направлением, характеризующем положение этого угла относительно продольной оси).
    (check this in PDF content)