The 5 reference contexts in paper Htun Naing Myint, Х.Н. Мьинт (2016) “Метод калибровки блока акселерометров инерциальной навигационной системы на испытательном стенде // Calibration method accelerometers unit of inertial navigation system on test stand” / spz:neicon:technomag:y:2014:i:1:p:38-54

  1. Start
    719
    Prefix
    mhnaing44@gmail.com Введение В инерциальной навигационной задаче существенное влияние на точность определения навигационных параметров оказывает знание математических моделей инструментальных погрешностей чувствительных элементов (гироскопов и акселерометров) и значений параметров этих моделей. Важным этапом подготовки к эксплуатации инерциальной навигационной системы (ИНС)
    Exact
    [2]
    Suffix
    является калибровка входящего в ее состав блока акселерометров (БА). Под калибровкой блока акселерометров ИНС понимают определение инструментальных погрешностей математической модели БА - смещений нуля, масштабных коэффициентов, углов не ортогональности измерительных осей акселерометров, а также ошибки выставки блока акселерометров на испытательном стенде, ошиб
    (check this in PDF content)

  2. Start
    1894
    Prefix
    Значительное влияние на точность калибровки акселерометров оказывает ошибки выставки блока акселерометров на стенде и инструментальные погрешности испытательного стенда (ошибки горизонтирования, ошибки датчиков углов, перекосы осей стенда и другие). В настоящее время существует целый ряд научных источников, посвященных калибровке блока акселерометров ИНС
    Exact
    [5-8]
    Suffix
    . Все представленные в публикациях методы калибровки БА используют 24 измерительных положений стенда в гравитационном поле относительно горизонтальной плоскости. В работе разработана модель показаний инструментальных погрешностей блока акселерометров ИНС на двухосном испытательном стенде.
    (check this in PDF content)

  3. Start
    3486
    Prefix
    При калибровки блока акселерометров ИНС на испытательных поворотных стендах в качестве метрологического эталона применяют вектор ускорения силы тяжести, который должен быть известен с достаточной точностью в месте проведения калибровки. Модель процесса калибровки блока акселерометров на испытательном стенде представляет собой развитую модель, в которую включают
    Exact
    [3, 7, 8]
    Suffix
    : − инструментальные погрешности блока акселерометров, подлежащие калибровке, − ошибки выставки блока акселерометров на испытательном стенде, − инструментальные погрешности испытательного стенда, влияющие на точность калибровки триады акселерометров, − ошибки выставки испытательного стенда.
    (check this in PDF content)

  4. Start
    10424
    Prefix
    Условие инвариантности уравнений процесса калибровки блока акселерометров относительно ошибок испытательного стенда Одним из условий инвариантности уравнений измерений типа (10) относительно вектора ψ является преобразование измерений блока акселерометров в горизонтальную систему координат и использование только ошибки измерения относительно вертикали
    Exact
    [4]
    Suffix
    . Покажем, что данное условие можно распространить и на все рассмотренные инструментальные погрешности испытательного стенда. Матрица перехода TC от приборной системы координат к географической системе координат имеет вид . 0sincos sincoscossincos cossincossinsin 22 11221 11212           − − = αα ααααα ααααα T C (11) При
    (check this in PDF content)

  5. Start
    17130
    Prefix
    Тогда для калибровки элементов вектора 12 XA необходимо применять измерения xy JL − ∂ в пяти и более измерительных положениях (ИП) при различных значениях углов 1α. Критерий максимального подавления влияния измерительного шума на результаты калибровки составляющих вектора 12 XA в данном случае достигается при выполнении условия
    Exact
    [4]
    Suffix
    (1) 2 1()(1)−+=i N ii π αα, (24) где i=1,2,3... - номер измерительного положения в программе калибровки; −)(1iαзначения угла 1α в первом измерительном положении; −≥5Nчисло измерительных положений в задаче калибровки вектора 12 XA.
    (check this in PDF content)