The 5 references in paper K. Nguen M., V. Kolyuchkin Ya., В. Колючкин Я., К. Нгуен М. (2016) “Методика обоснования требований к системам технического зрения промышленных робототехнических комплексов // Technique of Substantiating Requirements for the Vision Systems of Industrial Robotic Complexes” / spz:neicon:technomag:y:2015:i:7:p:198-205

1
Мошкин В.И., Петров А.А., Титов В.С., Якушенков Ю.Г. Техническое зрение роботов. М.: Машиностроение, 1990. 272 c.
(check this in PDF content)
2
Ким Н.В. Обработка и анализ изображений в системах технического зрения: учеб. пособие. М.: МАИ, 2011. 160 с.
(check this in PDF content)
3
Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования: учеб. для вузов. 4-е изд., перераб. и доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. 430 с. (Сер. Информатика в техническом университете).
(check this in PDF content)
4
Колючкин В.Я. Иерархия модельного представления оптико-электронных систем в задачах автоматизированного проектирования // Известия ВУЗов. Приборостроение. 1991. Т. 34, No 5. С. 52-59.
(check this in PDF content)
5
Лазарев Л.П., Колючкин В.Я., Метелкин А.Н. Автоматизация проектирования оптикоэлектронных приборов. М.: Машиностроение, 1986. 216 с. Science and Education of the Bauman MSTU,
(check this in PDF content)