The 32 references in paper A. Kovalchuk K., A. Ustjuzhanin Yu., A. Vereikin A., F. Akhmetova Kh., L. Karginov A., S. Sekerin S., А. Верейкин А., А. Ковальчук К., А. Устюжанин Ю., Л. Каргинов А., С. Секерин С., Ф. Ахметова Х. (2016) “Синтез кинематической схемы древовидного исполнительного механизма робота-стегозавра с использованием фотографических изображений скелета его биологического прототипа // Tree-like Robot-stegosaurus Actuator Kinematic Scheme Synthesis Using Photographic Images of its Biological Prototype Skeleton” / spz:neicon:technomag:y:2015:i:5:p:82-102

1
Gurfinkel V.S., Gurfinkel E.V., Shneider A.Yu., Devianin E.A., Lensky A.V., Shtilman L.G. Walking Robot with Supervisory Control // Mechanism and Machine Theory. 1981. Vol. 16, no. 1. P. 31-36. DOI: 10.1016/0094-114X(81)90047-1
(check this in PDF content)
2
Девянин Е.А., Карташев В.А., Ленский А.В., Шнейдер А.Ю. Силовая обратная связь в системе управления шагающего аппарата // Исследование робототехнических систем: сб. ст. М.: Наука, 1982. С. 147-159.
(check this in PDF content)
3
Devianin E.A., Gurfinkel V.S., Gurfinkel E.V., Kartashev V.A., Lensky A.V., Shneider A.Yu., Shtilman L.G. The Six-legged Walking Robot Capable of Terrain Adaption // Mechanism and Machine Theory. 1983. Vol. 18, no. 4. P. 257-260. DOI: 10.1016/0094114X(83)90114-3
(check this in PDF content)
4
Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф. Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата. М.: Наука, 1984. 312 с.
(check this in PDF content)
5
Okhotsimsky D.E., Platonov A.A., Cirilchenko A.A., Lapshin V.V. Walking machines // Advanced in Mechanics. 1992. Vol. 15, no. 1-2. P. 39-70.
(check this in PDF content)
6
Лапшин В.В. Модельные оценки энергозатрат шагающего аппарата // Известия РАН. Механика твёрдого тела. 1993. No 1. С. 38-43.
(check this in PDF content)
7
Vukobratovic M. Active exoskeletal systems and beginning of the development of humanoid robotics // In: Monograph of ANS: Academy of Nonlinear Sciences. Advances in Nonlinear Sciences II – Sciences and Applications. Vol. 2. Belgrade, 2008. P. 329-348.
(check this in PDF content)
8
Аустен Я., Формальский А.М., Шевалльро К. Виртуальный четырёхногий робот: конструкция, управление, моделирование, эксперименты // Фундаментальная и прикладная математика. 2005. Т. 11, No 8. С. 5-28.
(check this in PDF content)
9
Aoustin Y., Formalskii A.M. 3D Walking Biped: Optimal Swing of the Arms // Multibody System Dynamics. 2013. Vol. 32, no. 1. P. 55-66. DOI: 10.1007/s11044-013-9378-3
(check this in PDF content)
10
Лавровский Э.К., Письменная Е.В. О регулярной ходьбе экзоскелетона нижних конечностей при дефиците управляющих воздействий // Российский журнал биомеханики. 2014. Т. 18, No 2. С. 208-225
(check this in PDF content)
11
Аведиков Г.Е., Жмакин С.И., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Костенко А.А., Кузнецов А.С., Кузмичев А.В., Лавровский Э.К., Мартыненко Ю.Г., Митрофанов И.Е., Письменная Е.В., Формальский А.М. Экзоскелет: конструкция, управление // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19 июня 2014 г.): тр. М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. С. 84-90.
(check this in PDF content)
12
Kazerooni H., Steger R. The Berkeley Lower Extremity Exoskeleton // ASME Journal of Dynamics Systems, Measurements and Control. 2006. Vol. 128, iss. 1. P. 14-25. DOI: 10.1115/1.2168164
(check this in PDF content)
13
Kazerooni H., Steger R., Huang L. Hybrid Control of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX) // The International Journal of Robotics Research. 2006. Vol. 25, no. 5-6. P. 561-573. DOI: 10.1177/0278364906065505
(check this in PDF content)
14
Sankai Y. HAL: Hybrid Assistive Limb based on Cybernics. COE Cybernics, System and Information Engineering, University of Tsukuba, Japan // Sankai Laboratory. Cybernics Group: website. Режим доступа: http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp/sonota/ISSR_Sankai.pdf (дата обращения 28.01.2015).
(check this in PDF content)
15
Hanlon M. Raytheon XOS 2: Second-Generation Exoskeleton. Robotics Suit, United States of America // gizmag: website. Режим доступа: www.gizmag.com/raytheon-significantlyprogresses-exoskeletondesign/16479 (дата обращения 28.01.2015).
(check this in PDF content)
16
Rixen D. Biped Robot Johnnie // Institute of Applied Mechanics at the Technical University of Munich: website. Режим доступа: http://www.amm.mw.tum.de/en/research/currentprojects/humanoid-robots/johnnie/ (дата обращения 28.01.2015).
(check this in PDF content)
17
BigDog - The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth // Boston Dynamics: website. Режим доступа: http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html (дата обращения 28.01.2015).
(check this in PDF content)
18
LS3 – Legged Squad Support Systems // Boston Dynamics: website. Режим доступа: http://www.bostondynamics.com/robot_ls3.html (дата обращения 28.01.2015).
(check this in PDF content)
19
CHEETAH - Fastest Legged Robot // Boston Dynamics: website. Режим доступа: http://www.bostondynamics.com/robot_cheetah.html (дата обращения 28.01.2015).
(check this in PDF content)
20
ASIMO by Honda: website. Режим доступа: http://asimo.honda.com (дата обращения 28.01.2015).
(check this in PDF content)
21
Atlas – The Agile Anthropomorphic Robot // Boston Dynamics: website. Режим доступа: http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html (дата обращения 28.01.2015).
(check this in PDF content)
22
Ковальчук А.К. Выбор кинематической структуры и исследование древовидного исполнительного механизма робота-собаки // Известия вузов. Машиностроение. 2011. No 8. С. 65-73.
(check this in PDF content)
23
Ковальчук А.К. Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного исполнительного механизма робота-краба // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2013. No 7. С. 73-79.
(check this in PDF content)
24
Ковальчук А.К., Семенов С.Е., Каргинов Л.А., Кулаков Д.Б., Верейкин А.А., Яроц В.В. Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного исполнительного механизма робота-треножника // Инженерный вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2013. No 10. Режим доступа: http://engbul.bmstu.ru/doc/654481.html (дата обращения 01.04.2015).
(check this in PDF content)
25
Ковальчук А.К. Проектирование исполнительного механизма антропоморфного шагающего робота // Естественные и технические науки. 2014. No 2 (70). С. 162-166.
(check this in PDF content)
26
Ковальчук А.К., Ромашко А.М., Верейкин А.А., Каргинов Л.А., Малякина Е.А., Статива В.А. Кинематический и динамический анализ исполнительного механизма шестиногого шагающего робота // XIV Международная научно-практическая конференция “Современное состояние естественных и технических наук” (14.03.2014): матер. М.: "Спутник +", 2014. С. 60-79.
(check this in PDF content)
27
Ковальчук А.К., Ромашко А.М., Верейкин А.А., Каргинов Л.А., Малякина Е.А., Статива В.А. Определение моментов в сочленениях шестиногого шагающего робота // Теоретические и прикладные аспекты современной науки. 2014. No 3-1. С. 78-85.
(check this in PDF content)
28
Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Анализ и выбор кинематической структуры исполнительного механизма экзоскелета // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2014. No7. С. 72-93. DOI: 10.7463/0714.0717676
(check this in PDF content)
29
Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Каргинов Л.А. Исследование динамики исполнительного механизма экзоскелета нижних конечностей с учётом реакций опорной поверхности // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2014. No 12. С. 256-278. DOI: 10.7463/1214.0745388
(check this in PDF content)
30
Брискин Е.С., Чернышев В.В., Малолетов А.В., Шаронов Н.Г., Серов В.А., Мироненко К.Б., Устинов С.А. Отработка методов удалённого управления движением шагающего робота “Ортоног” // Электротехнические системы и комплексы. 2013. No 21. С. 153160.
(check this in PDF content)
31
Пупков К.А., Ковальчук А.К., Кулаков Б.Б. Использование биологических прототипов при построении кинематических схем современных шагающих роботов // Вестник РУДН. Инженерные исследования. 2009. No 4. С. 44-54.
(check this in PDF content)
32
Pupkov K.A., Kovalchuk A.K, Kulakov B.B. Usage of Biological Prototypes for Kinematical Scheme Construction of Modern Robots // Preprints of the 13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing. 3-5 June 2009. Moscow, 2009. P. 18291834.
(check this in PDF content)