The 21 references in paper A. Fomichev V., KeKe Gen, L. Tan’, А. Фомичев В., К. Гэн, Л. Тань (2016) “Решение задачи планирования полета в реальном режиме времени малогабаритного беспилотного летательного аппарата по пространственной траектории // Real-Time Flight Planning Solution of Unmanned Aerial Vehicle Spatial Trajectory in Complex Terrain” / spz:neicon:technomag:y:2015:i:1:p:485-504

1
Тань Лиго, Фомичев А.В., Лю Ян. Решение задачи планирования полёта малогабаритного беспилотного летательного аппарата в условиях городской среды // Автоматизация. Современные технологии. 2015. No 7. С. 19-24.
(check this in PDF content)
2
Тань Лиго, Фомичев А.В. Планирование траектории беспилотного летательного аппарата при помощи метода управления с прогнозирующими моделями // Труды XXXVIII академических чтений по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства. М.: Комиссия РАН, 2014. С. 489-494.
(check this in PDF content)
3
Тань Лиго, Фомичев А.В. Планирование маршрута полёта малогабаритных летательных аппаратов в условиях неопределённости в режиме реального времени // Международная научно-техническая конференция «Информационные системы и технологии» (ИСТ-2015): матер. Нижний Новгород, 2015. С. 273-276.
(check this in PDF content)
4
Richards A., How J.P. Aircraft trajectory planning with collision avoidance using mixed integer linear programming // Proceedings of the American Control Conference (ACC’ 2002). Vol. 3. IEEE Publ., 2002. P. 1936-1941. DOI: 10.1109/ACC.2002.1023918
(check this in PDF content)
5
Richards A., How J.P. Mixed-integer programming for control // Proceedings of the American Control Conference (ACC’ 2005). Vol. 4. IEEE Publ., 2005. P. 2676-2683. DOI: 10.1109/ACC.2005.1470372
(check this in PDF content)
6
Шевченко В.Н., Золотых Н.Ю. Линейное и целочисленное линейное программирование. Нижний Новгород: Изд-во Нижегородского гос. ун-та им. Н.И. Лобачевского, 2004. 154 с.
(check this in PDF content)
7
Yoshiaki Kuwata. Real-time Trajectory Design for Unmanned Aerial Vehicles using Receding Horizon Control: Ph.D. thesis. Massachusetts Institute of Technology, 2003. 151 p.
(check this in PDF content)
8
Schouwenaars T., Moor B.D., Feron E., How J. Mixed Integer programming for multivehicle path planning // Proceedings of European Control Conference (ECC’ 2001), Porto, Portugal, 2001. P. 2603-2608.
(check this in PDF content)
9
Schouwenaars T., Feron E., How J. Safe Receding Horizon Path Planning for Autonomous Vehicles // Proceedings of the 40th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, Monticello, IL, October 2002. Available at: http://acl.mit.edu/papers/allerton_40_075.pdf , accessed 01.10.2015.
(check this in PDF content)
10
Ma C.S., Miller R.H. MILP Optimal Path Planning for Real-Time Applications // Proceedings of American Control Conference (ACC’ 2006), Minneapolis, Minnesota, USA, June 2006. IEEE PUbl., 2006. P. 4945–4950. DOI: 10.1109/ACC.2006.1657504
(check this in PDF content)
11
Khuranal A., Sundaramoorthy A., Karimi I.A. Improving Mixed Integer Linear Programming Formulations // Proc. of the AIChE Annual Meeting. Oct. 2005.
(check this in PDF content)
12
Duan H., Zhao D. Potential field-based obstacle avoidance algorithm for dynamic environment // Journal of Huazhong University of Science and Technology (Nature Science Edition). 2006. Vol. 34, no. 9. P. 39-42.
(check this in PDF content)
13
Jiang L., Chen H., Jia B. Study on Low Altitude Penetration Path Planning Algorithm under Flexibility Restraints // Computer Simulation. 2011. Vol. 8, no. 21. P. 80–83.
(check this in PDF content)
14
Hu Z., Shen C. Flight Path Planning Based on Digital Map Preprocessing // Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics. 2002. Vol. 4, no. 34. P. 382–385.
(check this in PDF content)
15
Sun M., Shi J. Real-time path planning algorithm for unmanned aerial vehicles in threatening environment // Journal of Computer Applications. 2009. Vol. 29, no. 5. P. 1840–1842.
(check this in PDF content)
16
Qiao S., Wu Y., Zhang J., Shi G. Path planning based on genetic algorithms and artificial potential field // Modern Electronics Technique. 2012. Vol. 12, no. 35. P. 75–78.
(check this in PDF content)
17
Wang X., Sheng W., Song S., Ping X. Smoothing Obstacle Avoidance Path Planning Based on Genetic Algorithms and B-spline Curve // Computer Systems & Applications. 2012. Vol. 2, no. 21. P. 65–70.
(check this in PDF content)
18
Мушенко А.С. Синергетический синтез законов взаимосвязанного управления продольным движением летательных аппаратов // Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2006. No 6 (61). С. 222–226.
(check this in PDF content)
19
Афонин А.А., Сулаков А.С., Ямашев Г.Г., Михайлин Д.А., Мирзоян Л.А., Курмауов Д.В. О возможности построения бесплатформенного управляющего навигационно- гравиметрического комплекса беспилотного летательного аппарата // Труды МАИ. Электр. журнал. 2013. No 66. Режим доступа: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=40812 (дата обращения 01.09.2015).
(check this in PDF content)
20
Bertsimas D., Tsitsiklis J.N. Introduction to Linear Optimization. Athena Scientific Press, 1997. 587 p.
(check this in PDF content)
21
Ren B., Yu L., Han L. On path planning for UAVs based on adaptive ant system algorithm // Electronics Optics & Control. 2007. Vol. 14, no. 6. P. 36–39.
(check this in PDF content)