The 26 references in paper A. Kovalchuk K., А. Ковальчук К. (2016) “Модифицированная система координат Денавита-Хартенберга для исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой // Modified Denavit-Hartenberg Coordinate System for Robot Actuating Mechanisms with Tree-like Kinematic Structure” / spz:neicon:technomag:y:2015:i:1:p:12-30

1
Медведев В.С., Лесков А.Г., Ющенко А.С. Системы управления манипуляционных роботов / под ред. Е.П. Попова. М.: Наука, 1978. 416 с.
(check this in PDF content)
2
Воробьев Е.И. и др. Механика промышленных роботов: учеб. пособие для вузов / под ред. К.В. Фролова и Е.И. Воробьева. М.: Высшая школа, 1988.
(check this in PDF content)
3
Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника: пер. с англ. / под ред. В.Г. Градецкого. М.: Мир, 1989. 624 с.
(check this in PDF content)
4
Шахинпур М. Курс робототехники: пер. с англ. М.: Изд-во Мир, 1990. 528 с.
(check this in PDF content)
5
Крутько П.Д. Управление исполнительными системами роботов. М.: Наука, 1991. 336 с.
(check this in PDF content)
6
Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 480 с.
(check this in PDF content)
7
Лесков А.Г., Ющенко А.С. Моделирование и анализ робототехнических систем. М.: Машиностроение, 1992. 80 с.
(check this in PDF content)
8
Лесков А.Г. Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов: дис. ... докт. техн. наук. М., МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. 329 с.
(check this in PDF content)
9
Лесков А.Г., Бажинова К.В., Морошкин С.Д., Феоктистова Е.В. Построение моделей кинематики исполнительных механизмов манипуляционных роботов с использованием блочных матриц // Инженерный журнал: наука и инновации. 2013. No 9. DOI: 10.18698/2308-6033-2013-9-954
(check this in PDF content)
10
Denavit J., Hartenberg R.S. A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices// Journal of Applied Mechanics. 1955. Vol. 22. P. 215-221.
(check this in PDF content)
11
Ковальчук А.К. Разработка математической модели исполнительного механизма роботизированного манекена // Научный Вестник МГТУ ГА. 2011. No 168 (6). С. 103109.
(check this in PDF content)
12
Алексеев В.Е., Таланов В.А. Графы и алгоритмы. Структуры данных. Модели вычислений. М.: Изд-во Бином, 2006. 319 с.
(check this in PDF content)
13
Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Математическое описание кинематики и динамики исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой // Известия вузов. Машиностроение. 2008. No 11. С.13-25.
(check this in PDF content)
14
Ковальчук А.К., Кулаков Б.Б., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В. Основы теории исполнительных механизмов шагающих роботов. М.: Изд-во Рудомино, 2010. 170 с.
(check this in PDF content)
15
Ковальчук А.К. Выбор кинематической структуры и исследование древовидного исполнительного механизма робота-собаки // Известия вузов. Машиностроение. 2011. No 8. С. 65-73. DOI: 10.18698/0536-1044-2011-8-65-73
(check this in PDF content)
16
Ковальчук А.К., Каргинов Л.А., Кулаков Б.Б., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В. Программа моделирования древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов: свидетельство о гос. регистрации программ для ЭВМ No 2012610398. 2012.
(check this in PDF content)
17
Ковальчук А.К. Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного исполнительного механизма робота-краба // Известия вузов. Машиностроение. 2013. No 7. С. 73-79. DOI: 10.18698/0536-1044-2013-7-73-79
(check this in PDF content)
18
Ковальчук А.К. Проектирование исполнительного механизма антропоморфного шагающего робота // Естественные и технические науки. 2014. No 2 (70). С. 162-166.
(check this in PDF content)
19
Ковальчук А.К. Расчёт мощности приводов робота с учётом динамики его исполнительного механизма // Естественные и технические науки. 2014. No 1 (69). С. 128-131.
(check this in PDF content)
20
Kovalchuk A.K. Designing Drives of a Medical Robot Actuator // Life Science Journal. 2014. Vol. 11, no. 11s. P. 337-340.
(check this in PDF content)
21
Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Каргинов Л.А. Исследование динамики исполнительного механизма экзоскелета нижних конечностей с учётом реакций опорной поверхности // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2014. No 12. С. 256-278. DOI: 10.7463/1214.0745388
(check this in PDF content)
22
Ковальчук А.К. Каргинов Л.А., Кулаков Б.Б., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В., Верейкин А.А. Моделирование древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов с учётом внешних наложенных связей: свидетельство о гос. регистрации программ для ЭВМ No 2014612547. 2014.
(check this in PDF content)
23
Ковальчук А.К., Каргинов Л.А., Ахметова Ф.Х., Устюжанин А.Ю., Секерин С.С., Верейкин А.А. Синтез кинематической схемы древовидного исполнительного механизма робота-стегозавра с использованием фотографических изображений его биологического прототипа // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2015. No 5. С. 82-102. DOI: 10.7463/0515.0766349
(check this in PDF content)
24
Пупков К.А., Ковальчук А.К., Кулаков Б.Б. Использование биологических прототипов при построении кинематических схем современных шагающих роботов // Вестник РУДН. Сер. Инженерные исследования. 2009. No 4. С. 44-54.
(check this in PDF content)
25
Pupkov K.A., Kovalchuk A.K., Kulakov B.B. Usage of Biological Prototypes for Kinematical Scheme Construction of Modern Robots // Proc. of the 13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing. 3-5 June 2009. Moscow, 2009. P. 1829-1834. (Preprint).
(check this in PDF content)
26
Ковальчук А.К. Использование биологического прототипа при проектировании древовидных исполнительных механизмов двуногих шагающих роботов // Известия вузов. Машиностроение. 2011. No 9. С. 49-56.
(check this in PDF content)