The 22 references in paper A. Kovalchuk K., A. Vereikin A., D. Kulakov B., S. Semenov E., А. Верейкин А., А. Ковальчук К., Д. Кулаков Б., С. Семенов Е. (2016) “Анализ и выбор кинематической структуры исполнительного механизма экзоскелета // Analisys and Choice of the Exoskeleton’s Actuator Kinematic Structure” / spz:neicon:technomag:y:2014:i:7:p:72-93

1
Atlas. Anthropomorphic Robot: Datasheet // Boston Dynamics: website. Режим доступа: http://www.theroboticschallenge.org/files/ATLAS-Datasheet_v15_DARPA.PDF (дата обращения 01.06.2014). http://technomag.bmstu.ru/doc/717676.html 87
(check this in PDF content)
2
Asimo. Technical Information. Honda Motor Co., Ltd. Public Relations Division, 2007. Режим доступа: http://asimo.honda.com/downloads/pdf/asimo-technical-information.pdf (дата обращения 01.06.2014).
(check this in PDF content)
3
Biped Robot Johnnie // Institute of Applied Mechanics at the Technischen Universität München: website. Режим доступа: www.amm.mw.tum.de/en/research/currentprojects/humanoid-robots/johnnie/ (дата обращения 01.06.2014).
(check this in PDF content)
4
Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / под ред. А.К. Ковальчука. М.: Изд-во МГОУ, 2007. 160 с. (Сер. Двуногие шагающие роботы).
(check this in PDF content)
5
Кулаков Д.Б. Разработка и исследование исполнительного механизма с электрогидравлическими приводами для системы управления движением двуногого шагающего робота: дис. ... канд. техн. наук. М., 2009. 173 с.
(check this in PDF content)
6
Ковальчук А.К. Проектирование исполнительного механизма антропоморфного шагающего робота // Естественные и технические науки. 2014. No 2 (70). С. 162-166.
(check this in PDF content)
7
Vukobratovic M. Active exoskeletal systems and beginning of the development of humanoid robotics // In: Monograph of ANS: Academy of Nonlinear Sciences. Advances in Nonlinear Sciences II – Sciences and Applications. Belgrade, 2008. Vol. 2. P. 329-348.
(check this in PDF content)
8
Raytheon XOS 2 Exoskeleton, Second-Generation Robotics Suit, United States of America // Army Technology: website. Режим доступа: www.armytechnology.com/projects/raytheon-xos-2-exoskeleton-us/ (дата обращения 01.06.2014).
(check this in PDF content)
9
Kazerooni H., Steger R. The Berkeley Lower Extremity Exoskeleton // ASME Journal of Dynamics Systems, Measurements and Control. 2005. Vol. 128, no. 1. P. 14-25. DOI:
(check this in PDF content)
10
1115/1.2168164 10. Верейкин А.А. Расчёт исполнительных гидроцилиндров экзоскелета // Молодёжный научно-технический вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2013. No 5. Режим доступа: http://sntbul.bmstu.ru/doc/569290.html (дата обращения 01.06.2014).
(check this in PDF content)
11
Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.Е., Каргинов Л.А., Кулаков Б.Б, Яроц В.В. Синтез кинематической схемы исполнительного механизма экзоскелета // XIII Международная научно-практическая конференция “Актуальные вопросы науки” : материалы. М.: “Спутник+”, 2014. С. 68-76.
(check this in PDF content)
12
Raade J.M., Amundson K.R., Kazerooni H. Development of Hydraulic-Electric Power Units for Mobile Robots // Proceedings of IMECE 2005. ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (5-11 November, 2005, Orlando, Florida USA). ASME, 2005. Paper no. IMECE2005-80138. P. 27-34. DOI: 10.1115/IMECE2005-80138
(check this in PDF content)
13
Sankai Y. Hal: Hybrid Assistive Limb based on Cybernics. Global COE Cybernics, System and Information Engineering, University of Tsukuba. Режим доступа: http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp/sonota/ISSR_Sankai.pdf (дата обращения 01.06.2014). http://technomag.bmstu.ru/doc/717676.html 88
(check this in PDF content)
14
EXOATLET - российский экзоскелет: экзоскелеты НИИ Механики МГУ им. М.В. Ломоносова // ExoAtlet: сайт. Режим доступа: www.exoatlet.ru (дата обращения 01.06.2014).
(check this in PDF content)
15
Denavit J., Hartenberg R.S. Kinematic notation for Lower-Pair Mechanisms Based on Matrices // J. Appl. Mech. June 1955. P. 215-221.
(check this in PDF content)
16
Алексеев В.Е., Таланов В.А. Графы и алгоритмы. Структуры данных. Модели вычислений. М.: Изд-во Бином, 2006. 319 с.
(check this in PDF content)
17
Pupkov K.A., Kovalchuk A.K, Kulakov B.B. Usage of Biological Prototypes for Kinematical Scheme Construction of Modern Robots // Preprints of the 13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing. 3-5 June 2009. Moscow, 2009. P. 18291834.
(check this in PDF content)
18
Ковальчук А.К. Использование биологического прототипа при проектировании древовидных исполнительных механизмов двуногих шагающих роботов // Известия вузов. Машиностроение. 2011. No 9. С. 49-56.
(check this in PDF content)
19
Ковальчук А.К. Разработка математической модели исполнительного механизма роботизированного манекена // Научный Вестник МГТУ ГА. 2011. No 6 (168). С. 103109.
(check this in PDF content)
20
Ковальчук А.К. Выбор кинематической структуры и исследование древовидного исполнительного механизма робота-собаки // Известия вузов. Машиностроение. 2011. No 8. С. 65-73.
(check this in PDF content)
21
Ковальчук А.К. Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного исполнительного механизма робота-краба // Известия вузов. Машиностроение. 2013. No 7. С. 73-79.
(check this in PDF content)
22
Ковальчук А.К., Семенов С.Е., Каргинов Л.А., Кулаков Д.Б., Верейкин А.А., Яроц В.В. Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного исполнительного механизма робота-треножника // Инженерный вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2013. No 10. Режим доступа: http
(check this in PDF content)