The 9 references in paper A. Kovalchuk K., A. Vereikin A., D. Kulakov B., S. Semenov E., А. Верейкин А., А. Ковальчук К., Д. Кулаков Б., С. Семенов Е. (2016) “Анализ и выбор кинематической структуры исполнительного механизма экзоскелета // Analisys and Choice of the Exoskeleton’s Actuator Kinematic Structure” / spz:neicon:technomag:y:2014:i:7:p:72-93

1
Atlas. Anthropomorphic Robot: Datasheet // Boston Dynamics: website. Режим доступа: http://www.theroboticschallenge.org/files/ATLAS-Datasheet_v15_DARPA.PDF (дата обращения 01.06.2014). 0
(check this in PDF content)
2
56 84 112 140 q7,q14 q9,q16 q10,q17 q11,q18 Проектируемый ИМ Человек 2. Asimo. Technical Information. Honda Motor Co., Ltd. Public Relations Division, 2007. Режим доступа: http://asimo.honda.com/downloads/pdf/asimo-technical-information.pdf (дата обращения 01.06.2014).
(check this in PDF content)
3
Biped Robot Johnnie // Institute of Applied Mechanics at the Technischen Universität München: website. Режим доступа: www.amm.mw.tum.de/en/research/currentprojects/humanoid-robots/johnnie/ (дата обращения 01.06.2014).
(check this in PDF content)
4
Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / под ред. А.К. Ковальчука. М.: Изд-во МГОУ, 2007. 160 с. (Сер. Двуногие шагающие роботы).
(check this in PDF content)
5
Кулаков Д.Б. Разработка и исследование исполнительного механизма с электрогидравлическими приводами для системы управления движением двуногого шагающего робота: дис. ... канд. техн. наук. М., 2009. 173 с.
(check this in PDF content)
6
Ковальчук А.К. Проектирование исполнительного механизма антропоморфного шагающего робота // Естественные и технические науки. 2014. No 2 (70). С. 162-166.
(check this in PDF content)
7
Vukobratovic M. Active exoskeletal systems and beginning of the development of humanoid robotics // In: Monograph of ANS: Academy of Nonlinear Sciences. Advances in Nonlinear Sciences II – Sciences and Applications. Belgrade, 2008. Vol. 2. P. 329-348.
(check this in PDF content)
8
Raytheon XOS 2 Exoskeleton, Second-Generation Robotics Suit, United States of America // Army Technology: website. Режим доступа: www.armytechnology.com/projects/raytheon-xos-2-exoskeleton-us/ (дата обращения 01.06.2014).
(check this in PDF content)
9
Kazerooni H., Steger R. The Berkeley Lower Extremity Exoskeleton // ASME Journal of Dynamics Systems, Measurements and Control. 2005. Vol. 128, no. 1. P. 14-25. DOI:
(check this in PDF content)