The 15 references in paper A. Lapikov L., V. Paschenko N., А. Лапиков Л., В. Пащенко Н. (2016) “Алгоритм решения прямой задачи кинематики многосекционного манипулятора параллельной структуры // Algorithm for Solution of Direct Kinematic Problem of Multi-sectional Manipulator with Parallel Structure” / spz:neicon:technomag:y:2014:i:2:p:76-95

1
Miura K., Furuya H., Suzuki K. Variable geometry truss and its application to deployable truss and space crane arm (Paper presented at the 35th Congress of the International Astronautical Federation, Lausanne, Switzerland, 8–13 October 1984) // Acta Astronautica. 1985. Vol. 12, is. 7-8. P. 599-607. DOI: 10.1016/00945765(85)90131-6
(check this in PDF content)
2
Reinholtz C.F., Gokhale D. Design and analysis of variable geometry truss robots // Proc. of the 9th Annual Conf. on Applied Mechanisms, USA, Oklahoma State University, 1987. P. 1-5.
(check this in PDF content)
3
Seguchi Y., Tanaka M., Yamaguchi T., Sasabe Y., Tsuji H. Dynamic analysis of a truss-type flexible robot arm // JSME International Journal, Series C. 1990. Vol. 33, no. 2. P. 183-190.
(check this in PDF content)
4
Merlet J.-P. Parallel Robots. Springer Netherlands, 2006. 394 p. (Ser. Solid Mechanics and Its Applications; vol. 128). DOI: 10.1007/1-4020-4133-0
(check this in PDF content)
5
Каганов Ю.Т., Карпенко А.П. Математическое моделирование кинематики и динамики робота-манипулятора типа «хобот». 1. Математические модели секции манипулятора, как механизма параллельной кинематики типа «трипод» // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2009. No 10. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/133262.html (дата обращения 16.11.2014).
(check this in PDF content)
6
Каганов Ю.Т., Карпенко А.П. Математическое моделирование кинематики и динамики робота-манипулятора типа «хобот». 2. Математические модели секции манипулятора, как механизма параллельной кинематики типа «гексапод» // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2009. No 11. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/133731.html (дата обращения 16.11.2014).
(check this in PDF content)
7
Волкоморов С.В., Карпенко А.П. Геометрия многосекционного манипулятора типа «хобот» // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2010. No 10. Режим доступа: http://technomag.bmstu.ru/doc/163391.html (дата обращения 16.11.2014).
(check this in PDF content)
8
Карпенко А.П., Шмонин А.М. Исследование динамики многосекционного манипулятора типа «хобот» // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2010. No 9. Режим доступа: http://technomag.bmstu.ru/doc/157912.html (дата обращения 16.11.2014).
(check this in PDF content)
9
Ebert-Uphoff I., Chirikjian G.S. Inverse kinematics of discretely actuated hyper-redundant manipulators using workspace densities // Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (Minneapolis, 24-26 April, 1996). Vol. 1. IEEE Publ., 1996. P. 139-145. DOI: 10.1109/ROBOT.1996.503586
(check this in PDF content)
10
Lee D.S., Chirikjian G.S. A combinatorial approach to trajectory planning for binary manipulators // Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, (Minneapolis, 24-26 April, 1996). Vol. 3. IEEE Publ., 1996. P. 2749-2754. DOI: 10.1109/ROBOT.1996.506578
(check this in PDF content)
11
Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Крайнев А.Ф. Пространственные механизмы параллельной структуры. М.: Наука, 1991. 94 с.
(check this in PDF content)
12
Янг Д., Ли Т. Исследование кинематики манипуляторов платформенного типа // Конструирование. 1984. Т. 106, No 2. С. 264-272. [Yang D.C., Lee T.W. Feasibility Study of a Platform Type of Robotic Manipulators from a Kinematic Viewpoint // Transactions of ASME Journal of Mechanisms, Transmission and Automation in Design. 1984. Vol. 106, no. 2. P. 191-198. DOI: 10.1115/1.3258578 ].
(check this in PDF content)
13
Лапиков А.Л., Пащенко В.Н. Математическая модель платформенного манипулятора Гью–Стюарта // Всероссийская научно-техническая конференция «Наукоемкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе» (Москва, 10-12 декабря 2013 г.): матер. Т. 2. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. С. 144-156.
(check this in PDF content)
14
Лапиков А.Л., Пащенко В.Н., Масюк В.М. Модификация метода решения прямой задачи кинематики для класса платформенных манипуляторов с шестью степенями свободы // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2014. No 11. С. 72-94. DOI: 10.7463/1114.0735505
(check this in PDF content)
15
Лапиков А.Л., Масюк В.М. Моделирование движения платформы ГьюСтюарта при линейной аппроксимации закона изменения обобщенных координат // Евразийский Союз Ученых (ЕСУ). 2014. No 4, ч. 5. С. 106-109.
(check this in PDF content)