The 31 references in paper A. Kovalchuk K., A. Vereikin A., L. Karginov A., А. Верейкин А., А. Ковальчук К., Л. Каргинов А. (2016) “Исследование динамики исполнительного механизма экзоскелета нижних конечностей с учётом реакций опорной поверхности // The Lower Extremities Exoskeleton Actuator Dynamics Research Taking into Account Support Reaction” / spz:neicon:technomag:y:2014:i:2:p:256-278

1
Vukobratovic M. Active exoskeletal systems and beginning of the development of humanoid robotics // In: Monograph of ANS: Academy of Nonlinear Sciences. Advances in Nonlinear Sciences II – Sciences and Applications. Vol. 2. Belgrade, 2008. P. 329-348.
(check this in PDF content)
2
Hanlon M. Raytheon XOS 2: second generation exoskeleton. Second-Generation Robotics Suit, United States of America // Gizmag: website. Режим доступа: www.gizmag.com/raytheon-significantly-progresses-exoskeleton-design/16479 (дата обращения 20.10.2014).
(check this in PDF content)
3
Kazerooni H., Steger R. The Berkeley Lower Extremity Exoskeleton // ASME Journal of Dynamics Systems, Measurements, and Control. 2005. Vol. 128, is. 1. P. 14-25. DOI: 10.1115/1.2168164
(check this in PDF content)
4
Kazerooni H., Steger R., Huang L. Hybrid Control of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX) // The International Journal of Robotics Research. 2006. Vol. 25, no. 5-6. P. 561-573. DOI: 10.1177/0278364906065505
(check this in PDF content)
5
Sankai Y. HAL: Hybrid Assistive Limb based on Cybernics // Sankai Laboratory. Cybernics Group : website. Режим доступа: http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp/sonota/ISSR_Sankai.pdf (дата обращения 20.10.14).
(check this in PDF content)
6
Raade J.M., Amundson K.R., Kazerooni H. Development of Hydraulic-Electric Power Units for Mobile Robots // Proceedings of IMECE 2005. ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (5-11 November, 2005, Orlando, Florida USA). ASME, 2005. Paper no. IMECE2005-80138. P. 27-34. DOI: 10.1115/IMECE2005-80138
(check this in PDF content)
7
Raade J.M., Kazerooni H., McGee T.G. Analysis and Design of a Novel Power Supply for Mobile Robots // Proceedings of IEEE 2004. International Conference on Robotics & Automation (April, 2005, New Orleans, LA USA).Vol. 5. IEEE Publ., 2004. P. 4911-4917. DOI: 10.1109/ROBOT.2004.1302496
(check this in PDF content)
8
Barth E.J, Riofrio J.A. Design of a Free Piston Pneumatic Compressor as a Mobile Robot Power Supply // Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (18-22 April, 2005, Barcelona, Spain). IEEE Publ., 2005. P. 235-240. DOI: 10.1109/ROBOT.2005.1570125
(check this in PDF content)
9
Riofrio J.A., Barth E.J. A Free Piston Compressor as a Pneumatic Mobile Robot Power Supply: Design, Characterization and Experimental Operation // International Journal of Fluid Power. 2007. Vol. 8, no. 1. P. 17-28.
(check this in PDF content)
10
Amundson K.R., Raade J.M., Harding N., Kazerooni H. Hybrid Hydraulic-Electric Power Unit for Field and Service Robots // 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2-6 August, 2005, Shaw Convention Center, Edmonton, AB, Canada). IEEE Publ., 2005. P. 3453-3458. DOI: 10.1109/IROS.2005.1545452
(check this in PDF content)
11
Воробьев Е.И., Скворчевский А.К., Сергеев А.М. Проблемы создания алгоритмов управления антропоморфными биопротезами рук и ног // Медицина и высокие технологии. 2012. No 1. С. 7-12.
(check this in PDF content)
12
Скворчевский А.К., Воробьев Е.И., Скворчевский К.А. Концепция развития технических средств реабилитации (ТСР) людей с ограниченными физическими возможностями на основе антропоморфных биопротезов рук // Медицина и высокие технологии. 2012. No 2. С. 7-22.
(check this in PDF content)
13
Скворчевский А.К., Воробьев Е.И., Скворчевский К.А., Сергеев А.М., Акентьев А.А., Ковалев Н.С. Технические средства реабилитации (ТСР) на основе антропоморфных биопротезов рук и ног // Информатизация и связь. 2013. No 4. С. 43-58.
(check this in PDF content)
14
Верейкин А.А. Расчёт исполнительных гидроцилиндров экзоскелета // Молодёжный научно-технический вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2013. No 5. Режим доступа: http://sntbul.bmstu.ru/doc/569290.html (дата обращения 20.10.2014).
(check this in PDF content)
15
Лавровский Э.К., Письменная Е.В. О регулярной ходьбе экзоскелетона нижних конечностей при дефиците управляющих воздействий // Российский журнал биомеханики. 2014. Т. 18, No 2. С. 208-225.
(check this in PDF content)
16
Ковальчук А.К., Семенов С.Е., Каргинов Л.А., Кулаков Д.Б., Верейкин А.А., Яроц В.В. Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного исполнительного механизма робота-треножника // Инженерный вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2013. No 10. Режим доступа: http://engbul.bmstu.ru/doc/654481.html (дата обращения (20.10.2014).
(check this in PDF content)
17
Ковальчук А.К., Верейкин А.А., Каргинов Л.А., Цепкова А.А. Проектирование и расчёт мощности приводов медицинского робота с учётом динамики его исполнительного механизма // XII Международная научно-практическая конференция «Техника и технология: новые перспективы развития» (25.02.2014): матер. М.: "Спутник +", 2014. С. 28-41.
(check this in PDF content)
18
Ковальчук А.К., Ромашко А.М., Верейкин А.А., Каргинов Л.А., Малякина Е.А., Статива В.А. Кинематический и динамический анализ исполнительного механизма шестиногого шагающего робота // XIV Международная научно-практическая конференция “Современное состояние естественных и технических наук” (14.03.2014): матер. М.: "Спутник +", 2014. С. 60-79.
(check this in PDF content)
19
Ковальчук А.К. Выбор кинематической структуры и исследование древовидного исполнительного механизма робота-собаки // Известия вузов. Машиностроение. 2011. No 8. С. 65-73.
(check this in PDF content)
20
Ковальчук А.К. Проектирование и исследование динамики древовидного исполнительного механизма шестиногого шагающего робота // Естественные и технические науки. 2014. No 4 (72). С. 104-110.
(check this in PDF content)
21
Kovalchuk A.K. Designing drives of a medical robot actuator // Life Science Journal. 2014. No 11 (11s). P. 337-340.
(check this in PDF content)
22
Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.Е., Каргинов Л.А., Кулаков Б.Б, Яроц В.В. Синтез кинематической схемы исполнительного механизма экзоскелета // XIII Международная научно-практическая конференция “Актуальные вопросы науки” (25.04.2014): матер. М.: “Спутник +”, 2014. С. 68-76.
(check this in PDF content)
23
Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Анализ и выбор кинематической структуры исполнительного механизма экзоскелета // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2014. No 7. С. 72-93. DOI: 10.7463/0714.0717676
(check this in PDF content)
24
Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.Е., Каргинов Л.А., Кулаков Б.Б, Яроц В.В. Динамика исполнительного механизма экзоскелета // XIII Международная научно-практическая конференция “Техника и технология: новые перспективы развития” (26.05.2014): матер. М.: “Спутник +”, 2014. C. 5-16.
(check this in PDF content)
25
Ковальчук А.К. Метод синтеза древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов // Естественные и технические науки. 2014. No 3 (71). С. 127-130.
(check this in PDF content)
26
Denavit J., Hartenberg R.S. A kinematic notation for Lower-Pair Mechanisms Based on Matrices // J. Appl. Mech. 1955. Vol. 77. P. 215-221.
(check this in PDF content)
27
Ковальчук А.К., Кулаков Б.Б., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В. Основы теории исполнительных механизмов шагающих роботов. М.: Изд-во Рудомино, 2010. 170 с.
(check this in PDF content)
28
Ковальчук А.К. Метод математического описания кинематики и динамики древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов // Естественные и технические науки. 2014. No 5 (73). С. 87-90.
(check this in PDF content)
29
Ковальчук А.К., Каргинов Л.А., Кулаков Б.Б., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В., Верейкин А.А. Моделирование древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов с учётом внешних наложенных связей: свидетельство о гос. регистрации программ для ЭВМ No 2014612547 от 28.02.2014.
(check this in PDF content)
30
Ковальчук А.К., Каргинов Л.А., Кулаков Б.Б., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В. Программа моделирования древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов: свидетельство о гос. регистрации программ для ЭВМ No 2012610398. 10.01.2012.
(check this in PDF content)
31
Алексеев В.Е., Таланов В.А. Графы и алгоритмы. Структуры данных. Модели вычислений. М.: Изд-во Бином, 2006. 319 с. Science and Education of the Bauman MSTU,
(check this in PDF content)