The 22 references in paper A. Krasinskii Ya., E. Krasinskaya M., А. Красинский Я., Э. Красинская М. (2016) “Моделирование динамики стенда GBB 1005 BALL&Beam как управляемой механической системы с избыточной координатой // Modeling of the dynamics of GBB1005 Ball & Beam Educational Control System as a controlled mechanical system with a redundant coordinate” / spz:neicon:technomag:y:2014:i:1:p:282-299

1
Aguilar-Ibanez С., Suarez-Castanon M.S., de Jesu ́ s Rubio J. Stabilization of the Ball on the Beam System by Means of the Inverse Lyapunov Approach // Mathematical Problems in Engineering.
(check this in PDF content)
2
12. Vol. 2012. Article ID 810597, 13 pages. DOI: 10.1155/2012/810597 2. Формальский А.М. Управление движением неустойчивых объектов. М.: Физматлит, 2013. 232 с.
(check this in PDF content)
3
Min-Sung Koo, Ho-Lim Choi, Jong-Tae Lim Adaptive nonlinear control of a ball and beam system using centrifugal force term // International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2012. Vol. 8, no. 9. P. 5999-6009.
(check this in PDF content)
4
Keshmiri M., Jahromi A.F., Mohebbi A., Amoozgar M.H., Wen-Fang Xie. Modeling and control of ball and beam system using model based and non-model based control approaches // International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems. 2012. Vol. 5, no. 1. P. 14-35.
(check this in PDF content)
5
Andreev F., Auckly D., Gosavi S., Kapitanski L., Kelkar A., White W. Matching, linear systems, and the ball and beam // Automatica. 2002. Vol. 38, no. 12. P. 2147-2152.
(check this in PDF content)
6
Красинская Э.М., Красинский А.Я., Обносов К.Б. О развитии научных методов школы М.Ф. Шульгина в применении к задачам устойчивости и стабилизации равновесий мехатронных систем с избыточными координатами // Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 28 / Под ред. проф. Ю.Г. Мартыненко. М.: Изд-во МГУ, 2012. С. 169-184.
(check this in PDF content)
7
Красинская Э.М. ,Красинский А.Я. Об устойчивости и стабилизации равновесия механических систем с избыточными координатами // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. Журн. 2013. No 3. DOI: 10.7463/0313.0541146
(check this in PDF content)
8
Aoustin Y., Formal’skii A.M. Beam-and-Ball System under Limited Control: Stabilization with Large Basin of Attraction // 2009 American Control Conference (Hyatt Regency Riverfront, St. Louis, MO, USA June 10-12, 2009). AACC, 2009. P. 555-560.
(check this in PDF content)
9
Hamed B. Application of a LabVIEW for Real-Time Control of Ball and Beam System // IACSIT International Journal of Engineering and Technology. 2010. Vol. 2, no. 4. P. 401-407
(check this in PDF content)
10
Yu W, Ortiz F. Stability analysis of PD regulation for ball and beam system // Proceedings of 2005 IEEE Conference on Control Applications. CCA 2005. Toronto, Canada, August 28-31, 2005. P. 517-522. DOI: 10.1109/CCA.2005.1507178
(check this in PDF content)
11
Yu W. Nonlinear PD regulation for ball and beam system // Int. Journal of Electrical Engineering Education. 2009. Vol. 46, no. 1. P. 59-73.
(check this in PDF content)
12
Rahmat M.F., Wahid H., Wahab N.A. Application of intelligent controller in a ball and beam control system // International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems. 2010. Vol. 3, no. 1. P. 45-60
(check this in PDF content)
13
Шульгин М.Ф. О некоторых дифференциальных уравнениях аналитической динамики и их интегрировании. Ташкент: Изд-во САГУ, 1958. 183 с. (Труды Среднеазиатского государственного университета им. В.И. Ленина; вып. 144).
(check this in PDF content)
14
Красинская Э.М., Красинский А.Я. Моделирование динамики стенда Вall&Вeam как мехатронной системы с избыточной координатой // Межд. конф. «Восьмые Окуневские чтения» (Санкт-Петербург, Россия, 25-28 июня 2013 г.): материалы докл. СПб.: Балтийский гос. ун-т, 2013. C. 189-191.
(check this in PDF content)
15
Красинский А.Я., Красинская Э.М. О применении теории критических случаев к задачам стабилизации при неполной информации // Динамические системы: Устойчивость, управление, оптимизация. К 95-летию со дня рождения академика Е.А. Барбашина: Тез. докл. междунар. конф. (Минск, 1-5 октября 2013 г.). Минск: Ин-т математики НАН Беларуси, 2013. С. 157-159.
(check this in PDF content)
16
Красинский А.Я., Красинская Э.М. Моделирование динамики стенда «GBB 1005 Ball & Beam» как управляемой механической системы с избыточными координатами // Научная конференция «Фундаментальные и прикладные задачи механики», посвященная 135-летию кафедры теоретической механики им. проф. Н.Е. Жуковского МГТУ им. Н.Э. Баумана (2325 октября 2013 г.): Расширенная программа с аннотациями докладов. Секция 1. Режим доступа: http://hoster.bmstu.ru/~fn3/news/KONF-135/program.pdf (дата обращения 01.12.2013).
(check this in PDF content)
17
Кунцевич В.М., Лычак М.М. Синтез систем автоматического управления с помощью функций Ляпунова. М.: Наука, 1977. 400 с.
(check this in PDF content)
18
Ляпунов А.М. Собрание соч. Т. 2. М.-Л.: Изд. АН СССР, 1956. 472 с.
(check this in PDF content)
19
Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. М.: Наука, 1966. 532 с.
(check this in PDF content)
20
Красовский Н.Н. Проблемы стабилизации управляемых движений // В кн. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. М.: Наука, 1966. С. 475-514.
(check this in PDF content)
21
Красинский А.Я., Иофе В.В., Каюмова Д.Р., Халиков А.А. Программное составление уравнений движения и исследование стабилизации механических движений: Свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ No 2011615362. Российская Федерация. Заявка No 2011613568; зарегистрирована в Реестре программ для ЭВМ 23 мая 2011 г.
(check this in PDF content)
22
Мартыненко Ю.Г. Аналитическая динамика электромеханических систем / под. ред. И.В. Новожилова. М.: МЭИ, 1984. 64 с.
(check this in PDF content)