The 7 references in paper S. Dang H., С. Данг Х. (2016) “Рабочее пространство параллельного механизма типа додкапод // Workspace of Parallel Mechanism of Dodekapod Type” / spz:neicon:technomag:y:2014:i:0:p:347-358

1
Merlet J.P. Parallel Robots. Kluwer Academic Publishers, 2000. P. 31-65. DOI: 10.1007/978-94-010-9587-7
(check this in PDF content)
2
Саяпин С.Н., Синев А. В. Адаптивный мобильный пространственный роботманипулятор и способ организации движений и контроля физико-механических свойств и геометрической формы контактируемой поверхности и траектории перемещения с его помощью: пат. 2424893 РФ. 2011.
(check this in PDF content)
3
Данг Суан Хиеп. Кинематика односекционного параллельного манипулятора типа «додекапод» // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2013. No 2. Режим доступа: http://technomag.bmstu.ru/doc/539000.html (дата обращения 01.05.2014). DOI: 10.7463/0213.0539000
(check this in PDF content)
4
Yangmin Li, Qingsong Xu. Kinematic analysis of a 3-PRS parallel manipulator // Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2007. Vol. 23, iss. 4. P. 395-408. DOI: 10.1016/j.rcim.2006.04.007
(check this in PDF content)
5
Madusudanan Sathia Narayanan, Sourish Chakravarty, Hrishi Shah, Venkat N. Krovi. Kinematic-, Static- and Workspace Analysis of a 6-P-U-S Parallel Manipulator // Proceedings of the ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2010 (August 15-18, 2010, Montreal, Quebec, Canada). 2010. P. 1456-1464.
(check this in PDF content)
6
Filho S.C.T., Cabral E.L.L. Kinematics and workspace analysis of a parallel architecture robot: the Hexa // ABCM Symposium Series in Mechatronics. 2006. Vol. 2. P. 158-165. Available at: http://www.abcm.org.br/pt/wp-content/symposiumseries/SSM_Vol2/Section_III_Robotics/SSM2_III_01.pdf , accessed 01.05.2014.
(check this in PDF content)
7
Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. C. 75-92. . Science and Education of the Bauman MSTU, 2014, no. 10, pp. 347–358.
(check this in PDF content)