The 1 linked reference in paper A. Kolchin F., N. Mikheev V., А. Колчин Ф., Н. Михеев В. (2016) “АРХИТЕКТУРА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМЫ, СВЯЗАННОЙ С БЕЗОПАСНОСТЬЮ // ARCHITECTURE OF SAFETY RELATED SYSTEM SOFTWARE” / spz:neicon:sustain:y:2015:i:1:p:75-87

  1. http://en.wikipedia.org/wiki/Embedded_ system#Embedded_software_architecturs