The 8 reference contexts in paper D. Litvin B., V. Bondarev G., E. Serbin M., Д. Литвин Б., В. Бондарев Г., Е. Сербин М. (2017) “НАВИГАЦИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН СИСТЕМЫ ТОЧНОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ // NAVIGATION OF AGRICULTURAL MACHINERY PRECISION FARMING” / spz:neicon:stavapk:y:2015:i:1:p:40-44

  1. Start
    4440
    Prefix
    Европейское сельское хозяйство начало осваивать эти технологии несколько позднее, но тоже добилось в этой сфере значительного прогресса. Как же обстоят дела по внедрению «точного земледеNo 1(17), 2015 Агроинженерия лия» в нашей стране
    Exact
    [1]
    Suffix
    ? Одним из первых эти технологии начал осваивать Центр точного земледелия, созданный в Тимирязевской академии. Главная цель деятельности Центра – обучение студентов технологиям точного земледелия, повышение квалификации профессорско-преподавательского состава, специалистов сельскохозяйственных предприятий, внедрение разработанных учеными Тимирязевки элементо
    (check this in PDF content)

  2. Start
    5072
    Prefix
    квалификации профессорско-преподавательского состава, специалистов сельскохозяйственных предприятий, внедрение разработанных учеными Тимирязевки элементов технологий точного земледелия. Однако, сейчас уже можно констатировать, что внедрение происходит очень медленно, а главной причиной этого является высокая стоимость и сложность эксплуатации импортной техники
    Exact
    [2]
    Suffix
    . Основой технологии точного земледелия является спутниковая система глобального позиционирования GPS, позволяющая обеспечить точное выполнение агротехнических приемов и технологий с детальным учетом почвенноэкологических условий агроландшафта.
    (check this in PDF content)

  3. Start
    6129
    Prefix
    Один сравнительно простой, дешевый, легкий и компактный передатчик помех способен сделать невозможным спутниковую навигацию на площади в десятки тысяч квадратных километров. Более того, в настоящее время достигнут значительный прогресс в создании имитирующих помех, позволяющих вносить ошибку измерения координат, изменяющуюся по заданному закону
    Exact
    [3]
    Suffix
    . В связи с этим постепенно осознается необходимость развития навигационных систем, более устойчивых к преднамеренным и непреднамеренным помехам. Реальная точность параллельного вождения в условиях России с отключенным режимом бесплатной спутниковой дифференциальной коррекции SBAS составляет 40–50 см, включение режима SBAS для территории где действуют
    (check this in PDF content)

  4. Start
    6896
    Prefix
    Отсюда следует, что основным недостатком спутниковой навигационной системы является зависимость работы GPS от прихоти правительства США. Кроме этого, отмечается также обязательность интегрирования системы GPS с инерциальной навигационной системой, что позволяет сделать сигнал непрерывным во времени
    Exact
    [4, 5]
    Suffix
    . Поэтому, вопрос о выборе средства навигации является очень непростым, а разработка импортозамещающей системы навигации для сельскохозяйственной техники является весьма актуальной. Достижение необходимых характеристик системы навигации возможно на основе использования современных оптико-электронных средств.
    (check this in PDF content)

  5. Start
    11301
    Prefix
    координат между системами O(2)X(2)Y(2)Z(2) и OXYZ может быть определена следующим образом (С) = (В)(А), где матрица преобразования координат между системами O(2)X(2)Y(2)Z(2) и O(1)X(1)Y(1)Z(1) (В) = = cos0 sin 010 sin0 cos ⎛⎞φφ ⎜⎟ ⎜⎟ ⎜⎟−φφ ⎝⎠ . Приведем уравнения описывающие связь между введенными параметрами и координатами
    Exact
    [5]
    Suffix
    : 211122122313 11 12112 12213 123 311132123313 11 12112 12213 123 (a)(a)(a) ()( )() (a)(a)(a) ()( )() kɥkɥkɥ xkykzk kɥkɥkɥ xkykzk aFy xaFy yaFy z ay aFlay aFlay aFl aFz xaFz yaFz z ay aFlay aFlay aFl ----- ½ - -- --° ° ----- ¾ ° - -- --° ¿ , (2) Рисунок 2 – Формирование «засвечиваемого» элемента на фотоматрице: М1, М2, М3 – система лазерных маяков; 1 – область распрос
    (check this in PDF content)

  6. Start
    12845
    Prefix
    матрицы направляющих косинусов, представляющие собой произведения тригонометрических функций углов a, β, χ, а также произведения коэффициентов матрицы направляющих косинусов на дальность, высоту и боковое отклонение. Система уравнений может быть решена одним из численных методов (Ньютона, Адамса, последовательных приближений) при условии, что координаты маяков известны
    Exact
    [7]
    Suffix
    . Такая навигационная система имеет существенный недостаток, связанный с уходом изображений маяков за пределы фотоматрицы по мере движения сельскохозяйственной машины. Этот недостаток устраняется добавлением следящей системы, обеспечивающей разворот цифровой фотокамеры вокруг вертикальной оси в направлении системы лазерных маяков.
    (check this in PDF content)

  7. Start
    14255
    Prefix
    arcsin cos (sinsincoscossin ) sin (sincoscossinsin )aaa aυ=φ ⋅β− ⋅β⋅χ+φ ⋅β+ ⋅β⋅χ (11) sin (sinsincoscossin ) cos (sincoscossinsin ) coscos aaa a arctg a φ ⋅β− ⋅β⋅χ−φ ⋅β+ ⋅β⋅χ γ= ⋅χ (12) Важным является вопрос о надежности и всепогодности такой системы навигации. Расчеты
    Exact
    [8, 9]
    Suffix
    показывают, что вероятность безотказной работы открытого оптического канала связи, возникающего между созвездием лазерных маяков и цифровыми фотокамерами, составляет 99,95 %, при этом существуют возможности улучшения этого показателя за счет автоматического регулирования мощности лазерных излучателей в зависимости от прозрачности атмосферы.
    (check this in PDF content)

  8. Start
    14664
    Prefix
    показывают, что вероятность безотказной работы открытого оптического канала связи, возникающего между созвездием лазерных маяков и цифровыми фотокамерами, составляет 99,95 %, при этом существуют возможности улучшения этого показателя за счет автоматического регулирования мощности лазерных излучателей в зависимости от прозрачности атмосферы. Исследования
    Exact
    [10, 11]
    Suffix
    точностных характеристик такой измерительной системы показали, что ее погрешности не превышают 5 см, и следовательно превосходят характеристики спутниковой системы навигации в ее самой оптимистичной конфигурации.
    (check this in PDF content)