The 9 reference contexts in paper M. Belov L., A. Belov M., V. Gorodnichev A., A. Kuvshinov V., М. Белов Л., А. Белов М., В. Городничев А., А. Кувшинов В. (2018) “Зондирование природных образований моноимпульсным лазерным методом // Mono-pulse Laser Sensing of Landscape Elements” / spz:neicon:radiovega:y:2018:i:2:p:29-42

  1. Start
    2021
    Prefix
    В этих системах необходимая полоса обзора на земной поверхности обеспечивается использованием или пространственного сканированием или моноимпульсного метода зондирования (без сканирования) (см., например,
    Exact
    [1-3]
    Suffix
    ). В сканирующих авиационных системах лидарного зондирования продольная развертка (вдоль направления полета авиационного носителя) обеспечивается движением носителя, а поперечная развертка формируется за счет углового сканирования лазерного пучка в плоскости, перпендикулярной направлению движения носителя.
    (check this in PDF content)

  2. Start
    3708
    Prefix
    Схема моностатического наклонного зондирования На рисунке Л – лазерный испульсный локатор (лидар), расположенный на авиационном носителе; S –зондируемая земная поверхность (считаем ее трехмерной случайно неровной в среднем плоской локально-ламбертовской поверхностью
    Exact
    [1]
    Suffix
    ); L - наклонное расстояние от лидара до центра сектора обзора на земной поверхности; 2 - полный угол расходимости лазерного пучка (считаем его равным углу поля зрения приемной оптической системы лидара);  - угол между нормалью к плоскости z=0 и оптической осью лидара.
    (check this in PDF content)

  3. Start
    4306
    Prefix
    Для схемы зондирования, показной на рисунке 1, продольная развертка формируется за счет полета носителя, а поперечная развертка обеспечивается использованием моноимпульсного метода, основанного на специальной обработке регистрируемого лидарного сигнала отраженного от зондируемой земной поверхности. Как показано в
    Exact
    [4]
    Suffix
    выражение для временной реализации лидарного сигнала (отраженного от земной поверхности и регистрируемого в схеме моностатического наклонного зондирования, приведенной на рис.1), может быть (после ряда преобразований) представлено в виде: ox b a BARoxoxdRRf)()()(, (1) где    2sin ct ; B() - приведенный измеренный сигнал; (,)ba - область интегрирования по oxR на поверхности, со
    (check this in PDF content)

  4. Start
    5168
    Prefix
    В его левой части стоит реализация измеряемого сигнала, а в правой части под интегралом - пространственное распределение коэффициента отражения на зондируемом участке земной поверхности, которое нужно восстановить по данным измерений. Моноимпульсный метод использовался в работе
    Exact
    [4]
    Suffix
    для измерения коэффициента отражения земной поверхности. Однако, для обработки лидарного сигнала отраженного от зондируемой земной поверхности в [4] был использован переход к дискретному аналогу интегрального уравнения первого рода.
    (check this in PDF content)

  5. Start
    5314
    Prefix
    измеряемого сигнала, а в правой части под интегралом - пространственное распределение коэффициента отражения на зондируемом участке земной поверхности, которое нужно восстановить по данным измерений. Моноимпульсный метод использовался в работе [4] для измерения коэффициента отражения земной поверхности. Однако, для обработки лидарного сигнала отраженного от зондируемой земной поверхности в
    Exact
    [4]
    Suffix
    был использован переход к дискретному аналогу интегрального уравнения первого рода. Это привело к тому, что используемый моноимпульсный метод хорошо работал только при относительно небольших шумах (при относительном среднеквадратическом значении шума измерения не более 0,5 %) и при линейном и плавно меняющемся (не более чем в два раза в секторе обзора) пространственном распределении коэффициента
    (check this in PDF content)

  6. Start
    6289
    Prefix
    Использование поиска квазирешений для моноимпульсного метода измерения коэффициента отражения Задача нахождения функции )(oxRA из (1) является некорректной математической задачей и для ее решения необходимо использовать специальные методы, разработанные для подобных задач
    Exact
    [5,6]
    Suffix
    . Если пространственное распределение )(oxRA (ее модельное представление) зависит некоторого числа параметров, для нахождения )(oxRA (нахождения значений этих параметров) может быть использован метод квазирешений [5-8].
    (check this in PDF content)

  7. Start
    6505
    Prefix
    Если пространственное распределение )(oxRA (ее модельное представление) зависит некоторого числа параметров, для нахождения )(oxRA (нахождения значений этих параметров) может быть использован метод квазирешений
    Exact
    [5-8]
    Suffix
    . Будем считать, что пространственное распределение коэффициента отражения земной поверхности ()oxAR может быть представлено в виде некоторого многочлена, например: 2012()oxoxoxA Raa Ra R  (2) В этом случае функция пространственного распределения )(oxRA будет зависеть от трех параметров –0 1 2,,a a a.
    (check this in PDF content)

  8. Start
    8182
    Prefix
    Однако, в условиях реальных измерений даже при наличии небольшого шума возможны такие ситуации, когда решение системы интегральных уравнений (3) не будет существовать. Для решения подобных задач одним из наиболее эффективных методов в различных областях науки и техники является метод подбора квазирешения
    Exact
    [5,6]
    Suffix
    . Метод подбора квазирешения для конкретной задачи, описываемой в статье, состоит в том, что для разных значений компонент вектора параметров 0 1 2( , , )Aa a a ur (в некоторой области M значений параметров, удовлетворяющих физическому смыслу рассматриваемой задачи) решается прямая задача (вычисляются значения 0 1 2mod( , , , )iBa a a) и находится такой вектор параметров A
    (check this in PDF content)

  9. Start
    10258
    Prefix
    Однако, во многих случаях использование метода перебора требует значительного объема (и, соответственно, времени) вычислений. Поэтому приходится использовать более быстрые алгоритмы поиска глобального минимума. В работе был использован генетический алгоритм поиска глобального минимума (см., например,
    Exact
    [9-16]
    Suffix
    ) . Генетические алгоритмы позволяют с высокой эффективностью находить решение сложных оптимизационных задач. При организации алгоритмов поиска решений в них используют процедуры, имитирующие механизмы размножения, наследственности, естественного отбора, характерные для эволюционного развития живых организмов, а также процедуры, имитирующие методы генной инженерии и селекции.
    (check this in PDF content)